AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.96 of 350.00 AH used of 24V (46.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 181 done -1.00 - - 268 - - - 1945 - -45.5 -167.55 0.002 3011 - - - - - - - - 14.49 12.27 14.52
184 1.2 - 17 215 roll -1.07 12.00 0.437 2364 174.7 2.47 0.119 3264 534.0 -97.3 -13.07 0.008 3219 -15.9 0.477 - - - - - - 13.57 13.10 14.10
440 73.8 -26.1 67 445 done -1.07 - - 2364 - 2.40 0.073 1931 -555.4 -97.3 - - 3218 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
820 150.3 -18.7 83 825 roll -1.07 - - 2364 - 2.50 0.103 3268 534.8 -97.3 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
875 160.3 -18.0 94 881 done -1.07 - - 2364 - 2.40 0.073 1937 -554.6 -97.3 - - 3219 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
1240 224.1 -17.2 107 1242 done -1.07 - - 2364 - - - 1935 - -97.3 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
1600 277.2 -13.9 119 1602 done -1.07 - - 2365 - - - 1935 - -97.3 - - 3219 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
1960 321.0 -11.8 131 1962 done -1.07 - - 2364 - - - 1935 - -97.3 - - 3219 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
2320 364.0 -11.7 143 2325 roll -1.07 - - 2364 - 2.70 0.114 525 -522.2 -97.3 - - 3219 - - - - - - - - 14.59 13.81 14.61
2380 371.6 -13.0 155 2385 done -1.07 - - 2363 - 2.45 0.086 1852 541.6 -97.3 - - 3219 - - - - - - - - 14.14 13.95 14.20
2770 417.4 -11.6 173 2772 done -1.07 - - 2364 - - - 1852 - -97.3 - - 3219 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
3130 458.1 -11.2 185 3132 done -1.07 - - 2364 - - - 1852 - -97.3 - - 3219 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3490 498.3 -11.1 197 3496 roll -1.07 - - 2363 - 2.53 0.110 534 -520.9 -97.3 - - 3219 - - - - - - - - 14.79 13.77 14.81
3504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3504 begin apogee
3511 500.1 -11.3 200 3612 done -0.17 1.30 0.290 2656 225.4 - - 2043 - - 96.82 1.782 2824 -4.1 0.229 - - - - - - 13.55 13.83 12.78
3613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3613 begin loiter
3956 505.6 -0.7 206 3958 done -0.17 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
4556 510.9 -0.9 211 4558 done -0.15 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
5156 516.0 -0.8 216 5158 done -0.13 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
5756 519.9 -0.6 221 5758 done -0.12 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
6356 524.3 -0.7 226 6358 done -0.10 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
6956 528.8 -0.8 231 6958 done -0.09 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
7556 533.1 -0.7 236 7558 done -0.08 0.12 0.205 2689 275.0 - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.14 14.34 14.28
8156 536.7 -0.6 241 8158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
8756 539.6 -0.5 246 8758 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
9356 542.3 -0.4 251 9358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
9956 544.8 -0.4 256 9958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10556 547.2 -0.4 261 10558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11156 549.4 -0.4 266 11158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
11756 551.3 -0.3 271 11758 done -0.06 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
12356 553.6 -0.4 276 12358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
12956 555.9 -0.4 281 12958 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
13556 558.0 -0.3 286 13558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
14156 559.1 -0.2 291 14158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
14756 560.1 -0.2 296 14758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
15356 561.1 -0.2 301 15358 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15956 562.0 -0.1 306 15958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
16556 562.6 -0.1 311 16558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17156 562.9 -0.1 316 17158 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17756 562.8 - 321 17758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18356 562.7 - 326 18358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18956 563.4 -0.1 331 18958 done -0.06 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.06
19556 564.8 -0.2 336 19558 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20156 566.1 -0.2 341 20158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20756 566.7 -0.1 346 20758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21356 566.4 0.1 351 21358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21956 565.4 0.2 356 21958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22556 564.7 0.1 361 22558 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23156 565.0 -0.1 366 23158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23756 566.8 -0.3 371 23758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24356 569.0 -0.4 376 24358 done -0.06 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24956 571.0 -0.3 381 24958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25556 572.8 -0.3 386 25558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
26156 573.4 -0.1 391 26158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
26756 572.8 0.1 396 26758 done -0.06 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
27356 572.5 - 401 27358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
27956 573.5 -0.2 406 27958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.59
28556 574.8 -0.2 411 28558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
29156 575.1 - 416 29158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
29756 575.8 -0.1 421 29758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30356 577.1 -0.2 426 30358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
