AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 123.65 of 350.00 AH used of 24V (64.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.0 deg, depth 13.29 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2822 - - - 1942 - -97.3 -35.62 0.005 3225 - - - - - - - - 14.33 12.44 14.36
53 16.5 -6.5 4 58 roll -0.78 1.17 0.119 2465 -305.1 2.67 0.115 534 -527.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.98 13.94 14.07
118 29.8 -24.8 17 125 done -0.78 - - 2465 - 2.47 0.089 1846 531.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.20 13.98 14.23
423 90.0 -17.3 28 425 done -0.78 - - 2465 - - - 1849 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
783 142.1 -13.5 40 788 roll -0.78 - - 2463 - 2.50 0.112 530 -527.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.51 13.99 14.53
863 153.4 -14.1 56 869 done -0.78 - - 2465 - 2.50 0.087 1864 533.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.17
1233 198.7 -11.1 70 1235 done -0.78 - - 2465 - - - 1864 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
1593 239.0 -11.5 82 1595 done -0.78 - - 2466 - - - 1864 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
1953 273.2 -8.7 94 1955 done -0.78 - - 2465 - - - 1864 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2313 303.7 -8.3 106 2315 done -0.78 - - 2465 - - - 1864 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2673 330.7 -7.4 118 2679 roll -0.78 - - 2465 - 2.62 0.107 3272 537.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.81
2744 336.1 -7.7 132 2749 done -0.78 - - 2464 - 2.45 0.073 1936 -545.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.26
3124 363.7 -7.2 148 3126 done -0.78 - - 2465 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
3484 391.4 -7.8 160 3486 done -0.78 - - 2465 - - - 1936 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
3844 419.2 -7.7 172 3850 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.102 3262 536.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.07 14.83
3909 424.4 -7.8 185 3915 done -0.78 - - 2465 - 2.42 0.073 1920 -554.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.30 14.12 14.35
4294 453.0 -7.3 202 4301 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.103 3264 537.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.65 14.06 14.67
4340 456.4 -7.4 211 4346 done -0.78 - - 2465 - 2.38 0.072 1942 -555.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
4715 482.8 -7.0 226 4717 done -0.78 - - 2466 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
4984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4984 begin apogee
4988 501.7 -6.9 235 5087 done -0.17 0.77 0.228 2659 250.6 - - 2046 - - 96.38 1.792 2824 -4.2 0.230 - - - - - - 13.85 13.90 12.93
5088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5089 begin loiter
5435 502.7 0.4 241 5437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
6035 497.6 0.9 246 6037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6635 491.5 1.0 251 6637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7235 484.9 1.1 256 7237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
7835 478.9 1.0 261 7837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
8435 473.4 0.9 266 8437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9035 468.5 0.8 271 9037 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9635 465.8 0.4 276 9637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
10235 463.8 0.3 281 10237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10835 459.7 0.7 286 10837 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11435 454.6 0.8 291 11437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
12035 451.0 0.6 296 12037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
12635 448.6 0.4 301 12637 done -0.17 - - 2660 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13235 447.2 0.2 306 13237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
13835 447.3 -0.1 311 13837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
14435 448.4 -0.2 316 14437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
15035 448.3 0.1 321 15037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.61
15635 445.7 0.5 326 15637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
16235 442.2 0.6 331 16237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
16835 442.1 -0.1 336 16837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
17435 444.5 -0.4 341 17437 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
18035 446.9 -0.4 346 18037 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18635 445.4 0.3 351 18637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
19235 443.7 0.3 356 19237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
19835 445.2 -0.3 361 19837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
20435 446.9 -0.3 366 20437 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21035 447.8 -0.1 371 21037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
21635 446.9 0.2 376 21637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
22235 445.1 0.3 381 22237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
22835 444.6 0.1 386 22837 done -0.17 - - 2660 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
23435 444.5 - 391 23437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
24035 444.6 - 396 24037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
24636 446.2 -0.3 401 24637 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
25235 446.7 -0.1 406 25237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
25835 445.4 0.3 411 25837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
26435 444.3 0.2 416 26437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
27035 444.0 - 421 27037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
