AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  196 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2029 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  180 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  353 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  20 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  115 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  500 SM_CC  450 ROLL_MAXERRORS  0 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  400 FILEMGR  2 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 PROTOCOL  9 C_VBD  2825 INT_PRESSURE_YINT  1.7
D_PITCH  2 N_NOCOMM  0 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_TIMEOUT  800 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  180 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  1740 CAPMAXSIZE  10000 VBD_BLEED_AD_RATE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  500 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  3 VBD_MAXERRORS  2 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  -120 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  400 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  700 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  275 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3850 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0044106129
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.0031256729 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00064144889
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  0 SEABIRD_T_I  2.6068648e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  0 SEABIRD_T_J  3.2054108e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_G  -9.965229
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  40 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_H  1.1036862
MASS  53734 PITCH_AD_RATE  20 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0021489244
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00024241477
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -161.88326 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.00010687162 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0041999999 ROLL_MAX  3858 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0082 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310720,124815,7531.2192,-14419.3613,42,1.6,56,23.6,0.0,0.0,5,9.8 SPEED_LIMITS  0.160,0.233
_CALLS  1 TGT_NAME  9_51
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7530.781,-14419.238
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -20000.000
_SM_DEPTHo  1.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.4,710,-28.3,-9.259,-30.00,756
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  500
GPS2  310720,130146,7531.1606,-14419.4521,5,1.4,23,23.6,0.0,178.1,6,9.9 EXEC  4,151,2048,2.000000,0.000000

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20200801123535.263907,06,3466,35,0104,0150,455,00,00,00,00,-1,-01,-01,1,3,0,0,150,-32.8,0.39,-100,2.61,-01,0.00,71,925,0025*3C SC_FREEKB  3671456
FREEZE  9.80,-1.406,-1.480,2,1,0 _24V_AH  12.27,185.955
FINISH1  9.8,1.021715,296 _10V_AH  9.25,0.000
FINISH2  9.0 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4 FG_AHR_10Vo  0.000
MODEM  1,1596211839,75.02295,-144.31340,39.430,57411.3 MEM  334708
RAFOS_FIX  7532.499512,-14419.124023,010820,121235,2,510,0.03 DATA_FILE_SIZE  49928,1488
IRIDIUM_FIX  7532.34,-14428.74,290720,053434 CAP_FILE_SIZE  239857,0
TT8_MAMPS  0.076398,0.310835 CFSIZE  1047117824,996048896
HUMID  52.55 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
INTERNAL_PRESSURE  8.80965 SOUNDSPEED  1454.8
TCM_TEMP  13.20 GPS  010820,123535,7532.500,-14419.124,0,3510.0,0,23.6,0.0,0.0,0,0.0
XPDR_PINGS  183

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1643689.37 nil000.00
Roll_motor6312899.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee709186816264.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon10979101470.25
Iridium_during_xfer5271831187.32 nil000.00
Transponder_ping45420235.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34216.96
TT8000.00
LPSleep9293221985.73
TT8_Active1025988.42
TT8_Sampling361327912.55
TT8_CF854237189.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277810280.14
GPS_charging000.00
Compass21716135.38
RAFOS15425334708.48
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -1.00 -45.5 269 1945 968 1004 0.0 0.0 0 181 0.00 0.00 -167.55 0.002 16390 0.000 0.000 268 1945 3011 3058 2964 0 0 0 0 0 0 14.49 12.27 14.52
184 -1.07 -97.3 269 1945 3059 2965 1.2 -0.0 17 215 12.00 2.47 -13.07 0.008 18724 0.437 0.119 2364 3264 3219 3313 3125 0 0 0 0 0 0 13.57 13.10 14.10
440 -1.07 -97.3 2365 3264 3315 3126 73.8 -26.1 67 445 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2364 1931 3218 3314 3123 0 0 0 0 0 0 14.22 14.08 14.27
