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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.75 of 350.00 AH used of 24V (74.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -22.0 deg, depth 18.84 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2977 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | -11.62 | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 21.1 | - | 1 | 56 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.069 | 2653 | -360.0 | 1.88 | 0.128 | 3788 | 546.8 | -145.9 | -16.98 | - | 3857 | -73.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.25 | 14.54 |
| 102 | 43.5 | -37.4 | 15 | 107 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.67 | 0.050 | 2760 | -615.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 411 | 120.7 | -21.2 | 47 | 416 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.065 | 1373 | -590.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 436 | 125.9 | -20.6 | 52 | 443 | done | -0.69 | 0.12 | 0.279 | 2666 | 108.3 | 2.47 | 0.094 | 2762 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.29 | - |
| 741 | 180.8 | -16.9 | 83 | 742 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 229.4 | -15.4 | 113 | 1046 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.064 | 1366 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1091 | 236.5 | -12.4 | 123 | 1097 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.096 | 2757 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1401 | 280.1 | -14.2 | 141 | 1406 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.85 | 0.101 | 3786 | 556.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1451 | 287.6 | -15.1 | 151 | 1456 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.70 | 0.053 | 2752 | -608.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1762 | 329.2 | -12.9 | 163 | 1766 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.30 | 0.066 | 1375 | -598.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1791 | 333.0 | -13.1 | 169 | 1797 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.096 | 2769 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2123 | 376.4 | -13.2 | 185 | 2123 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 416.0 | -13.1 | 195 | 2422 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 454.9 | -12.9 | 205 | 2722 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 493.4 | -12.7 | 215 | 3026 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.063 | 1368 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3056 | 497.7 | -12.2 | 222 | 3062 | done | -0.69 | 0.15 | 0.256 | 2667 | 146.7 | 2.45 | 0.095 | 2759 | 567.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.42 | - |
| 3383 | 534.5 | -11.3 | 237 | 3384 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 568.2 | -11.3 | 247 | 3682 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 601.6 | -11.1 | 257 | 3982 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 634.7 | -11.0 | 267 | 4282 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 667.4 | -10.9 | 277 | 4582 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 699.7 | -10.7 | 287 | 4882 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 731.9 | -10.6 | 297 | 5182 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5364 | 751.1 | -10.7 | 303 | 5493 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.216 | 2844 | 272.3 | - | - | 2760 | - | - | 126.88 | 2.017 | 3257 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.07 |
| 5494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5496 | 755.0 | - | 307 | 5628 | done | 0.69 | 0.88 | 0.122 | 3110 | 302.3 | - | - | 2760 | - | 145.9 | 125.32 | 1.852 | 2656 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.63 |
| 5933 | 711.8 | 12.9 | 347 | 5934 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 673.5 | 12.8 | 357 | 6234 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 635.6 | 12.6 | 367 | 6534 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 598.0 | 12.5 | 377 | 6834 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 560.8 | 12.4 | 387 | 7134 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 523.8 | 12.3 | 397 | 7435 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 487.3 | 12.1 | 407 | 7734 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 451.7 | 11.7 | 417 | 8034 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 416.7 | 11.6 | 427 | 8334 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 146.6 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 382.1 | 11.6 | 437 | 8634 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 147.1 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 347.8 | 11.3 | 447 | 8942 | done | 0.70 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 153.8 | 7.47 | 1.429 | 2630 | -3.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 9233 | 314.1 | 11.2 | 457 | 9248 | roll | 0.70 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.065 | 1347 | -583.9 | 162.6 | 8.52 | 1.389 | 2590 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.81 |
| 9313 | 305.6 | 9.7 | 473 | 9349 | done | 0.73 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.090 | 2745 | 570.6 | 199.6 | 30.98 | 1.353 | 2443 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.67 |
| 9653 | 263.9 | 11.8 | 491 | 9654 | done | 0.73 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 199.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 230.0 | 10.2 | 513 | 9978 | done | 0.75 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 226.8 | 23.35 | 1.317 | 2332 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 10275 | 198.4 | 9.4 | 545 | 10315 | done | 0.78 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 268.9 | 36.28 | 1.336 | 2156 | -4.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 10615 | 164.2 | 9.9 | 579 | 10645 | done | 0.80 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 301.3 | 27.83 | 1.275 | 2024 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10945 | 132.2 | 9.4 | 612 | 10986 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.129 | 3190 | 575.0 | 2.47 | 0.067 | 1350 | -564.8 | 343.2 | 35.80 | 1.229 | 1853 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.22 | 13.60 |
| 11035 | 120.8 | 12.9 | 630 | 11041 | done | 0.83 | - | - | 3190 | - | 2.50 | 0.092 | 2746 | 558.4 | 343.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11346 | 80.1 | 12.1 | 662 | 11351 | roll | 0.83 | - | - | 3198 | - | 2.40 | 0.066 | 1347 | -582.9 | 343.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11360 | 78.3 | 12.0 | 665 | 11367 | done | 0.83 | 0.15 | 0.235 | 3166 | -213.3 | 2.47 | 0.091 | 2743 | 565.2 | 343.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.25 | - |
| 11667 | 52.8 | 6.5 | 696 | 11710 | done | 0.90 | - | - | 3165 | - | - | - | 2743 | - | 439.5 | 41.70 | 0.344 | 1467 | -9.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 12007 | 36.5 | 4.9 | 730 | 12072 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.125 | 3222 | 475.0 | 2.45 | 0.067 | 1356 | -566.1 | 565.5 | 56.85 | 0.293 | 950 | -9.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.19 | 14.00 |
| 12198 | 21.5 | 7.8 | 768 | 12238 | done | 1.03 | - | - | 3222 | - | 2.47 | 0.090 | 2744 | 561.9 | 637.2 | 32.97 | 0.265 | 657 | -8.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.01 |
| 12495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -8.36 | 9.50 | 0.100 | 195 | 20.5 | - | - | 2744 | - | 676.54 | 17.80 | 0.204 | 498 | 28.0 | -0.037 | - | - | - | - | - | - | |||