AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 135.62 of 350.00 AH used of 24V (61.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.0 deg, depth 11.17 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 44 done -1.00 - - 2819 - - - 1939 - -45.5 -34.12 0.005 3013 - - - - - - - - 14.52 12.38 14.52
46 12.7 -4.6 3 52 roll -1.00 1.42 0.116 2381 -308.5 2.45 0.098 3264 540.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.16
276 73.0 -23.7 49 283 done -1.00 - - 2381 - 2.40 0.072 1929 -556.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.34
647 137.1 -17.6 63 652 roll -1.00 - - 2381 - 2.50 0.101 3267 535.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.58
877 177.3 -15.9 109 883 done -1.00 - - 2381 - 2.42 0.071 1931 -552.1 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.25
1248 229.5 -13.8 123 1253 roll -1.00 - - 2382 - 2.50 0.102 3263 532.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.53 14.00 14.55
1348 241.0 -11.7 143 1353 done -1.00 - - 2382 - 2.40 0.071 1936 -552.9 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
1728 282.9 -9.4 159 1730 done -1.00 - - 2381 - - - 1937 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
2088 317.5 -9.6 171 2089 done -1.00 - - 2381 - - - 1937 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
2448 347.7 -8.5 183 2453 roll -1.00 - - 2381 - 2.67 0.112 529 -527.3 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.50 13.89 14.53
2503 352.8 -9.4 194 2509 done -1.00 - - 2381 - 2.45 0.086 1858 542.4 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.19
2872 382.1 -7.5 207 2874 done -1.00 - - 2381 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
3228 411.2 -8.3 219 3230 done -1.00 - - 2381 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3588 441.0 -8.3 231 3590 done -1.00 - - 2381 - - - 1857 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
3948 470.1 -7.9 243 3950 done -1.00 - - 2381 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.81
4308 497.6 -7.6 255 4310 done -1.00 - - 2381 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
4366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4366 begin apogee
4371 502.1 -7.6 257 4422 done -0.17 1.17 0.273 2656 235.0 - - 2042 - - 47.55 1.815 2824 -4.0 0.218 - - - - - - 13.74 14.14 13.09
4423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4423 begin loiter
4758 505.5 -0.7 261 4759 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
5358 511.6 -1.1 266 5360 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
5958 518.0 -1.0 271 5959 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
6558 523.1 -0.8 276 6560 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7158 527.3 -0.7 281 7159 done -0.09 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
7758 531.7 -0.8 286 7760 done -0.08 0.12 0.200 2691 291.7 - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.37 14.52 14.47
8358 536.3 -0.8 291 8360 done -0.06 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8958 541.5 -0.9 296 8960 done -0.05 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9558 547.2 -0.9 301 9560 done -0.03 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10158 553.1 -1.0 306 10160 done -0.01 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10758 558.1 -0.8 311 10760 done 0.01 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11358 562.0 -0.6 316 11360 done 0.02 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11958 565.2 -0.5 321 11960 done 0.03 0.12 0.191 2728 308.3 - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.29 14.47 14.41
12558 567.7 -0.4 326 12560 done 0.03 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
13158 569.9 -0.4 331 13159 done 0.03 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
13758 572.9 -0.5 336 13760 done 0.04 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
14358 576.4 -0.6 341 14360 done 0.05 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
14958 579.9 -0.6 346 14960 done 0.07 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
15558 583.1 -0.5 351 15560 done 0.08 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
16158 585.6 -0.4 356 16159 done 0.08 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
16758 587.5 -0.3 361 16760 done 0.08 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
17360 588.6 -0.2 366 17362 done 0.08 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
17958 588.7 - 371 17960 done 0.08 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
18558 589.1 -0.1 376 18559 done 0.08 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
19158 591.0 -0.3 381 19160 done 0.08 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.75
19758 594.7 -0.6 386 19759 done 0.09 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20358 598.2 -0.6 391 20360 done 0.10 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
20958 599.9 -0.3 396 20959 done 0.10 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
21558 599.8 0.1 401 21560 done 0.10 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22158 598.5 0.2 406 22159 done 0.10 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
22758 597.1 0.2 411 22760 done 0.10 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23358 596.2 0.1 416 23359 done 0.10 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
23958 597.4 -0.2 421 23960 done 0.10 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
24558 600.6 -0.6 426 24560 done 0.11 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
25158 604.3 -0.6 431 25160 done 0.12 - - 2728 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
25758 606.1 -0.3 436 25759 done 0.12 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
26358 604.8 0.3 441 26360 done 0.12 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
26958 602.2 0.4 446 26959 done 0.12 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
27558 600.5 0.3 451 27560 done 0.12 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
28158 600.9 -0.1 456 28159 done 0.12 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
28758 603.2 -0.4 461 28760 done 0.12 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
29358 606.5 -0.6 466 29360 done 0.13 - - 2729 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
29958 609.4 -0.5 471 29960 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
30558 610.6 -0.2 476 30559 done 0.13 - - 2728 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
31158 610.0 0.1 481 31160 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
31760 608.2 0.3 486 31762 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
32358 606.2 0.3 491 32360 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
32958 605.5 0.1 496 32959 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33558 606.5 -0.2 501 33560 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
34158 608.4 -0.3 506 34159 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34758 610.2 -0.3 511 34760 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35358 611.3 -0.2 516 35359 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
35958 611.4 - 521 35960 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
36558 611.2 - 526 36559 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
37158 611.5 -0.1 531 37160 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
37758 612.1 -0.1 536 37759 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
38358 612.4 - 541 38360 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
38958 612.4 - 546 38959 done 0.13 - - 2728 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
39558 612.6 - 551 39560 done 0.13 0.12 0.164 2777 408.3 - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
40158 612.8 -0.1 556 40159 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
40758 613.5 -0.1 561 40760 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
41358 613.8 -0.1 566 41359 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
41958 614.0 - 571 41960 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
42558 614.3 -0.1 576 42559 done 0.13 - - 2776 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
43158 614.6 -0.1 581 43160 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
43758 615.2 -0.1 586 43759 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
44358 616.6 -0.3 591 44360 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
44958 618.1 -0.2 596 44959 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.54
45558 618.4 - 601 45560 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
46161 617.3 0.2 606 46162 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
46758 615.9 0.2 611 46760 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
47358 615.1 0.1 616 47359 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
47958 615.9 -0.1 621 47960 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
48558 617.2 -0.2 626 48559 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
49158 618.0 -0.1 631 49160 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49758 617.9 - 636 49759 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
50358 617.8 - 641 50360 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50958 617.9 - 646 50959 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51558 618.1 - 651 51560 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
52158 618.0 - 656 52159 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
52758 617.9 - 661 52760 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
53358 617.8 - 666 53359 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
53958 617.9 - 671 53960 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
54558 618.3 -0.1 676 54559 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
55158 619.3 -0.2 681 55160 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
55758 620.7 -0.2 686 55759 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
56358 621.8 -0.2 691 56360 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
56958 621.8 - 696 56959 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
57558 620.4 0.2 701 57560 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
58158 618.8 0.3 706 58159 done 0.13 - - 2776 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
58758 618.0 0.1 711 58760 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
59358 618.1 - 716 59359 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.54
59958 619.0 -0.2 721 59960 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.48 14.50
60560 620.2 -0.2 726 60561 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
61158 620.7 -0.1 731 61160 done 0.13 - - 2776 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
61758 620.0 0.1 736 61759 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62358 619.0 0.2 741 62360 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
62958 619.0 - 746 62959 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
63558 620.1 -0.2 751 63560 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
64158 621.5 -0.2 756 64159 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
64758 622.0 -0.1 761 64760 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65358 621.1 0.2 766 65359 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
65958 619.5 0.3 771 65960 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66558 618.3 0.2 776 66559 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
67158 618.5 -0.1 781 67160 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
67758 620.5 -0.4 786 67759 done 0.13 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68358 623.5 -0.5 791 68360 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.07
68958 625.5 -0.3 796 68959 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69558 626.1 -0.1 801 69560 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
70158 625.3 0.1 806 70159 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70758 623.8 0.3 811 70760 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
71358 622.3 0.2 816 71359 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
71958 621.9 - 821 71960 done 0.14 - - 2776 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
72558 623.0 -0.2 826 72559 done 0.14 - - 2776 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
73158 625.2 -0.4 831 73160 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
73758 626.5 -0.2 836 73759 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
74358 625.9 0.1 841 74360 done 0.14 - - 2776 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
