MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.04 of 350.00 AH used of 24V (61.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.63 - - 203 - - - 2768 - -175.1 -61.20 - 1994 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.5 6 142 roll -0.63 12.25 0.389 2674 201.7 1.83 0.116 3786 556.3 -175.1 -40.65 - 3963 -48.4 - - - - - - - 13.83 14.14 14.44
367 81.6 -22.3 63 373 done -0.63 - - 2674 - 1.73 0.049 2757 -594.8 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.22 -
672 139.4 -17.4 94 673 done -0.63 - - 2674 - - - 2757 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
972 189.8 -16.1 124 977 roll -0.63 - - 2666 - 1.83 0.098 3786 562.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.24 -
1022 198.0 -16.2 134 1027 done -0.63 - - 2666 - 1.73 0.050 2749 -599.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.38 -
1332 242.8 -13.1 166 1333 done -0.63 - - 2666 - - - 2748 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1634 281.0 -12.6 180 1638 roll -0.63 - - 2666 - 2.33 0.063 1371 -591.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
1694 288.3 -11.5 192 1698 done -0.63 - - 2663 - 2.50 0.096 2768 558.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.27 -
2025 328.0 -11.9 208 2030 roll -0.63 - - 2655 - 1.80 0.099 3789 567.2 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.27 -
2060 332.7 -12.6 215 2065 done -0.63 0.10 0.208 2683 280.0 1.70 0.050 2763 -603.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.07 14.42 -
2385 366.7 -10.5 230 2390 roll -0.63 - - 2683 - 2.35 0.060 1366 -594.5 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.35 -
2420 370.3 -10.0 237 2425 done -0.63 - - 2676 - 2.50 0.093 2766 560.0 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
2745 406.0 -11.0 252 2746 done -0.63 - - 2676 - - - 2766 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3046 438.7 -10.9 262 3046 done -0.63 - - 2675 - - - 2767 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3346 470.4 -10.6 272 3346 done -0.63 - - 2676 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3646 502.3 -10.6 282 3650 roll -0.63 - - 2676 - 2.38 0.060 1375 -584.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.18 -
3691 507.0 -10.0 291 3695 done -0.63 - - 2675 - 2.53 0.094 2770 551.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.14 -
4007 539.9 -10.4 304 4008 done -0.63 - - 2676 - - - 2770 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4306 570.5 -10.1 314 4307 done -0.63 - - 2676 - - - 2770 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4606 601.3 -10.5 324 4607 done -0.63 - - 2675 - - - 2770 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4906 632.3 -10.4 334 4910 roll -0.63 - - 2675 - 2.35 0.060 1372 -594.9 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.32 -
4941 636.0 -10.2 341 4945 done -0.63 - - 2676 - 2.50 0.094 2765 557.2 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.26 -
5268 669.5 -10.2 356 5269 done -0.63 - - 2675 - - - 2765 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5566 699.7 -10.0 366 5566 done -0.63 - - 2676 - - - 2765 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5866 729.7 -9.9 376 5870 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.060 1369 -594.0 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.33 -
5911 734.0 -9.3 385 5915 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.094 2768 559.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.27 -
6227 765.6 -10.1 398 6228 done -0.63 - - 2676 - - - 2768 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6526 795.7 -10.0 408 6527 done -0.63 - - 2676 - - - 2768 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6826 825.5 -9.9 418 6827 done -0.63 - - 2675 - - - 2767 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7126 854.7 -9.8 428 7127 done -0.63 - - 2671 - - - 2768 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7426 883.2 -9.5 438 7427 done -0.63 - - 2676 - - - 2768 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7726 910.5 -9.0 448 7730 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.060 1375 -592.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.23 -
7781 915.4 -8.9 459 7786 done -0.63 - - 2668 - 2.50 0.093 2766 556.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.16 -
