• Previous call tries 1 | • 83.30 of 350.00 AH used of 24V (76.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 205 | - | - | - | 2733 | - | -145.9 | -72.07 | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.2 | -2.9 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.399 | 2659 | 202.8 | 2.33 | 0.085 | 1372 | -584.1 | -145.9 | -31.00 | - | 3856 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.25 | 14.47 |
366 | 79.7 | -21.0 | 62 | 373 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.53 | 0.096 | 2758 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
671 | 146.3 | -21.4 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.35 | 0.064 | 1370 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
851 | 178.4 | -16.8 | 129 | 856 | done | -0.69 | 0.15 | 0.272 | 2670 | 133.3 | 2.47 | 0.097 | 2761 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.38 | - |
1163 | 229.3 | -15.1 | 161 | 1163 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1461 | 271.0 | -13.4 | 181 | 1462 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 310.3 | -13.1 | 191 | 1762 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2061 | 347.9 | -12.4 | 201 | 2062 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2361 | 384.3 | -12.1 | 211 | 2362 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2661 | 419.9 | -11.8 | 221 | 2662 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2961 | 454.6 | -11.4 | 231 | 2962 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3261 | 489.1 | -11.5 | 241 | 3262 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3561 | 523.6 | -11.4 | 251 | 3562 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3861 | 557.4 | -11.3 | 261 | 3862 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4161 | 590.9 | -11.2 | 271 | 4162 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4461 | 624.1 | -11.1 | 281 | 4466 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 1.83 | 0.102 | 3808 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
4496 | 628.4 | -12.2 | 288 | 4501 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | 1.73 | 0.054 | 2756 | -608.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
4823 | 666.0 | -11.6 | 303 | 4823 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5121 | 700.4 | -11.4 | 313 | 5122 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5421 | 734.4 | -11.4 | 323 | 5422 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5574 | 751.6 | -11.4 | 328 | 5703 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.215 | 2846 | 267.6 | - | - | 2755 | - | - | 126.25 | 2.000 | 3257 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.10 |
5704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5705 | 755.4 | - | 332 | 5838 | done | 0.69 | 0.85 | 0.120 | 3107 | 307.1 | - | - | 2755 | - | 145.9 | 125.18 | 1.850 | 2659 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.65 |
6143 | 712.4 | 12.6 | 372 | 6143 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6443 | 674.5 | 12.7 | 382 | 6443 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6743 | 636.9 | 12.6 | 392 | 6743 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7043 | 599.8 | 12.3 | 402 | 7048 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 2.38 | 0.065 | 1340 | -594.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
7083 | 595.0 | 11.6 | 410 | 7088 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 2.45 | 0.090 | 2744 | 573.1 | 146.4 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
7404 | 554.4 | 12.7 | 424 | 7405 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2744 | - | 146.4 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7703 | 516.6 | 12.6 | 434 | 7703 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2743 | - | 146.4 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8003 | 479.0 | 12.6 | 444 | 8004 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2743 | - | 146.4 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8303 | 441.4 | 12.4 | 454 | 8303 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2743 | - | 146.4 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8603 | 404.6 | 12.2 | 464 | 8603 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2743 | - | 146.4 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8903 | 367.6 | 12.3 | 474 | 8903 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2743 | - | 146.4 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9203 | 331.5 | 11.9 | 484 | 9204 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2743 | - | 146.4 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9503 | 297.2 | 11.3 | 494 | 9508 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2743 | - | 152.9 | 3.97 | 1.333 | 2634 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
9803 | 265.1 | 10.6 | 504 | 9825 | done | 0.71 | - | - | 3118 | - | - | - | 2740 | - | 172.0 | 20.08 | 1.313 | 2553 | -4.0 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
10103 | 234.7 | 9.4 | 524 | 10144 | done | 0.74 | - | - | 3119 | - | - | - | 2743 | - | 213.2 | 34.65 | 1.322 | 2382 | -4.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
10444 | 201.9 | 8.7 | 560 | 10495 | roll | 0.78 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.064 | 1347 | -558.4 | 267.6 | 45.70 | 1.369 | 2163 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.48 |
10559 | 191.5 | 8.2 | 583 | 10621 | done | 0.82 | 0.10 | 0.148 | 3173 | 480.0 | 2.53 | 0.090 | 2747 | 553.4 | 331.3 | 54.47 | 1.320 | 1903 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.11 | 13.40 |
10925 | 139.8 | 13.8 | 626 | 10930 | roll | 0.82 | - | - | 3178 | - | 2.40 | 0.065 | 1354 | -580.4 | 331.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
10960 | 135.1 | 13.1 | 633 | 10966 | done | 0.82 | - | - | 3178 | - | 2.50 | 0.090 | 2747 | 557.2 | 331.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
11267 | 94.8 | 12.2 | 664 | 11268 | done | 0.82 | - | - | 3174 | - | - | - | 2747 | - | 331.3 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11565 | 60.8 | 9.8 | 694 | 11580 | done | 0.84 | - | - | 3178 | - | - | - | 2747 | - | 364.9 | 13.38 | 0.368 | 1771 | -9.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
11875 | 40.5 | 4.1 | 725 | 11947 | roll | 0.94 | - | - | 3178 | - | 1.90 | 0.099 | 3780 | 543.7 | 506.6 | 63.47 | 0.307 | 1190 | -9.2 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.02 |
11967 | 35.6 | 7.1 | 743 | 12009 | done | 1.00 | 0.08 | 0.090 | 3219 | 512.5 | 1.75 | 0.050 | 2738 | -595.4 | 591.8 | 38.60 | 0.308 | 844 | -9.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.24 | 13.98 |
12307 | 10.7 | 4.9 | 781 | 12350 | roll | 1.09 | - | - | 3221 | - | 2.45 | 0.067 | 1352 | -565.7 | 717.6 | 38.47 | 0.226 | 499 | -9.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.06 |
12405 | 5.0 | 6.6 | 800 | 12411 | done | 1.16 | 0.15 | 0.133 | 3273 | 346.7 | 2.47 | 0.090 | 2741 | 562.3 | 812.0 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.21 | - |
12448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12460 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.37 | 9.48 | 0.083 | 200 | 21.1 | - | - | 2741 | - | 677.27 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - |