AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 150.52 of 350.00 AH used of 24V (56.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.2 deg, depth 12.46 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2814 - - - 1942 - -97.3 -35.97 0.005 3225 - - - - - - - - 14.46 12.33 14.48
53 15.4 -6.4 4 61 done -0.78 1.17 0.128 2462 -300.9 - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.04 14.26 14.21
370 72.6 -15.1 20 375 roll -0.78 - - 2462 - 2.67 0.116 527 -530.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 13.97 14.69
600 108.1 -15.0 66 605 done -0.78 - - 2462 - 2.42 0.088 1852 547.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
970 158.3 -13.2 80 975 roll -0.78 - - 2462 - 2.65 0.109 3266 533.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
1005 162.8 -13.0 87 1010 done -0.78 - - 2462 - 2.42 0.073 1937 -549.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.25
1390 210.6 -12.0 104 1392 done -0.78 - - 2461 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
1750 251.0 -10.5 116 1755 roll -0.78 - - 2461 - 2.50 0.105 3273 534.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.64 13.99 14.66
1825 258.9 -10.5 131 1830 done -0.78 - - 2462 - 2.45 0.075 1941 -543.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.22
2200 294.7 -9.4 146 2206 roll -0.78 - - 2462 - 2.50 0.103 3271 532.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.00 14.81
2295 303.4 -9.0 165 2302 done -0.78 - - 2462 - 2.42 0.075 1931 -553.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
2681 334.6 -7.9 182 2686 roll -0.78 - - 2462 - 2.50 0.103 3267 534.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.99 14.81
2736 339.0 -8.1 193 2744 done -0.78 - - 2462 - 2.40 0.073 1936 -554.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
3101 367.0 -7.4 206 3103 done -0.78 - - 2462 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
3462 393.0 -7.3 218 3467 roll -0.78 - - 2462 - 2.50 0.104 3268 532.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.81
3516 397.1 -7.6 229 3523 done -0.78 - - 2462 - 2.40 0.074 1938 -554.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.29
3882 423.8 -7.3 242 3883 done -0.78 - - 2462 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
4241 450.1 -7.3 254 4243 done -0.78 - - 2462 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.52
4601 475.9 -7.1 266 4607 roll -0.78 - - 2462 - 2.53 0.102 3271 527.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.48 13.83 14.50
4676 481.3 -7.3 281 4683 done -0.78 - - 2462 - 2.47 0.074 1947 -536.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.95 13.86 14.01
4960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4961 begin apogee
4965 501.6 -7.1 293 5066 done -0.17 0.80 0.227 2660 247.5 - - 2036 - - 98.40 1.804 2829 -4.0 0.224 - - - - - - 13.66 13.76 12.76
5067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5068 begin loiter
5412 504.1 - 299 5414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
6012 502.0 0.4 304 6014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
6612 498.5 0.6 309 6614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
7212 495.0 0.6 314 7214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7812 492.9 0.3 319 7814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
8412 492.0 0.1 324 8414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
9012 491.6 0.1 329 9014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
9612 490.4 0.2 334 9614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
10212 487.6 0.5 339 10214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.80
10812 484.9 0.4 344 10814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
11412 483.9 0.1 349 11414 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12012 483.8 - 354 12014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
12612 484.2 -0.1 359 12614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
13213 484.7 -0.1 364 13214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
13812 484.6 - 369 13814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14413 483.8 0.1 374 14414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
15012 483.1 0.1 379 15014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15612 482.3 0.1 384 15614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16212 481.7 0.1 389 16214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
16812 481.3 0.1 394 16814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
17412 480.9 0.1 399 17414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18012 481.3 -0.1 404 18014 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
18612 482.3 -0.2 409 18614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
19212 482.7 -0.1 414 19214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
19812 482.1 0.1 419 19814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
20412 480.5 0.3 424 20414 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
21012 479.0 0.2 429 21014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21612 478.6 0.1 434 21614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
22212 479.4 -0.2 439 22214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
22812 481.6 -0.4 444 22814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
23412 483.7 -0.3 449 23414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
24012 483.7 - 454 24014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
24612 482.4 0.2 459 24614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25212 480.9 0.3 464 25214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
25812 479.9 0.2 469 25814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
26412 479.8 - 474 26414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27012 480.3 -0.1 479 27014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27612 481.2 -0.1 484 27614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28212 480.7 0.1 489 28214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
