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| • Previous call tries 1 | • 6.73 of 350.00 AH used of 24V (98.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.5 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 463.62, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -0.75 | - | - | 204 | - | - | - | 997 | - | -146.6 | -72.03 | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.4 | -6.0 | 7 | 123 | done | -0.75 | 12.00 | 0.374 | 2828 | 218.7 | - | - | 995 | - | -146.6 | -9.85 | - | 3945 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 14.69 |
| 299 | 50.0 | -19.9 | 28 | 301 | done | -0.75 | - | - | 2828 | - | - | - | 995 | - | -146.6 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 83.1 | -18.4 | 46 | 482 | done | -0.75 | - | - | 2829 | - | - | - | 995 | - | -146.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 115.0 | -18.2 | 64 | 661 | done | -0.75 | - | - | 2829 | - | - | - | 995 | - | -146.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | 120.4 | -17.9 | 67 | 766 | done | -0.19 | 0.65 | 0.215 | 3013 | 283.1 | - | - | 995 | - | - | 68.97 | 0.593 | 3348 | -8.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 14.07 |
| 768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | 125.0 | - | 74 | 851 | done | 0.75 | 0.95 | 0.137 | 3313 | 315.8 | - | - | 995 | - | 146.6 | 71.32 | 0.602 | 2749 | -8.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.94 |
| 1029 | 109.0 | 8.6 | 101 | 1052 | done | 0.77 | - | - | 3312 | - | - | - | 995 | - | 177.1 | 14.88 | 0.528 | 2625 | -8.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 1229 | 88.1 | 10.3 | 121 | 1232 | done | 0.77 | - | - | 3312 | - | - | - | 995 | - | 177.1 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 69.5 | 9.9 | 139 | 1411 | done | 0.77 | - | - | 3312 | - | - | - | 995 | - | 178.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 52.3 | 9.1 | 157 | 1604 | done | 0.79 | - | - | 3312 | - | - | - | 995 | - | 198.7 | 9.52 | 0.331 | 2536 | -9.6 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 |
| 1779 | 31.7 | 11.1 | 176 | 1782 | done | 0.79 | - | - | 3312 | - | - | - | 995 | - | 198.7 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 12.4 | 10.3 | 194 | 1962 | done | 0.79 | - | - | 3312 | - | - | - | 995 | - | 198.7 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 7.5 | -3.8 | 212 | 2256 | VBD | 1.00 | 0.25 | 0.087 | 3409 | 388.0 | - | - | 996 | - | 498.9 | 110.03 | 0.179 | 1464 | -9.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 2257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -8.94 | 9.52 | 0.073 | 216 | 22.7 | - | - | 995 | - | 463.62 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||