74960 624.1 0.3 846 74962 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
75558 622.5 0.3 851 75560 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
76158 622.3 - 856 76159 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
76758 623.0 -0.1 861 76760 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
77358 623.5 -0.1 866 77359 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
77958 623.5 - 871 77960 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
78558 623.6 - 876 78559 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
79158 623.9 - 881 79160 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79758 623.9 - 886 79760 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80358 623.5 0.1 891 80360 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.11
80958 623.2 0.1 896 80959 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
81558 623.3 - 901 81560 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
82158 623.6 -0.1 906 82159 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
82758 623.3 0.1 911 82760 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83358 622.6 0.1 916 83359 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
83958 622.6 - 921 83960 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
84558 623.7 -0.2 926 84559 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
85158 625.7 -0.3 931 85160 done 0.14 - - 2777 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
85758 627.8 -0.3 936 85759 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
86358 628.9 -0.2 941 86360 done 0.14 - - 2776 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
86958 628.1 0.2 946 86959 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
87558 626.0 0.4 951 87560 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
88158 624.4 0.2 956 88159 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
88758 624.1 - 961 88760 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
89361 624.5 -0.1 966 89363 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
89958 625.0 -0.1 971 89960 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.97
90558 625.6 -0.1 976 90559 done 0.14 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
90796 end loiter: LOITER_COMPLETE
90796 begin climb
90798 625.9 - 978 90856 roll 1.00 0.82 0.071 3056 340.2 2.58 0.119 708 -517.1 45.5 51.25 1.908 2637 -3.6 0.231 - - - - - - 14.12 14.02 12.80
91081 607.1 8.4 1034 91087 done 1.02 - - 3056 - 2.45 0.087 2038 542.9 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.23
91461 575.3 8.3 1050 91467 roll 1.04 - - 3056 - 2.55 0.114 703 -523.5 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.73 13.93 14.76
91597 564.1 8.4 1077 91602 done 1.06 - - 3056 - 2.45 0.087 2036 544.1 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.26
91972 532.9 8.3 1092 91974 done 1.08 - - 3056 - - - 2036 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
92332 503.4 8.1 1104 92334 done 1.10 - - 3057 - - - 2036 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
92692 474.5 7.9 1116 92698 roll 1.13 - - 3057 - 2.58 0.113 704 -516.3 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.79 13.91 14.82
92753 469.8 7.9 1128 92758 done 1.15 - - 3056 - 2.45 0.087 2039 544.9 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.21
93143 439.4 7.8 1146 93145 done 1.18 0.12 0.137 3105 408.3 - - 2039 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.35
93503 407.3 8.9 1158 93508 roll 1.18 - - 3105 - 2.55 0.112 707 -522.4 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 13.92 14.64
93567 401.6 8.8 1171 93574 done 1.18 - - 3105 - 2.45 0.085 2041 544.5 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.26
93954 368.0 8.7 1188 93959 roll 1.19 - - 3105 - 2.55 0.111 714 -520.4 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.63
94014 362.7 8.9 1200 94019 done 1.19 - - 3105 - 2.42 0.085 2037 546.7 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.27
94404 329.5 8.4 1218 94406 done 1.21 - - 3105 - - - 2037 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
94764 304.0 6.7 1230 94786 done 1.23 - - 3105 - - - 2037 - 64.3 20.12 1.550 2562 -3.4 0.133 - - - - - - 14.80 14.28 13.25
95124 278.5 7.2 1242 95142 done 1.25 - - 3105 - - - 2037 - 79.2 16.70 1.496 2501 -3.7 0.135 - - - - - - 14.59 14.23 13.22
95484 251.8 6.9 1254 95504 done 1.28 - - 3105 - - - 2037 - 96.5 18.38 1.474 2430 -3.9 0.131 - - - - - - 14.57 14.22 13.24
95844 230.2 6.1 1266 95876 roll 1.31 - - 3105 - 2.55 0.115 705 -522.4 119.7 23.00 1.470 2334 -4.2 0.130 - - - - - - 14.57 14.19 13.23
95916 225.1 7.9 1280 95922 done 1.34 0.15 0.132 3165 400.0 2.42 0.087 2032 548.3 119.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.31
96298 195.4 7.3 1296 96303 roll 1.37 - - 3165 - 2.53 0.114 705 -524.5 119.7 - - 2329 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.59
96413 188.6 5.7 1319 96444 done 1.41 - - 3165 - 2.45 0.089 2036 543.3 146.2 24.95 1.437 2228 -4.0 0.105 - - - - - - 14.25 14.07 13.26
96810 156.6 7.9 1338 96812 done 1.44 - - 3165 - - - 2036 - 146.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
97169 129.9 6.4 1350 97201 done 1.46 - - 3165 - - - 2036 - 166.8 26.48 1.347 2142 -3.0 0.057 - - - - - - 14.73 13.98 13.35
97559 100.7 7.7 1368 97565 roll 1.49 - - 3165 - 2.65 0.109 3445 531.7 166.8 - - 2136 - - - - - - - - 14.66 14.03 14.69
97681 92.1 6.1 1392 97722 done 1.52 0.12 0.132 3214 408.3 2.40 0.076 2116 -553.8 189.7 33.97 1.306 2050 -2.5 0.035 - - - - - - 14.19 14.12 13.32
98101 65.3 5.2 1416 98164 roll 1.56 - - 3213 - 2.50 0.106 3449 533.2 219.5 55.25 1.266 1930 -2.2 0.022 - - - - - - 14.66 13.86 13.23
98389 53.3 2.6 1473 98496 done 1.63 - - 3215 - 2.45 0.076 2108 -547.3 268.7 97.12 1.222 1729 -2.1 0.018 - - - - - - 14.23 14.09 13.07
98854 37.7 -0.3 1506 99001 roll 1.72 0.17 0.116 3284 405.9 2.58 0.106 3443 517.4 338.6 137.98 1.186 1445 -2.1 0.013 - - - - - - 14.23 13.80 13.05
99199 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99199 begin subsurface finish
99206 9.4 12.2 1575 99229 roll 0.32 1.88 0.262 2821 -246.3 2.53 0.125 3453 4.0 242.6 -15.23 0.008 1837 -25.7 5.992 - - - - - - 13.75 13.07 14.08
99230 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99230 begin surface