27635 445.1 -0.2 426 27637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.68
28235 447.4 -0.4 431 28237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.62
28835 447.0 0.1 436 28837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
29435 445.1 0.3 441 29437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
30035 444.3 0.1 446 30037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
30635 444.7 -0.1 451 30637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
31235 443.0 0.3 456 31237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
31835 442.2 0.1 461 31837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.74
32435 442.6 -0.1 466 32437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33035 443.5 -0.1 471 33037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
33635 443.2 0.1 476 33637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
34235 443.7 -0.1 481 34237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
34835 445.2 -0.2 486 34837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
35435 444.4 0.2 491 35437 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
36035 444.4 - 496 36037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
36635 442.7 0.3 501 36637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
37235 441.4 0.2 506 37237 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
37835 443.6 -0.4 511 37837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.78
38435 444.6 -0.1 516 38437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
39035 444.2 0.1 521 39037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
39635 444.2 - 526 39637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
40235 442.5 0.3 531 40237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
40835 442.1 - 536 40837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
41435 443.3 -0.2 541 41437 done -0.17 - - 2660 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
42035 445.6 -0.4 546 42037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
42635 448.5 -0.5 551 42637 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2810 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
43235 447.0 0.3 556 43237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
43835 445.0 0.3 561 43837 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
44435 444.5 0.1 566 44437 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
45035 443.9 0.1 571 45037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
45635 443.6 0.1 576 45637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
46235 443.0 0.1 581 46237 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
46835 444.2 -0.2 586 46837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47435 445.7 -0.2 591 47437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
48035 445.1 0.1 596 48037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
48635 443.1 0.3 601 48637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49235 442.6 - 606 49237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
49835 445.3 -0.5 611 49837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
50435 446.6 -0.2 616 50437 done -0.17 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
51035 446.6 - 621 51037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
51635 445.6 0.2 626 51637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
52235 444.0 0.3 631 52237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
52835 444.0 - 636 52837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
53435 445.2 -0.2 641 53437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
54035 445.0 0.1 646 54037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
54635 444.1 0.1 651 54637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
55235 443.2 0.2 656 55237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
55835 443.5 -0.1 661 55837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
56435 444.0 -0.1 666 56437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
57035 444.5 -0.1 671 57037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.39
57635 446.0 -0.3 676 57637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
58235 445.3 0.2 681 58237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
58835 443.3 0.3 686 58837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
59435 443.7 -0.1 691 59437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
60035 445.5 -0.3 696 60037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
60635 445.9 - 701 60637 done -0.17 - - 2660 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
61235 444.0 0.3 706 61237 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
61835 442.5 0.2 711 61837 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.09 15.05
62435 441.9 0.1 716 62437 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
63035 440.5 0.3 721 63037 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
63635 441.3 -0.2 726 63637 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
64235 444.8 -0.6 731 64237 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
64835 446.4 -0.2 736 64837 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
65435 445.2 0.2 741 65437 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66035 443.6 0.3 746 66037 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
66635 442.8 0.1 751 66637 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
67235 442.7 - 756 67237 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
67835 443.5 -0.1 761 67837 done -0.15 - - 2660 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68435 443.1 0.1 766 68437 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
69035 442.9 - 771 69037 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
69635 443.3 -0.1 776 69637 done -0.15 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
