AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 160.49 of 350.00 AH used of 24V (54.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.1 deg, depth 13.13 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 558.30 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 142
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 50 done -0.78 - - 2817 - - - 1942 - -97.3 -35.03 0.005 3225 - - - - - - - - 14.47 12.28 14.48
52 16.0 -6.4 4 55 done -0.78 1.23 0.148 2465 -286.2 - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.16
370 73.7 -16.0 20 375 roll -0.78 - - 2463 - 2.67 0.117 536 -526.6 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.56 13.97 14.58
465 88.4 -15.3 39 470 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.087 1867 550.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
850 141.4 -13.4 56 852 done -0.78 - - 2464 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.63
1210 187.7 -12.6 68 1212 done -0.78 - - 2464 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
1570 230.1 -11.3 80 1572 done -0.78 - - 2463 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
1930 269.1 -10.7 92 1932 done -0.78 - - 2464 - - - 1867 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
2290 303.1 -8.9 104 2292 done -0.78 - - 2463 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
2650 332.7 -8.1 116 2655 roll -0.78 - - 2464 - 2.67 0.106 3265 525.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.51 13.83 14.54
2745 340.5 -8.2 135 2750 done -0.78 - - 2463 - 2.45 0.073 1933 -543.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
3130 370.4 -7.5 152 3132 done -0.78 - - 2464 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
3490 397.5 -7.6 164 3495 roll -0.78 - - 2464 - 2.53 0.103 3257 523.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.46 13.81 14.48
3545 401.7 -7.8 175 3551 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.070 1938 -545.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
3910 428.7 -7.3 188 3912 done -0.78 - - 2463 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
4271 455.0 -7.2 200 4276 roll -0.78 - - 2464 - 2.53 0.102 3266 524.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.44 13.79 14.47
4355 461.2 -7.3 217 4363 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.070 1943 -546.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
4722 487.3 -7.2 230 4724 done -0.78 - - 2463 - - - 1943 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
4898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4898 begin apogee
4903 500.1 -7.1 236 5005 done -0.17 0.80 0.226 2661 247.5 - - 2033 - - 98.80 1.785 2825 -4.0 0.228 - - - - - - 13.66 13.81 12.77
5006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5006 begin loiter
5350 503.4 -0.3 242 5352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
5951 505.1 -0.3 247 5952 done -0.17 - - 2662 - - - 2033 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
6550 506.6 -0.2 252 6552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7150 507.1 -0.1 257 7152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
7750 506.8 0.1 262 7752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8350 506.3 0.1 267 8352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.02
8950 506.4 - 272 8952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9550 506.8 -0.1 277 9552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10150 506.8 - 282 10152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10750 506.3 0.1 287 10752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11350 505.9 - 292 11352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
11950 505.6 0.1 297 11952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
12550 504.7 0.1 302 12552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13150 504.3 - 307 13152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13750 504.9 -0.1 312 13752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
14350 505.5 -0.1 317 14352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
14950 505.1 0.1 322 14952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15551 503.8 0.2 327 15552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
16150 502.5 0.2 332 16152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16760 502.1 0.1 337 16761 done -0.17 - - 2661 - - - 2031 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
17350 502.3 -0.1 342 17352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
17950 502.5 - 347 17952 done -0.17 - - 2662 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
18550 502.4 - 352 18552 done -0.17 - - 2663 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
19150 502.1 - 357 19152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.66
19750 502.3 - 362 19752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20350 503.0 -0.1 367 20352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
20950 503.6 -0.1 372 20952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
21550 503.7 - 377 21552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22150 503.6 - 382 22152 done -0.17 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22750 504.0 -0.1 387 22752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23350 504.8 -0.1 392 23352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
23950 505.3 -0.1 397 23952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
24550 505.5 - 402 24552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25151 505.7 - 407 25152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
25750 505.9 - 412 25752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26350 506.1 - 417 26352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
26950 506.2 - 422 26952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27550 505.9 0.1 427 27552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