28812 478.4 0.4 494 28814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29412 476.9 0.2 499 29414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
30012 477.7 -0.2 504 30014 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30612 480.5 -0.5 509 30614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
31212 482.5 -0.3 514 31214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31812 482.6 - 519 31814 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32413 481.3 0.2 524 32414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
33012 478.9 0.4 529 33014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
33612 477.2 0.3 534 33614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
34212 477.5 -0.1 539 34214 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
34812 478.7 -0.2 544 34814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
35412 478.9 - 549 35414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
36012 478.5 0.1 554 36014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
36612 477.4 0.2 559 36614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.02
37212 475.6 0.3 564 37214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
37812 475.1 0.1 569 37814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
38412 476.5 -0.3 574 38414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
39012 478.2 -0.3 579 39014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
39612 479.3 -0.2 584 39614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
40212 479.4 - 589 40214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
40812 479.6 - 594 40814 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
41412 480.6 -0.2 599 41414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
42012 481.9 -0.2 604 42014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
42612 482.3 -0.1 609 42614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43212 481.7 0.1 614 43214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43812 480.5 0.2 619 43814 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44412 478.9 0.3 624 44414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
45012 478.5 - 629 45014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
45612 479.9 -0.3 634 45614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46212 482.2 -0.4 639 46214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
46812 483.0 -0.1 644 46814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47412 481.2 0.4 649 47414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
48013 477.6 0.6 654 48014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
48612 475.2 0.4 659 48614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
49212 474.9 - 664 49214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.48
49812 475.4 -0.1 669 49814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
50413 476.1 -0.1 674 50414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
51012 477.3 -0.2 679 51014 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
51612 478.0 -0.1 684 51614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
52212 478.9 -0.1 689 52214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
52812 480.0 -0.2 694 52814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
53412 480.0 - 699 53414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
54012 479.2 0.1 704 54014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.07
54612 478.2 0.2 709 54614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55212 477.2 0.2 714 55214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55812 476.9 - 719 55814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56412 477.6 -0.1 724 56414 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57012 479.2 -0.3 729 57014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
57612 481.5 -0.4 734 57614 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58212 482.4 -0.1 739 58214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58812 482.3 - 744 58814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59412 482.2 - 749 59414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
60012 482.7 -0.1 754 60014 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
60612 482.8 - 759 60614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61212 482.8 - 764 61214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
61812 482.7 - 769 61814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
62412 482.1 0.1 774 62414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
63012 481.4 0.1 779 63014 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
63612 481.3 - 784 63614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
64212 481.7 -0.1 789 64214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
64812 482.2 -0.1 794 64814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
65412 482.3 - 799 65414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
66012 481.8 0.1 804 66014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
66612 480.9 0.1 809 66614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
67212 480.1 0.1 814 67214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
67812 479.8 0.1 819 67814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
68412 479.7 - 824 68414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69012 480.6 -0.1 829 69014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69613 480.9 - 834 69614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.74
70212 480.5 0.1 839 70214 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.73
70812 480.9 -0.1 844 70814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71412 481.4 -0.1 849 71414 done -0.17 - - 2660 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
72012 480.6 0.1 854 72014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