30956 578.2 -0.2 431 30958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31556 577.8 0.1 436 31558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
32156 576.0 0.3 441 32158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32756 574.5 0.2 446 32758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.66
33356 574.9 -0.1 451 33358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33956 576.8 -0.3 456 33958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34556 579.2 -0.4 461 34558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35156 580.5 -0.2 466 35158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35756 580.4 - 471 35758 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36356 579.7 0.1 476 36358 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
36956 579.3 0.1 481 36958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
37556 579.4 - 486 37558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
38156 580.0 -0.1 491 38158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
38756 581.1 -0.2 496 38758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
39356 581.9 -0.1 501 39358 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
39956 582.0 - 506 39958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
40556 582.4 -0.1 511 40558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
41156 582.2 0.1 516 41158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
41756 580.3 0.3 521 41758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.41
42356 577.9 0.4 526 42358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
42956 576.8 0.2 531 42958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 15.01 14.98
43556 577.3 -0.1 536 43558 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.01
44156 579.4 -0.4 541 44158 done -0.06 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
44756 582.1 -0.4 546 44758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
45356 584.3 -0.4 551 45358 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.68 14.64
45956 585.4 -0.2 556 45958 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46556 585.1 0.1 561 46558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47156 583.7 0.2 566 47158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47756 582.2 0.2 571 47758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
48356 581.1 0.2 576 48358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
48956 580.9 - 581 48958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49556 582.0 -0.2 586 49558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
50156 584.0 -0.3 591 50158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
50756 585.9 -0.3 596 50758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51356 587.0 -0.2 601 51358 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
51956 587.6 -0.1 606 51958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
52556 588.7 -0.2 611 52558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53156 589.5 -0.1 616 53158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53756 589.6 - 621 53758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54356 589.7 - 626 54358 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.43
54956 589.5 - 631 54958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.44 14.40
55556 589.2 0.1 636 55558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.39
56156 588.9 0.1 641 56158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
56756 588.9 - 646 56758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
57356 589.4 -0.1 651 57358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
57956 589.8 -0.1 656 57958 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
58556 590.0 - 661 58558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
59156 590.4 -0.1 666 59158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
59756 590.7 - 671 59758 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
60356 590.8 - 676 60358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
60956 591.2 -0.1 681 60958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
61556 591.9 -0.1 686 61558 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62156 592.4 -0.1 691 62158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
62756 592.1 - 696 62758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
63356 591.8 0.1 701 63358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
63956 591.6 - 706 63958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64556 591.8 -0.1 711 64558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
65156 592.9 -0.2 716 65158 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65756 594.4 -0.2 721 65758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
66356 595.2 -0.1 726 66358 done -0.06 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66956 595.0 0.1 731 66958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
67556 594.1 0.2 736 67558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68156 592.9 0.2 741 68158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
68756 591.9 0.2 746 68758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
69356 591.4 0.1 751 69358 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
69956 592.3 -0.2 756 69958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.38
70556 593.8 -0.3 761 70558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.37
71156 595.0 -0.2 766 71158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
71756 595.5 -0.1 771 71758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
72356 595.4 - 776 72358 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
72956 595.4 - 781 72958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
