AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.44 of 350.00 AH used of 24V (45.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 237
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -1.00 - - 256 - - - 1936 - -45.5 -81.50 0.003 2100 - - - - - - - - 14.49 - 14.52
95 4.8 -9.2 8 140 roll -1.00 12.82 0.460 2384 166.0 2.72 0.128 531 -516.5 -45.5 -22.77 0.006 3014 -40.1 6.267 - - - - - - 13.49 12.57 14.04
365 78.5 -20.1 61 371 done -1.00 - - 2384 - 2.45 0.086 1864 544.1 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.23
730 141.3 -16.4 74 736 roll -1.00 - - 2384 - 2.53 0.107 527 -528.5 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
851 161.1 -15.8 98 857 done -1.00 - - 2384 - 2.45 0.086 1859 543.7 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.25
1242 216.8 -13.4 116 1243 done -1.00 - - 2384 - - - 1859 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
1602 261.2 -11.6 128 1603 done -1.00 - - 2384 - - - 1860 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
1962 298.9 -9.9 140 1967 roll -1.00 - - 2384 - 2.53 0.106 531 -525.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.61
2037 306.4 -9.9 155 2042 done -1.00 - - 2384 - 2.45 0.087 1855 540.4 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
2412 340.4 -8.8 170 2414 done -1.00 - - 2384 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
2772 371.4 -8.6 182 2774 done -1.00 - - 2384 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
3132 401.8 -8.4 194 3134 done -1.00 - - 2384 - - - 1855 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
3492 431.7 -8.2 206 3494 done -1.00 - - 2386 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
3852 460.4 -7.9 218 3854 done -1.00 - - 2384 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
4212 488.5 -7.7 230 4214 done -1.00 - - 2384 - - - 1856 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
4360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4360 begin apogee
4365 500.1 -7.8 235 4416 done -0.17 1.20 0.283 2654 225.0 - - 2040 - - 48.47 1.790 2826 -3.9 0.210 - - - - - - 13.50 14.02 12.95
4418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4418 begin loiter
4752 504.3 -0.9 239 4753 done -0.17 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
5352 511.8 -1.3 244 5354 done -0.14 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
5952 519.2 -1.2 249 5954 done -0.12 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.54
6554 526.6 -1.2 254 6556 done -0.09 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
7152 533.1 -1.0 259 7154 done -0.07 0.15 0.196 2695 273.3 - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.04 14.26 14.20
7752 538.9 -1.0 264 7754 done -0.05 - - 2695 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
8352 545.2 -1.1 269 8354 done -0.03 - - 2693 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8952 551.4 -1.1 274 8954 done -0.01 - - 2695 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
9552 558.1 -1.1 279 9554 done 0.01 - - 2695 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
10152 564.9 -1.1 284 10154 done 0.04 0.12 0.197 2730 291.7 - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.16 14.32 14.26
10752 572.1 -1.2 289 10754 done 0.06 - - 2730 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11352 579.6 -1.3 294 11354 done 0.09 - - 2730 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
11952 587.1 -1.2 299 11954 done 0.11 - - 2730 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
12552 594.5 -1.2 304 12554 done 0.13 - - 2730 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
13152 601.1 -1.1 309 13154 done 0.16 0.12 0.177 2771 341.7 - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.17 14.34 14.26
13752 606.4 -0.9 314 13754 done 0.17 - - 2771 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
14352 610.8 -0.7 319 14354 done 0.19 - - 2771 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
14952 615.0 -0.7 324 14954 done 0.20 - - 2771 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
15552 619.7 -0.8 329 15554 done 0.22 - - 2771 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
16152 625.2 -0.9 334 16154 done 0.24 - - 2771 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
16752 631.1 -1.0 339 16754 done 0.26 - - 2771 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
17352 637.3 -1.0 344 17354 done 0.28 0.12 0.153 2819 400.0 - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.19 14.31 14.27
17952 643.1 -1.0 349 17954 done 0.30 - - 2819 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
18552 647.8 -0.8 354 18554 done 0.31 - - 2820 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.67
19152 651.6 -0.6 359 19154 done 0.32 - - 2820 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
19752 654.7 -0.5 364 19753 done 0.32 - - 2819 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
20352 657.6 -0.5 369 20354 done 0.32 - - 2819 - - - 2035 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