72612 479.3 0.2 859 72614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73212 478.5 0.1 864 73214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73812 478.9 -0.1 869 73814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
74412 480.3 -0.3 874 74414 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75012 481.1 -0.1 879 75014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75612 480.7 0.1 884 75614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76212 479.8 0.1 889 76214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
76812 478.9 0.1 894 76814 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
77412 478.2 0.1 899 77414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
78012 478.3 - 904 78014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
78612 478.8 -0.1 909 78614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
79212 479.6 -0.1 914 79214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
79812 480.1 -0.1 919 79814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
80412 480.4 - 924 80414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
81012 479.6 0.2 929 81014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81612 478.3 0.2 934 81614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
82212 478.2 - 939 82214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
82813 478.9 -0.1 944 82814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
83412 479.2 - 949 83414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84012 478.7 0.1 954 84014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84612 478.6 - 959 84614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85212 478.6 - 964 85214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85812 478.8 - 969 85814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
86412 479.6 -0.2 974 86414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
87012 481.1 -0.2 979 87014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87612 482.0 -0.1 984 87614 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88212 481.8 0.1 989 88214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88813 481.4 0.1 994 88814 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89412 480.7 0.1 999 89414 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90012 479.6 0.2 1004 90014 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90612 478.5 0.2 1009 90614 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
91212 478.4 - 1014 91214 done -0.17 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
91450 end loiter: LOITER_COMPLETE
91450 begin climb
91452 478.8 - 1016 91561 roll 0.78 1.08 0.131 2968 285.2 2.75 0.107 3438 509.8 97.3 99.82 1.727 2432 -3.8 0.212 - - - - - - 13.62 13.77 12.70
91572 473.9 7.2 1034 91615 done 0.82 - - 2968 - 2.45 0.073 2118 -538.8 130.4 34.10 1.644 2290 -4.2 0.240 - - - - - - 13.96 13.84 12.64
91999 434.9 9.2 1059 92001 done 0.82 - - 2968 - - - 2118 - 130.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
92359 402.0 9.1 1071 92364 roll 0.82 - - 2968 - 2.53 0.105 3449 526.1 130.4 - - 2279 - - - - - - - - 14.50 13.96 14.53
92379 400.0 9.7 1075 92384 done 0.82 - - 2968 - 2.42 0.073 2120 -549.2 130.4 - - 2279 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
92749 367.4 8.8 1089 92751 done 0.82 - - 2968 - - - 2120 - 130.4 - - 2278 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
93110 335.6 8.7 1101 93111 done 0.83 - - 2967 - - - 2120 - 130.4 - - 2277 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
93469 305.4 8.3 1113 93475 roll 0.85 - - 2968 - 2.50 0.103 3450 532.0 130.4 - - 2277 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
93540 299.1 9.0 1127 93545 done 0.85 - - 2968 - 2.42 0.074 2111 -553.3 130.4 - - 2277 - - - - - - - - 14.25 14.08 14.35
93920 272.0 6.4 1143 93962 done 0.91 0.15 0.127 3022 360.0 - - 2111 - 174.8 39.33 1.526 2108 -4.3 0.153 - - - - - - 14.27 14.18 13.21
94344 237.8 7.6 1162 94349 roll 0.95 - - 3022 - 2.50 0.103 3440 531.6 174.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.61
94483 226.5 7.9 1190 94489 done 0.97 - - 3021 - 2.40 0.075 2123 -548.8 174.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.31
94853 201.0 6.8 1204 94890 done 1.02 - - 3022 - - - 2123 - 213.4 34.92 1.449 1953 -4.2 0.118 - - - - - - 14.60 14.19 13.26
95243 170.8 7.7 1217 95245 done 1.05 - - 3022 - - - 2123 - 213.4 - - 1945 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
95604 145.2 6.9 1229 95655 roll 1.10 0.17 0.113 3088 388.2 2.67 0.119 715 -527.3 249.8 45.00 1.343 1806 -3.1 0.067 - - - - - - 14.25 14.14 13.28
95734 132.2 10.4 1255 95740 done 1.10 - - 3092 - 2.42 0.088 2033 544.6 249.8 - - 1802 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.27
96115 94.0 10.0 1271 96120 roll 1.10 - - 3092 - 2.53 0.113 707 -524.1 249.8 - - 1800 - - - - - - - - 14.68 13.99 14.71
96170 88.6 9.6 1282 96176 done 1.10 - - 3092 - 2.45 0.088 2036 542.4 249.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.29
96535 56.1 8.7 1295 96540 roll 1.11 - - 3092 - 2.53 0.114 714 -522.5 249.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.73 13.98 14.76
96560 54.0 8.1 1300 96567 done 1.14 - - 3092 - 2.45 0.090 2046 543.7 249.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.24 14.05 14.31
96925 32.1 4.0 1313 97104 roll 1.24 - - 3092 - 2.58 0.106 710 -517.8 331.9 170.68 1.214 1472 -1.9 0.010 - - - - - - 14.75 13.61 13.02
97129 27.6 3.9 1352 97298 done 1.35 0.20 0.108 3167 375.0 2.47 0.088 2034 536.0 416.7 160.45 1.155 1125 -2.2 0.010 - - - - - - 13.90 13.80 12.81
97371 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97371 begin subsurface finish
97375 9.1 9.3 1391 97411 roll 0.31 1.35 0.194 2814 -261.5 2.78 0.132 3447 508.3 240.3 -26.10 0.005 1848 -27.7 10.087 - - - - - - 13.61 12.26 13.87
97411 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97411 begin surface