70235 443.4 - 781 70237 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
70835 443.6 - 786 70837 done -0.15 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
71435 443.8 -0.1 791 71437 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
72035 445.6 -0.3 796 72037 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
72635 445.9 - 801 72637 done -0.15 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
73235 443.9 0.4 806 73237 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
73835 442.9 0.1 811 73837 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
74435 442.1 0.1 816 74437 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
75035 440.6 0.2 821 75037 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
75635 441.3 -0.2 826 75637 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76235 443.1 -0.3 831 76237 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
76835 443.0 0.1 836 76837 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77435 441.3 0.3 841 77437 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78035 442.4 -0.2 846 78037 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
78635 443.9 -0.2 851 78637 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79235 444.8 -0.1 856 79237 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
79835 445.3 -0.1 861 79837 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
80435 445.4 - 866 80437 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
81035 446.7 -0.2 871 81037 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
81635 445.7 0.2 876 81637 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
82235 443.9 0.3 881 82237 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
82835 444.9 -0.2 886 82837 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
83435 445.0 - 891 83437 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
84035 443.9 0.2 896 84037 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
84635 445.0 -0.2 901 84637 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
85235 446.9 -0.3 906 85237 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
85835 446.8 0.1 911 85837 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.58
86435 444.0 0.5 916 86437 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
87035 442.9 0.1 921 87037 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
87635 444.8 -0.4 926 87637 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
88235 446.8 -0.3 931 88237 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
88835 446.1 0.2 936 88837 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
89435 444.7 0.2 941 89437 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
90035 444.3 0.1 946 90037 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
90636 443.7 0.1 951 90637 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
91235 443.8 - 956 91237 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
91593 end loiter: LOITER_COMPLETE
91593 begin climb
91595 443.8 - 959 91701 roll 0.78 1.02 0.133 2964 299.0 2.58 0.112 705 -519.8 97.3 97.88 1.687 2426 -4.0 0.205 - - - - - - 13.76 13.66 12.89
91925 421.4 8.2 1024 91933 done 0.80 - - 2964 - 2.45 0.089 2033 542.0 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.24
92291 392.8 7.8 1037 92296 roll 0.83 - - 2964 - 2.53 0.117 711 -522.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.62
92505 375.5 8.1 1080 92512 done 0.85 - - 2964 - 2.42 0.087 2036 547.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.26 14.07 14.33
92892 344.6 8.0 1097 92893 done 0.88 0.12 0.138 3014 416.7 - - 2036 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.35 14.44 14.42
93252 311.7 8.7 1109 93257 roll 0.89 - - 3014 - 2.65 0.108 3449 533.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.64
93291 308.0 9.4 1117 93297 done 0.89 - - 3014 - 2.42 0.073 2107 -554.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.29 14.13 14.36
93672 275.6 8.6 1133 93677 roll 0.90 - - 3014 - 2.53 0.104 3452 531.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
93726 270.3 9.5 1144 93734 done 0.90 - - 3014 - 2.42 0.074 2105 -556.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.34
94092 246.0 4.6 1157 94159 done 1.00 - - 3014 - - - 2105 - 170.2 65.43 1.487 2130 -4.3 0.141 - - - - - - 14.62 14.09 13.20
94512 213.0 7.5 1171 94513 done 1.03 - - 3013 - - - 2105 - 170.2 - - 2120 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
94872 187.0 7.4 1183 94874 done 1.07 0.15 0.125 3076 420.0 - - 2105 - 170.2 - - 2118 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.37
95232 157.6 8.0 1195 95233 done 1.10 - - 3076 - - - 2105 - 170.2 - - 2118 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
95592 129.3 7.1 1207 95639 roll 1.14 - - 3077 - 2.62 0.119 711 -532.1 203.8 40.62 1.316 1991 -3.1 0.061 - - - - - - 14.75 14.21 13.41
95718 119.9 8.0 1232 95725 done 1.17 - - 3077 - 2.42 0.088 2042 550.0 203.8 - - 1990 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
96105 92.6 6.1 1249 96175 done 1.23 - - 3077 - - - 2036 - 252.9 68.80 1.265 1793 -2.9 0.041 - - - - - - 14.57 14.05 13.27
96524 62.9 6.4 1263 96617 done 1.29 0.17 0.128 3145 400.0 - - 2035 - 297.6 86.78 1.194 1609 -2.1 0.022 - - - - - - 14.19 13.95 13.19
96976 36.2 3.6 1283 97150 roll 1.40 - - 3146 - 2.78 0.108 3440 505.4 385.9 169.12 1.157 1251 -2.1 0.013 - - - - - - 14.50 13.75 13.05
97204 23.0 8.8 1313 97211 done 1.40 - - 3146 - 2.45 0.077 2122 -538.0 385.9 - - 1249 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.00
97378 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97378 begin subsurface finish
97382 9.4 7.6 1331 97411 done 0.33 1.23 0.200 2821 -264.2 - - 2122 - 251.4 -19.98 0.006 1802 -27.7 8.550 - - - - - - 13.85 12.47 14.12
97411 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97411 begin surface