20954 660.5 -0.5 374 20955 done 0.32 - - 2820 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
21552 663.5 -0.5 379 21554 done 0.33 - - 2819 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.63
22152 666.7 -0.5 384 22154 done 0.35 - - 2820 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
22752 670.0 -0.6 389 22754 done 0.36 - - 2819 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
23352 673.3 -0.5 394 23354 done 0.37 - - 2819 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
23952 676.5 -0.5 399 23954 done 0.38 - - 2819 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
24552 679.6 -0.5 404 24554 done 0.39 - - 2820 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
25152 682.6 -0.5 409 25154 done 0.40 - - 2819 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
25752 685.9 -0.6 414 25754 done 0.41 - - 2820 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
26352 689.3 -0.6 419 26354 done 0.42 - - 2820 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
26952 692.2 -0.5 424 26953 done 0.42 - - 2820 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27552 694.7 -0.4 429 27554 done 0.42 - - 2819 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.64
28152 696.5 -0.3 434 28153 done 0.42 - - 2820 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
28752 697.9 -0.2 439 28754 done 0.42 - - 2820 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
29352 699.3 -0.2 444 29353 done 0.42 - - 2819 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
29952 701.0 -0.3 449 29954 done 0.42 - - 2819 - - - 2035 - 1.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
30552 703.2 -0.4 454 30554 done 0.42 - - 2820 - - - 2035 - 2.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
31152 705.6 -0.4 459 31160 done 0.43 - - 2820 - - - 2034 - 4.2 6.50 1.635 2806 -2.3 0.194 - - - - - - 14.63 14.30 13.17
31752 700.8 0.9 464 31754 done 0.43 - - 2820 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
32352 695.5 0.9 469 32353 done 0.43 - - 2820 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
32952 690.0 0.9 474 32954 done 0.43 0.12 0.142 2870 416.7 - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.21 14.30 14.26
33552 683.8 1.1 479 33554 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
34152 677.2 1.1 484 34153 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
34752 670.6 1.1 489 34754 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
35354 664.0 1.1 494 35356 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.52
35952 657.7 1.0 499 35954 done 0.43 - - 2870 - - - 2034 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
36552 651.9 1.0 504 36553 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
37152 646.4 0.9 509 37154 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
37752 641.3 0.8 514 37754 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
38352 637.0 0.7 519 38354 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38952 633.4 0.6 524 38953 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39552 629.9 0.6 529 39554 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
40152 626.1 0.6 534 40153 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
40752 622.1 0.7 539 40754 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.63
41352 617.9 0.7 544 41354 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
41952 613.6 0.7 549 41954 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
42552 609.8 0.6 554 42553 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
43152 607.1 0.4 559 43154 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
43752 605.6 0.2 564 43753 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.07
44352 604.6 0.2 569 44354 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2804 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
44952 603.7 0.2 574 44953 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
45552 602.5 0.2 579 45554 done 0.43 - - 2870 - - - 2034 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
46152 600.7 0.3 584 46153 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
46752 598.7 0.3 589 46754 done 0.43 - - 2869 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
47352 596.8 0.3 594 47354 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
47952 595.3 0.2 599 47954 done 0.43 - - 2868 - - - 2034 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.39
48552 594.7 0.1 604 48553 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.39
49152 594.9 - 609 49154 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
49754 595.5 -0.1 614 49755 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.45
50352 596.3 -0.1 619 50354 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
50952 596.4 - 624 50953 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.57
51552 595.6 0.2 629 51554 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2804 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
