MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.30 of 350.00 AH used of 24V (76.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.69 - - 205 - - - 2733 - -145.9 -72.07 - 2221 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -2.9 7 141 roll -0.69 12.10 0.399 2659 202.8 2.33 0.085 1372 -584.1 -145.9 -31.00 - 3856 -52.7 - - - - - - - 13.97 14.25 14.47
366 79.7 -21.0 62 373 done -0.69 - - 2650 - 2.53 0.096 2758 547.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.25 -
671 146.3 -21.4 93 676 roll -0.69 - - 2650 - 2.35 0.064 1370 -590.6 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.38 -
851 178.4 -16.8 129 856 done -0.69 0.15 0.272 2670 133.3 2.47 0.097 2761 563.2 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - 14.22 14.38 -
1163 229.3 -15.1 161 1163 done -0.69 - - 2670 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1461 271.0 -13.4 181 1462 done -0.69 - - 2670 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1761 310.3 -13.1 191 1762 done -0.69 - - 2670 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2061 347.9 -12.4 201 2062 done -0.69 - - 2670 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2361 384.3 -12.1 211 2362 done -0.69 - - 2670 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2661 419.9 -11.8 221 2662 done -0.69 - - 2670 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2961 454.6 -11.4 231 2962 done -0.69 - - 2670 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3261 489.1 -11.5 241 3262 done -0.69 - - 2670 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3561 523.6 -11.4 251 3562 done -0.69 - - 2670 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3861 557.4 -11.3 261 3862 done -0.69 - - 2670 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4161 590.9 -11.2 271 4162 done -0.69 - - 2670 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4461 624.1 -11.1 281 4466 roll -0.69 - - 2664 - 1.83 0.102 3808 572.1 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.49 -
4496 628.4 -12.2 288 4501 done -0.69 - - 2664 - 1.73 0.054 2756 -608.1 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.61 -
4823 666.0 -11.6 303 4823 done -0.69 - - 2664 - - - 2755 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5121 700.4 -11.4 313 5122 done -0.69 - - 2664 - - - 2755 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5421 734.4 -11.4 323 5422 done -0.69 - - 2664 - - - 2755 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5569 begin apogee
5574 751.6 -11.4 328 5703 roll -0.13 0.68 0.215 2846 267.6 - - 2755 - - 126.25 2.000 3257 -4.8 0.346 - - - - - - 14.38 - 13.10
5704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5704 begin climb
5705 755.4 - 332 5838 done 0.69 0.85 0.120 3107 307.1 - - 2755 - 145.9 125.18 1.850 2659 -4.8 0.378 - - - - - - 13.78 - 12.65
6143 712.4 12.6 372 6143 done 0.69 - - 3107 - - - 2755 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6443 674.5 12.7 382 6443 done 0.69 - - 3107 - - - 2755 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6743 636.9 12.6 392 6743 done 0.69 - - 3107 - - - 2755 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7043 599.8 12.3 402 7048 roll 0.69 - - 3118 - 2.38 0.065 1340 -594.5 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.47 -
7083 595.0 11.6 410 7088 done 0.69 - - 3118 - 2.45 0.090 2744 573.1 146.4 - - 2654 - - - - - - - - - 14.45 -
7404 554.4 12.7 424 7405 done 0.69 - - 3118 - - - 2744 - 146.4 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7703 516.6 12.6 434 7703 done 0.69 - - 3117 - - - 2743 - 146.4 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8003 479.0 12.6 444 8004 done 0.69 - - 3118 - - - 2743 - 146.4 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8303 441.4 12.4 454 8303 done 0.69 - - 3118 - - - 2743 - 146.4 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8603 404.6 12.2 464 8603 done 0.69 - - 3118 - - - 2743 - 146.4 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8903 367.6 12.3 474 8903 done 0.69 - - 3118 - - - 2743 - 146.4 - - 2654 - - - - - - - - - - -
9203 331.5 11.9 484 9204 done 0.69 - - 3118 - - - 2743 - 146.4 - - 2654 - - - - - - - - - - -
9503 297.2 11.3 494 9508 done 0.69 - - 3118 - - - 2743 - 152.9 3.97 1.333 2634 -5.0 0.218 - - - - - - - - 13.66
9803 265.1 10.6 504 9825 done 0.71 - - 3118 - - - 2740 - 172.0 20.08 1.313 2553 -4.0 0.158 - - - - - - - - 13.86
10103 234.7 9.4 524 10144 done 0.74 - - 3119 - - - 2743 - 213.2 34.65 1.322 2382 -4.9 0.170 - - - - - - - - 13.62
10444 201.9 8.7 560 10495 roll 0.78 - - 3125 - 2.50 0.064 1347 -558.4 267.6 45.70 1.369 2163 -4.8 0.137 - - - - - - - 14.10 13.48
10559 191.5 8.2 583 10621 done 0.82 0.10 0.148 3173 480.0 2.53 0.090 2747 553.4 331.3 54.47 1.320 1903 -4.8 0.134 - - - - - - 14.14 14.11 13.40
10925 139.8 13.8 626 10930 roll 0.82 - - 3178 - 2.40 0.065 1354 -580.4 331.3 - - 1893 - - - - - - - - - 14.25 -
10960 135.1 13.1 633 10966 done 0.82 - - 3178 - 2.50 0.090 2747 557.2 331.3 - - 1890 - - - - - - - - - 14.21 -
11267 94.8 12.2 664 11268 done 0.82 - - 3174 - - - 2747 - 331.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11565 60.8 9.8 694 11580 done 0.84 - - 3178 - - - 2747 - 364.9 13.38 0.368 1771 -9.0 0.287 - - - - - - - - 14.01
11875 40.5 4.1 725 11947 roll 0.94 - - 3178 - 1.90 0.099 3780 543.7 506.6 63.47 0.307 1190 -9.2 0.234 - - - - - - - 14.18 14.02
11967 35.6 7.1 743 12009 done 1.00 0.08 0.090 3219 512.5 1.75 0.050 2738 -595.4 591.8 38.60 0.308 844 -9.0 0.201 - - - - - - 14.20 14.24 13.98
12307 10.7 4.9 781 12350 roll 1.09 - - 3221 - 2.45 0.067 1352 -565.7 717.6 38.47 0.226 499 -9.0 0.082 - - - - - - - 14.22 14.06
12405 5.0 6.6 800 12411 done 1.16 0.15 0.133 3273 346.7 2.47 0.090 2741 562.3 812.0 - - 500 - - - - - - - - 14.23 14.21 -
12448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12448 begin surface coast
12460 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
12460 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.37 9.48 0.083 200 21.1 - - 2741 - 677.27 - - 496 - - - - - - - -