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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.32 of 350.00 AH used of 24V (77.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.3 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 201 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | -71.62 | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -2.7 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.23 | 0.402 | 2659 | 201.0 | 1.80 | 0.126 | 3783 | 563.3 | -145.9 | -29.77 | - | 3858 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.23 | 14.47 |
| 364 | 91.0 | -24.4 | 62 | 371 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.73 | 0.053 | 2755 | -594.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 670 | 156.6 | -19.9 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.85 | 0.100 | 3781 | 554.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 830 | 190.0 | -20.3 | 125 | 835 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.73 | 0.054 | 2747 | -597.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1140 | 245.4 | -16.0 | 157 | 1145 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.067 | 1365 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1170 | 249.9 | -14.9 | 163 | 1175 | done | -0.69 | 0.12 | 0.276 | 2665 | 116.7 | 2.45 | 0.097 | 2750 | 565.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.35 | - |
| 1481 | 292.8 | -13.6 | 175 | 1482 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 332.9 | -13.2 | 185 | 1781 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 372.1 | -13.0 | 195 | 2081 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 410.2 | -12.6 | 205 | 2385 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.85 | 0.103 | 3786 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2420 | 415.8 | -13.9 | 213 | 2425 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.70 | 0.055 | 2754 | -607.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2741 | 457.1 | -12.8 | 227 | 2742 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 495.2 | -12.8 | 237 | 3041 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 533.2 | -12.6 | 247 | 3341 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 570.8 | -12.4 | 257 | 3645 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.065 | 1370 | -601.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3685 | 576.1 | -11.3 | 266 | 3690 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.42 | 0.096 | 2757 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4000 | 616.2 | -12.6 | 279 | 4001 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 654.2 | -12.7 | 289 | 4301 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 692.0 | -12.6 | 299 | 4601 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 729.7 | -12.5 | 309 | 4901 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5078 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5082 | 752.2 | -12.5 | 315 | 5212 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.228 | 2845 | 261.3 | - | - | 2757 | - | - | 126.55 | 1.981 | 3258 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.03 |
| 5213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5215 | 755.8 | - | 319 | 5347 | done | 0.69 | 0.88 | 0.123 | 3108 | 298.9 | - | - | 2758 | - | 145.9 | 126.05 | 1.845 | 2659 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - | 12.59 |
| 5651 | 711.0 | 12.9 | 359 | 5652 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2757 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 671.8 | 13.1 | 369 | 5957 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.42 | 0.065 | 1341 | -585.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5981 | 668.1 | 12.2 | 375 | 5987 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.47 | 0.090 | 2742 | 567.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 6313 | 624.1 | 13.3 | 391 | 6313 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 584.1 | 13.3 | 401 | 6616 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.88 | 0.098 | 3787 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6656 | 577.2 | 15.7 | 410 | 6662 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.73 | 0.050 | 2737 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6972 | 533.7 | 13.8 | 423 | 6973 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 493.0 | 13.4 | 433 | 7276 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.85 | 0.098 | 3778 | 563.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7296 | 489.2 | 15.1 | 438 | 7303 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.70 | 0.050 | 2735 | -613.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7602 | 447.1 | 13.7 | 449 | 7602 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 406.7 | 13.4 | 459 | 7902 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 366.6 | 13.3 | 469 | 8202 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 327.8 | 12.8 | 479 | 8506 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.88 | 0.099 | 3786 | 559.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8536 | 322.8 | 14.8 | 486 | 8542 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | 1.70 | 0.051 | 2748 | -610.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8863 | 281.0 | 12.3 | 501 | 8863 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 246.5 | 11.0 | 513 | 9174 | done | 0.70 | - | - | 3146 | - | - | - | 2748 | - | 158.1 | 10.95 | 1.330 | 2613 | -3.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 9472 | 214.6 | 8.8 | 544 | 9523 | done | 0.74 | - | - | 3145 | - | - | - | 2748 | - | 212.0 | 44.83 | 1.255 | 2391 | -5.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 9823 | 181.2 | 9.1 | 579 | 9865 | done | 0.77 | - | - | 3145 | - | - | - | 2748 | - | 259.9 | 40.72 | 1.258 | 2196 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 10163 | 145.5 | 10.9 | 613 | 10176 | done | 0.78 | - | - | 3145 | - | - | - | 2748 | - | 274.0 | 11.73 | 1.256 | 2142 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 10473 | 113.7 | 9.6 | 644 | 10508 | roll | 0.81 | - | - | 3154 | - | 2.40 | 0.066 | 1350 | -582.5 | 312.1 | 30.08 | 1.179 | 1979 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.68 |
| 10539 | 107.2 | 9.7 | 657 | 10574 | done | 0.83 | - | - | 3154 | - | 2.50 | 0.093 | 2746 | 558.4 | 347.9 | 28.65 | 1.199 | 1832 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.58 |
| 10873 | 72.8 | 9.6 | 694 | 10894 | done | 0.86 | - | - | 3154 | - | - | - | 2746 | - | 385.3 | 15.70 | 0.402 | 1690 | -9.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11194 | 49.4 | 5.0 | 727 | 11255 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.126 | 3221 | 558.3 | 2.47 | 0.068 | 1355 | -563.2 | 510.0 | 56.15 | 0.330 | 1177 | -9.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 | 13.99 |
| 11295 | 40.4 | 10.0 | 746 | 11316 | done | 0.97 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.092 | 2753 | 559.2 | 539.9 | 13.75 | 0.310 | 1055 | -8.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.98 |
| 11616 | 11.7 | 6.1 | 780 | 11672 | roll | 1.04 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.069 | 1357 | -565.2 | 643.4 | 46.80 | 0.227 | 633 | -9.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.09 |
| 11702 | 6.6 | 6.2 | 797 | 11721 | done | 1.11 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.091 | 2741 | 560.3 | 746.2 | 14.98 | 0.216 | 499 | -8.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 |
| 11995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12277 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12277 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.35 | 9.32 | 0.088 | 200 | 21.4 | - | - | 2743 | - | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||