52152 594.0 0.3 634 52153 done 0.43 - - 2869 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
52752 592.6 0.2 639 52754 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
53352 591.9 0.1 644 53353 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
53952 591.7 - 649 53954 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
54552 591.9 - 654 54553 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
55152 591.9 - 659 55154 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
55752 591.8 - 664 55753 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
56352 591.7 - 669 56354 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
56952 591.7 - 674 56954 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
57552 591.8 - 679 57554 done 0.43 - - 2869 - - - 2034 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
58152 591.9 - 684 58153 done 0.43 - - 2870 - - - 2034 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
58752 592.0 - 689 58754 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.59
59352 591.9 - 694 59353 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
59952 591.7 - 699 59954 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
60552 591.7 - 704 60553 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
61152 591.9 - 709 61154 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2804 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
61752 592.3 -0.1 714 61753 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
62352 592.5 - 719 62354 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
62952 592.3 0.1 724 62953 done 0.43 - - 2870 - - - 2034 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.34 14.40 14.36
63552 591.6 0.1 729 63554 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.35
64154 591.1 0.1 734 64156 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
64752 591.0 - 739 64754 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
65352 591.4 -0.1 744 65353 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
65952 591.9 -0.1 749 65954 done 0.43 - - 2870 - - - 2034 - 4.2 - - 2804 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
66552 592.6 -0.1 754 66553 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
67152 593.2 -0.1 759 67154 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
67752 593.6 - 764 67753 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2804 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
68352 593.6 - 769 68354 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
68952 593.3 0.1 774 68953 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
69552 592.4 0.1 779 69554 done 0.43 - - 2870 - - - 2034 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
70152 591.6 0.1 784 70153 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
70752 591.5 - 789 70754 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
71352 592.0 -0.1 794 71353 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
71952 592.5 -0.1 799 71954 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2804 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
72552 592.4 - 804 72553 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
73152 591.7 0.1 809 73154 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
73752 590.9 0.1 814 73753 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
74352 590.3 0.1 819 74354 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
74952 589.9 0.1 824 74953 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
75552 589.8 - 829 75554 done 0.43 - - 2869 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
76152 590.0 - 834 76153 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
76752 590.2 - 839 76754 done 0.43 - - 2870 - - - 2034 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
77352 590.1 - 844 77353 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.35
77952 589.5 0.1 849 77954 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.34
78554 589.0 0.1 854 78556 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
79152 588.9 - 859 79154 done 0.43 - - 2871 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
79752 589.5 -0.1 864 79753 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
80352 590.6 -0.2 869 80354 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
80952 591.7 -0.2 874 80953 done 0.43 - - 2869 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
81552 592.6 -0.1 879 81554 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2804 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
82152 592.5 - 884 82153 done 0.43 - - 2869 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
82752 591.4 0.2 889 82754 done 0.43 - - 2870 - - - 2034 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
83352 590.3 0.2 894 83353 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
83952 589.7 0.1 899 83954 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