73556 595.1 - 786 73558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
74156 594.8 0.1 791 74158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
74756 594.5 - 796 74758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
75356 594.8 -0.1 801 75358 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
75956 595.6 -0.1 806 75958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76556 596.4 -0.1 811 76558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
77156 597.1 -0.1 816 77158 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77756 598.3 -0.2 821 77758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
78356 599.8 -0.3 826 78358 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
78956 601.2 -0.2 831 78958 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
79556 601.7 -0.1 836 79558 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
80156 601.2 0.1 841 80158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
80756 600.3 0.2 846 80758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81356 599.6 0.1 851 81358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
81956 599.2 0.1 856 81958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82556 598.5 0.1 861 82558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
83156 598.2 - 866 83158 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
83756 599.0 -0.1 871 83758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
84356 600.3 -0.2 876 84358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
84956 600.8 -0.1 881 84958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.36
85556 600.4 0.1 886 85558 done -0.06 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
86156 600.2 - 891 86158 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
86756 600.3 - 896 86758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
87356 600.8 -0.1 901 87358 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
87956 601.8 -0.2 906 87958 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
88556 602.9 -0.2 911 88558 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
89156 603.6 -0.1 916 89158 done -0.06 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
89756 603.8 - 921 89758 done -0.06 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
89994 end loiter: LOITER_COMPLETE
89994 begin climb
89996 603.9 - 923 90111 roll 1.07 1.23 0.119 3053 295.9 2.75 0.107 3450 511.6 97.3 102.78 1.868 2425 -3.8 0.245 - - - - - - 13.45 13.73 12.62
90336 569.0 13.1 990 90342 done 1.07 - - 3058 - 2.42 0.078 2118 -550.4 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
90722 524.1 11.6 1007 90727 roll 1.07 - - 3054 - 2.50 0.103 3447 531.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
90951 494.5 12.8 1053 90957 done 1.07 - - 3054 - 2.42 0.080 2115 -550.4 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
91322 452.5 11.3 1067 91327 roll 1.07 - - 3053 - 2.50 0.104 3443 531.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.64
91511 428.7 12.5 1105 91517 done 1.07 - - 3054 - 2.42 0.079 2113 -549.6 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.19
91892 386.9 10.9 1121 91894 done 1.07 - - 3053 - - - 2113 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
92252 348.5 10.6 1133 92257 roll 1.07 - - 3053 - 2.53 0.103 3447 527.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
92392 332.2 11.7 1161 92397 done 1.07 - - 3054 - 2.45 0.078 2110 -545.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.16
92762 294.3 10.3 1175 92764 done 1.07 - - 3054 - - - 2110 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
93122 263.7 7.5 1187 93124 done 1.11 - - 3054 - - - 2110 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
93482 239.3 6.8 1199 93507 roll 1.13 - - 3053 - 2.53 0.105 3443 526.9 115.4 16.95 1.446 2352 -3.6 0.119 - - - - - - 14.54 14.25 13.26
93627 229.1 6.9 1228 93649 done 1.15 - - 3053 - 2.40 0.078 2117 -552.5 132.5 18.02 1.412 2283 -3.8 0.124 - - - - - - 14.28 14.16 13.15
94025 205.0 6.0 1247 94056 roll 1.18 0.15 0.141 3111 386.7 2.65 0.116 715 -529.1 156.4 22.55 1.408 2184 -4.4 0.128 - - - - - - 14.14 14.13 13.15
94067 201.9 7.4 1255 94072 done 1.22 - - 3111 - 2.42 0.088 2043 548.8 156.4 - - 2183 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
94447 169.9 7.8 1271 94449 done 1.25 - - 3111 - - - 2043 - 156.4 - - 2182 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
94807 142.7 7.2 1283 94832 roll 1.27 - - 3111 - 2.53 0.113 702 -530.0 171.7 19.12 1.300 2125 -3.0 0.065 - - - - - - 14.50 14.19 13.24
94882 136.6 8.3 1298 94887 done 1.29 - - 3112 - 2.45 0.088 2039 545.7 171.7 - - 2123 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
95258 110.0 6.2 1313 95290 done 1.32 - - 3111 - - - 2039 - 194.1 31.58 1.284 2032 -2.9 0.049 - - - - - - 14.51 14.04 13.19
95647 82.7 6.0 1326 95709 done 1.35 0.12 0.145 3165 450.0 - - 2039 - 218.1 55.20 1.213 1935 -1.8 0.024 - - - - - - 14.18 13.77 13.12
96067 55.5 4.2 1340 96149 done 1.40 - - 3164 - - - 2039 - 255.4 80.38 1.189 1783 -1.9 0.018 - - - - - - 14.59 13.88 13.07
96487 41.2 1.6 1354 96614 roll 1.47 - - 3165 - 2.70 0.108 3452 523.3 312.1 118.95 1.153 1553 -1.9 0.014 - - - - - - 14.58 13.84 13.02
96841 25.5 5.6 1424 96900 done 1.51 - - 3165 - 2.45 0.079 2114 -546.1 339.1 54.22 1.128 1441 -2.1 0.009 - - - - - - 14.09 13.97 13.13
97205 12.8 1.9 1466 97301 VBD 1.58 0.20 0.104 3240 375.0 - - 2114 - 393.0 92.97 1.130 1227 -2.3 0.005 - - - - - - 14.09 - 14.14
97302 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97302 begin subsurface finish
97307 9.8 5.0 1483 97327 roll 0.38 1.55 0.227 2840 -258.1 2.75 0.129 707 -511.6 296.1 -13.65 0.011 1618 -28.6 5.102 - - - - - - 13.72 12.99 13.91
97328 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97328 begin surface