28150 505.3 0.1 432 28152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28750 505.2 - 437 28752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
29350 505.8 -0.1 442 29352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29950 506.5 -0.1 447 29952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
30550 507.4 -0.1 452 30552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31160 507.9 -0.1 457 31161 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
31750 508.0 - 462 31752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
32350 507.5 0.1 467 32352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
32950 506.6 0.2 472 32952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
33551 505.9 0.1 477 33552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
34150 506.0 - 482 34152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34750 507.2 -0.2 487 34752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.71
35350 508.6 -0.2 492 35352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
35950 509.1 -0.1 497 35952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36550 508.1 0.2 502 36552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
37150 506.5 0.3 507 37152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
37750 505.7 0.1 512 37752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
38350 505.9 - 517 38352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
38950 506.3 -0.1 522 38952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39550 506.1 - 527 39552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
40150 505.1 0.2 532 40152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.07
40750 503.9 0.2 537 40752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
41350 503.1 0.1 542 41352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
41950 502.9 - 547 41952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.77 14.73
42550 503.2 -0.1 552 42552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43150 504.1 -0.2 557 43152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
43750 505.4 -0.2 562 43752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44350 506.3 -0.1 567 44352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
44950 505.9 0.1 572 44952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45560 504.9 0.2 577 45561 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
46150 504.5 0.1 582 46152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
46750 504.8 -0.1 587 46752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
47350 505.0 - 592 47352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
47950 504.1 0.2 597 47952 done -0.17 - - 2662 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
48550 503.2 0.2 602 48552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.97
49150 503.1 - 607 49152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
49750 503.5 -0.1 612 49752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
50350 503.5 - 617 50352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
50950 503.3 - 622 50952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51550 503.4 - 627 51552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
52150 504.0 -0.1 632 52152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
52750 505.1 -0.2 637 52752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
53350 505.7 -0.1 642 53352 done -0.17 - - 2660 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
53950 505.7 - 647 53952 done -0.17 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
54550 505.8 - 652 54552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55150 506.4 -0.1 657 55152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55750 507.0 -0.1 662 55752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
56351 507.3 - 667 56352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
56950 507.4 - 672 56952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57550 507.1 - 677 57552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
58150 506.6 0.1 682 58152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58750 505.7 0.1 687 58752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
59350 504.9 0.1 692 59352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59960 504.5 0.1 697 59961 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
60550 504.9 -0.1 702 60552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
61150 505.9 -0.2 707 61152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
61750 506.7 -0.1 712 61752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.45
62351 506.7 - 717 62352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
62950 505.8 0.2 722 62952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
63550 504.9 0.2 727 63552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
64150 504.2 0.1 732 64152 done -0.17 - - 2661 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
64750 504.0 - 737 64752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
65350 504.5 -0.1 742 65352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
65950 505.6 -0.2 747 65952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
66550 506.5 -0.1 752 66552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
67150 506.8 -0.1 757 67152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
67750 506.7 - 762 67752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68350 506.5 - 767 68352 done -0.17 - - 2660 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
68950 506.2 - 772 68952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69550 505.7 0.1 777 69552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70150 505.5 - 782 70152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70750 506.1 -0.1 787 70752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71350 507.1 -0.2 792 71352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71950 507.8 -0.1 797 71952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