84552 589.9 -0.1 904 84553 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
85152 590.7 -0.1 909 85154 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
85752 591.9 -0.2 914 85753 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
86352 593.2 -0.2 919 86354 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
86952 594.4 -0.2 924 86953 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
87552 594.9 -0.1 929 87554 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
88152 594.6 0.1 934 88153 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
88752 594.0 0.1 939 88754 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
89352 593.5 0.1 944 89353 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
89952 593.4 - 949 89954 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2804 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
90552 593.7 -0.1 954 90553 done 0.43 - - 2870 - - - 2035 - 4.2 - - 2805 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
90790 end loiter: LOITER_COMPLETE
90790 begin climb
90792 594.0 - 956 90841 done 1.00 0.55 0.074 3053 332.7 - - 2035 - 45.5 47.12 1.856 2638 -3.5 0.221 - - - - - - 13.55 13.98 12.92
91184 568.3 7.8 969 91185 done 1.03 - - 3054 - - - 2035 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
91542 540.7 7.7 981 91548 roll 1.06 - - 3054 - 2.53 0.111 710 -523.7 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.51 14.00 14.54
91588 537.2 7.8 990 91593 done 1.09 - - 3054 - 2.47 0.088 2045 540.5 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.23
91963 508.2 7.7 1005 91965 done 1.13 - - 3055 - - - 2044 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
92323 480.5 7.7 1017 92329 roll 1.16 - - 3055 - 2.58 0.110 707 -518.2 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.48 13.89 14.50
92344 478.9 7.6 1021 92351 done 1.19 0.15 0.125 3106 340.0 2.47 0.087 2045 541.7 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.06 13.97 14.18
92716 447.0 8.5 1035 92721 roll 1.20 - - 3109 - 2.55 0.107 704 -525.9 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.43 13.88 14.45
92761 443.2 8.6 1044 92766 done 1.22 - - 3109 - 2.45 0.085 2031 541.6 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
93138 411.4 8.4 1059 93143 roll 1.23 - - 3109 - 2.53 0.111 713 -520.9 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.51 13.81 14.53
93203 405.7 8.4 1072 93208 done 1.25 - - 3109 - 2.45 0.085 2040 541.6 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.07 13.88 14.13
93588 374.4 7.9 1089 93590 done 1.28 - - 3112 - - - 2040 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
93948 347.5 7.2 1101 93967 done 1.30 - - 3109 - - - 2040 - 60.6 16.95 1.562 2577 -3.2 0.141 - - - - - - 14.47 14.21 13.21
94308 315.6 9.0 1113 94314 roll 1.30 - - 3109 - 2.53 0.110 707 -526.9 60.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.57
94364 310.8 8.5 1124 94370 done 1.31 - - 3109 - 2.45 0.085 2041 544.5 60.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.17 13.98 14.22
94729 282.8 7.3 1137 94731 done 1.35 0.15 0.125 3171 413.3 - - 2042 - 60.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.31
95089 259.1 5.5 1149 95122 done 1.39 - - 3171 - - - 2042 - 88.5 29.48 1.493 2463 -3.7 0.126 - - - - - - 14.54 14.15 13.17
95479 233.5 5.9 1162 95510 done 1.42 - - 3171 - - - 2042 - 113.0 25.12 1.449 2362 -4.0 0.126 - - - - - - 14.54 13.85 13.14
95869 206.1 6.9 1175 95888 done 1.44 - - 3171 - - - 2042 - 130.1 17.48 1.400 2291 -4.1 0.117 - - - - - - 14.52 14.13 13.16
96229 178.4 7.4 1187 96231 done 1.48 - - 3171 - - - 2042 - 130.1 - - 2287 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
96589 154.6 6.2 1199 96621 done 1.51 - - 3171 - - - 2042 - 152.9 30.02 1.333 2200 -2.9 0.066 - - - - - - 14.51 14.12 13.21
96979 125.5 7.1 1212 97003 done 1.53 0.12 0.138 3218 391.7 - - 2042 - 169.0 22.23 1.300 2135 -2.9 0.055 - - - - - - 14.19 14.12 13.21
97339 95.4 8.2 1224 97341 done 1.55 - - 3217 - - - 2042 - 169.0 - - 2128 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
97700 78.1 2.6 1236 97826 roll 1.62 - - 3217 - 2.72 0.110 3451 518.0 218.2 119.32 1.209 1935 -1.6 0.020 - - - - - - 14.57 13.87 13.02
98051 54.6 4.4 1301 98132 done 1.66 - - 3218 - 2.45 0.077 2119 -543.7 253.6 75.35 1.181 1789 -1.9 0.017 - - - - - - 14.11 13.95 13.05
98512 41.2 -0.3 1333 98671 roll 1.75 0.20 0.103 3297 395.0 2.78 0.116 711 -506.5 324.1 146.52 1.161 1505 -1.9 0.013 - - - - - - 14.12 13.82 12.98
98896 18.0 2.4 1409 98994 done 1.82 - - 3299 - 2.45 0.086 2040 542.4 374.8 91.88 1.134 1298 -2.3 0.007 - - - - - - 14.13 13.95 13.05
99087 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99087 begin subsurface finish
99093 9.7 6.4 1437 99110 roll 0.40 1.83 0.255 2851 -244.8 2.55 0.129 709 -522.0 307.1 -9.68 0.011 1575 -28.6 4.924 - - - - - - 13.66 12.99 14.12
99110 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99110 begin surface