820 -1.07 -97.3 2364 1931 3314 3126 150.3 -18.7 83 825 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2364 3268 3219 3314 3125 0 0 0 0 0 0 14.57 13.97 14.59
875 -1.07 -97.3 2364 3269 3315 3126 160.3 -18.0 94 881 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2364 1937 3219 3314 3125 0 0 0 0 0 0 14.21 14.06 14.26
1240 -1.07 -97.3 2364 1936 3314 3126 224.1 -17.2 107 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 1935 3219 3314 3125 0 0 0 0 0 0 14.57 14.60 14.60
1600 -1.07 -97.3 2365 1936 3315 3126 277.2 -13.9 119 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1935 3219 3314 3125 0 0 0 0 0 0 14.58 14.61 14.61
1960 -1.07 -97.3 2363 1936 3314 3126 321.0 -11.8 131 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 1935 3219 3314 3125 0 0 0 0 0 0 14.59 14.61 14.60
2320 -1.07 -97.3 2364 1935 3315 3126 364.0 -11.7 143 2325 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.114 2364 525 3219 3314 3125 0 0 0 0 0 0 14.59 13.81 14.61
2380 -1.07 -97.3 2364 526 3315 3126 371.6 -13.0 155 2385 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2363 1852 3219 3314 3125 0 0 0 0 0 0 14.14 13.95 14.20
2770 -1.07 -97.3 2364 1853 3314 3126 417.4 -11.6 173 2772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 1852 3219 3314 3124 0 0 0 0 0 0 14.79 14.81 14.81
3130 -1.07 -97.3 2364 1853 3315 3126 458.1 -11.2 185 3132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 1852 3219 3314 3125 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
3490 -1.07 -97.3 2364 1853 3314 3126 498.3 -11.1 197 3496 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.110 2363 534 3219 3314 3125 0 0 0 0 0 0 14.79 13.77 14.81
3504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3504 begin apogee
3511 -0.17 0.0 2365 2043 3314 3126 500.1 -11.3 200 3612 1.30 0.00 96.82 1.782 10246 0.290 0.000 2656 2043 2824 2945 2704 0 0 0 0 0 0 13.55 13.83 12.78
3613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3613 begin loiter
3956 -0.17 0.0 2656 2043 2939 2698 505.6 -0.7 206 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2043 2818 2939 2697 0 0 0 0 0 0 14.55 14.58 14.57
4556 -0.15 0.0 2656 2043 2938 2696 510.9 -0.9 211 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2656 2043 2816 2938 2695 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
5156 -0.13 0.0 2656 2043 2938 2696 516.0 -0.8 216 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2656 2043 2816 2937 2695 0 0 0 0 0 0 14.69 14.72 14.71
5756 -0.12 0.0 2656 2043 2938 2695 519.9 -0.6 221 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2656 2043 2816 2937 2695 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
6356 -0.10 0.0 2656 2043 2937 2695 524.3 -0.7 226 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2656 2043 2815 2937 2694 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
6956 -0.09 0.0 2656 2043 2937 2695 528.8 -0.8 231 6958 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2656 2043 2815 2937 2694 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
7556 -0.08 0.0 2656 2043 2937 2695 533.1 -0.7 236 7558 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.205 0.000 2689 2043 2815 2937 2694 0 0 0 0 0 0 14.14 14.34 14.28
8156 -0.06 0.0 2689 2044 2938 2695 536.7 -0.6 241 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2689 2043 2815 2937 2694 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
8756 -0.06 0.0 2689 2043 2937 2695 539.6 -0.5 246 8758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2043 2815 2937 2694 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.04
9356 -0.06 0.0 2689 2044 2938 2695 542.3 -0.4 251 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2043 2815 2937 2694 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
9956 -0.06 0.0 2689 2043 2937 2695 544.8 -0.4 256 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2043 2815 2937 2694 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
10556 -0.06 0.0 2689 2043 2937 2695 547.2 -0.4 261 10558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2043 2815 2937 2694 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
11156 -0.06 0.0 2688 2042 2937 2694 549.4 -0.4 266 11158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2043 2815 2937 2694 0 0 0 0 0 0 14.56 14.59 14.59
11756 -0.06 0.0 2689 2043 2937 2695 551.3 -0.3 271 11758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2042 2815 2937 2694 0 0 0 0 0 0 14.51 14.54 14.54
12356 -0.06 0.0 2689 2043 2938 2695 553.6 -0.4 276 12358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2043 2815 2936 2694 0 0 0 0 0 0 14.49 14.52 14.51
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13556 -0.06 0.0 2689 2043 2937 2695 558.0 -0.3 286 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2043 2815 2936 2694 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.94
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state 97328 begin surface