8086 944.1 -9.5 470 8087 done -0.63 - - 2668 - - - 2767 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8386 972.4 -9.4 480 8387 done -0.63 - - 2668 - - - 2767 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8593 begin apogee
8599 992.5 -9.6 487 8759 roll -0.13 0.68 0.199 2848 264.7 - - 2768 - - 157.73 2.293 3258 -4.5 0.389 - - - - - - 14.04 - 12.57
8760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8760 begin climb
8762 997.4 - 492 8927 done 0.63 0.80 0.106 3092 305.0 - - 2768 - 175.1 159.82 2.160 2544 -4.5 0.413 - - - - - - 13.45 - 12.26
9227 951.1 13.0 538 9228 done 0.63 - - 3092 - - - 2768 - 175.1 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9526 912.7 12.8 548 9527 done 0.63 - - 3092 - - - 2768 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9826 874.8 12.6 558 9826 done 0.63 - - 3092 - - - 2768 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10126 837.3 12.4 568 10126 done 0.63 - - 3092 - - - 2768 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10426 799.5 12.4 578 10430 roll 0.63 - - 3102 - 2.40 0.063 1347 -592.1 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.38 -
10456 796.0 11.8 584 10461 done 0.63 - - 3102 - 2.45 0.089 2742 569.4 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.35 -
10788 753.9 12.7 600 10789 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11086 716.1 12.5 610 11087 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11386 678.4 12.6 620 11387 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11686 641.1 12.4 630 11687 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11986 604.2 12.4 640 11987 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
12286 567.1 12.4 650 12287 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
12586 530.1 12.4 660 12587 done 0.63 - - 3102 - - - 2743 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
12886 493.6 12.1 670 12887 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13186 458.1 11.8 680 13187 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13486 423.4 11.4 690 13487 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13786 389.2 11.4 700 13787 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14086 355.1 11.4 710 14087 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14386 321.3 11.0 720 14391 roll 0.63 - - 3110 - 2.35 0.063 1352 -591.5 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - 14.34 -
14416 318.1 9.9 726 14447 done 0.65 - - 3111 - 2.45 0.088 2740 566.5 201.5 23.00 1.386 2431 -4.6 0.212 - - - - - - - 14.31 13.76
14746 279.1 12.0 742 14746 done 0.65 - - 3111 - - - 2740 - 201.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15048 244.9 10.8 754 15050 done 0.66 - - 3111 - - - 2740 - 205.6 1.15 0.314 2419 -8.7 1.357 - - - - - - - - 13.73
15346 213.2 9.1 784 15389 done 0.69 - - 3110 - - - 2740 - 251.0 41.50 1.260 2235 -4.4 0.150 - - - - - - - - 13.69
15688 182.0 8.8 818 15736 done 0.72 - - 3111 - - - 2740 - 303.0 44.30 1.220 2015 -5.0 0.148 - - - - - - - - 13.61
16038 150.6 8.7 853 16091 roll 0.76 - - 3112 - 2.42 0.064 1361 -569.8 358.2 46.97 1.180 1790 -4.8 0.122 - - - - - - - 14.18 13.62
16106 144.5 8.0 863 16178 done 0.81 0.15 0.115 3177 433.3 2.47 0.088 2745 560.3 430.5 62.42 1.150 1496 -4.7 0.118 - - - - - - 14.26 14.20 13.47
16476 94.9 13.4 907 16477 done 0.81 - - 3177 - - - 2746 - 430.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16777 59.2 9.5 937 16798 roll 0.84 - - 3178 - 2.38 0.063 1355 -584.5 467.0 14.88 0.366 1353 -8.7 0.283 - - - - - - - 14.26 13.92
16850 52.9 8.3 951 16889 done 0.88 - - 3178 - 2.47 0.089 2740 560.7 531.2 30.52 0.345 1091 -8.6 0.263 - - - - - - - 14.19 13.92
17192 26.0 6.5 989 17247 roll 0.96 - - 3178 - 2.40 0.060 1348 -580.0 639.4 50.60 0.278 650 -8.7 0.163 - - - - - - - 14.15 13.91
17283 21.9 4.3 1007 17308 done 1.07 0.20 0.140 3237 295.0 2.50 0.086 2741 557.2 798.8 17.55 0.269 498 -8.7 0.141 - - - - - - 14.08 14.09 13.89
17601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17601 begin surface coast
17634 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17634 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.36 9.52 0.088 203 21.3 - - 2741 - 678.01 - - 494 - - - - - - - -