72550 507.6 - 802 72552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73150 506.8 0.1 807 73152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
73750 506.3 0.1 812 73752 done -0.17 - - 2662 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74359 506.6 -0.1 817 74360 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
74950 507.2 -0.1 822 74952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
75550 507.3 - 827 75552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
76150 506.5 0.2 832 76152 done -0.17 - - 2662 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
76750 505.5 0.2 837 76752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
77350 504.8 0.1 842 77352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
77950 504.8 - 847 77952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
78550 505.1 -0.1 852 78552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
79150 505.2 - 857 79152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
79750 505.2 - 862 79752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
80350 505.7 -0.1 867 80352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
80950 506.7 -0.2 872 80952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
81551 507.8 -0.2 877 81552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
82150 508.7 -0.1 882 82152 done -0.17 - - 2661 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82750 508.7 - 887 82752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
83350 507.9 0.2 892 83352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83950 506.7 0.2 897 83952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84550 505.5 0.2 902 84552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85150 505.1 - 907 85152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
85750 505.4 -0.1 912 85752 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86350 505.4 - 917 86352 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
86950 505.2 - 922 86952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
87550 505.5 -0.1 927 87552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
88150 506.1 -0.1 932 88152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88759 506.7 -0.1 937 88760 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
89350 507.0 - 942 89352 done -0.17 - - 2662 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
89950 507.6 -0.1 947 89952 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
90550 508.3 -0.1 952 90552 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
91151 508.4 - 957 91152 done -0.17 - - 2661 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
91388 end loiter: LOITER_COMPLETE
91388 begin climb
91390 508.2 - 959 91499 roll 0.78 1.02 0.130 2962 295.1 2.70 0.103 3447 523.7 97.3 100.68 1.750 2426 -3.9 0.225 - - - - - - 13.56 13.45 12.62
91724 483.4 9.5 1025 91729 done 0.78 - - 2962 - 2.40 0.070 2123 -551.7 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
92114 450.9 8.3 1043 92119 roll 0.80 - - 2962 - 2.47 0.101 3442 534.0 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.69 13.97 14.72
92344 429.3 9.5 1089 92349 done 0.80 - - 2962 - 2.40 0.071 2116 -552.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
92714 398.2 8.4 1103 92716 done 0.82 - - 2962 - - - 2116 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
93074 369.4 7.8 1115 93076 done 0.85 - - 2961 - - - 2116 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
93434 342.6 7.3 1127 93436 done 0.89 0.12 0.135 3009 400.0 - - 2116 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.40
93794 311.6 8.8 1139 93799 roll 0.90 - - 3010 - 2.50 0.103 3441 530.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.78 13.94 14.81
93854 306.2 8.9 1151 93859 done 0.90 - - 3010 - 2.42 0.070 2110 -550.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.27
94244 278.3 6.6 1169 94286 done 0.95 - - 3010 - - - 2110 - 139.1 38.20 1.509 2256 -4.1 0.153 - - - - - - 14.78 14.16 13.19
94667 249.9 6.5 1193 94712 roll 1.01 - - 3010 - 2.65 0.114 709 -528.7 183.2 40.12 1.470 2075 -4.5 0.154 - - - - - - 14.65 13.84 13.12
94937 230.7 7.1 1247 94975 done 1.05 0.15 0.131 3071 406.7 2.45 0.086 2042 544.1 216.6 30.20 1.429 1940 -4.5 0.145 - - - - - - 14.13 14.03 13.12
95360 189.7 9.5 1271 95365 roll 1.05 - - 3071 - 2.58 0.111 706 -517.8 216.6 - - 1932 - - - - - - - - 14.47 13.88 14.50
95491 177.1 9.7 1297 95496 done 1.05 - - 3071 - 2.47 0.088 2040 540.1 216.6 - - 1931 - - - - - - - - 14.21 14.03 14.29
95871 140.8 9.4 1313 95876 roll 1.05 - - 3071 - 2.67 0.106 3451 528.5 216.6 - - 1930 - - - - - - - - 14.67 14.00 14.69
95911 136.7 10.2 1321 95916 done 1.05 - - 3071 - 2.45 0.073 2110 -547.3 216.6 - - 1930 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.29
96291 104.2 8.4 1337 96293 done 1.07 - - 3069 - - - 2111 - 216.6 - - 1928 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
96651 75.0 7.7 1349 96653 done 1.10 - - 3071 - - - 2110 - 216.6 - - 1927 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
97011 51.3 5.6 1361 97138 roll 1.18 - - 3071 - 2.60 0.105 3438 510.8 274.4 118.85 1.218 1705 -1.9 0.016 - - - - - - 14.70 13.88 13.09
97163 42.5 7.3 1376 97169 done 1.22 0.12 0.143 3117 383.3 2.45 0.076 2113 -540.8 274.4 - - 1704 - - - - - - - - 13.96 13.94 14.07
97522 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
97522 begin subsurface finish
98090 1.7 106.2 1393 98185 roll 0.25 1.15 0.152 2798 -277.4 2.65 0.127 3444 502.3 194.1 -84.60 0.003 2035 -3.9 0.445 - - - - - - 13.36 12.21 13.47
98186 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98187 begin surface