AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 119.18 of 350.00 AH used of 24V (65.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.4 deg, depth 14.22 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 50 done -0.78 - - 2822 - - - 1942 - -97.3 -35.72 0.005 3224 - - - - - - - - 14.52 12.50 14.54
52 16.9 -6.4 4 58 roll -0.78 1.17 0.132 2467 -303.4 2.67 0.119 526 -530.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.09 14.07 14.18
77 20.7 -14.0 9 84 done -0.78 - - 2467 - 2.45 0.088 1874 550.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
392 84.8 -17.2 23 394 done -0.78 - - 2466 - - - 1874 - -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
752 137.0 -13.6 35 754 done -0.78 - - 2467 - - - 1875 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.68 14.64
1112 183.0 -12.6 47 1114 done -0.78 - - 2467 - - - 1876 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
1472 225.3 -11.7 59 1478 roll -0.78 - - 2467 - 2.55 0.116 537 -525.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.59
1527 231.9 -11.8 70 1535 done -0.78 - - 2466 - 2.45 0.088 1848 535.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.11 14.03 14.30
1892 268.8 -9.6 83 1894 done -0.78 - - 2467 - - - 1848 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.54
2252 298.5 -8.3 95 2258 roll -0.78 - - 2467 - 2.67 0.108 3272 533.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.53 14.00 14.55
2312 303.6 -8.7 107 2318 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.072 1939 -555.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.26
2702 336.1 -8.1 125 2704 done -0.78 - - 2467 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
3063 364.1 -7.7 137 3064 done -0.78 - - 2467 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
3423 390.8 -7.3 149 3425 done -0.78 - - 2467 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
3782 416.8 -7.2 161 3788 roll -0.78 - - 2467 - 2.47 0.104 3264 536.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
3887 424.4 -7.2 182 3894 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.073 1931 -555.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
4263 451.2 -7.1 197 4265 done -0.78 - - 2467 - - - 1931 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
4623 476.6 -7.0 209 4629 roll -0.78 - - 2468 - 2.47 0.103 3268 541.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.08 14.81
4693 481.6 -7.2 223 4699 done -0.78 - - 2467 - 2.38 0.071 1932 -561.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.38
4981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4981 begin apogee
4986 501.7 -6.9 236 5084 done -0.17 0.75 0.229 2655 250.7 - - 2035 - - 95.03 1.795 2824 -4.2 0.231 - - - - - - 13.88 13.91 12.97
5085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5085 begin loiter
5433 503.1 0.3 242 5435 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
6033 498.1 0.9 247 6035 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
6633 493.1 0.8 252 6635 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
7233 488.1 0.8 257 7235 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
7833 482.9 0.9 262 7835 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8433 477.4 0.9 267 8435 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
9033 472.5 0.8 272 9035 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9633 469.2 0.5 277 9635 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10233 466.9 0.4 282 10235 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10833 464.7 0.4 287 10835 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
11433 462.6 0.4 292 11435 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
12033 459.0 0.6 297 12035 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12633 454.6 0.7 302 12635 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
13233 451.0 0.6 307 13235 done -0.17 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13833 449.2 0.3 312 13835 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
14433 450.0 -0.2 317 14435 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15033 451.8 -0.3 322 15035 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
15633 451.9 - 327 15635 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
16233 450.2 0.3 332 16235 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
16833 448.0 0.4 337 16835 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17433 446.3 0.2 342 17435 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
18033 448.4 -0.4 347 18035 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
18633 449.5 -0.2 352 18635 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
19233 449.6 - 357 19235 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
19833 448.7 0.2 362 19835 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
20433 447.6 0.2 367 20435 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
21033 448.1 -0.1 372 21035 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
21633 448.8 -0.1 377 21635 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22233 448.3 0.1 382 22235 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
22833 448.6 -0.1 387 22835 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
23433 450.3 -0.3 392 23435 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
24033 449.5 0.2 397 24035 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
24633 447.2 0.4 402 24635 done -0.17 - - 2654 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
25233 447.5 -0.1 407 25235 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
25833 448.7 -0.2 412 25835 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
26433 448.6 - 417 26435 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
27033 449.1 -0.1 422 27035 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
27633 449.5 - 427 27635 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
28233 448.2 0.2 432 28235 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
28833 447.2 0.2 437 28835 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
29433 448.0 -0.2 442 29435 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
30033 449.4 -0.2 447 30035 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
30633 449.5 - 452 30635 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
31233 449.6 - 457 31235 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
31833 448.1 0.3 462 31835 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
32433 445.8 0.4 467 32435 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
33033 445.8 -0.1 472 33035 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
33633 449.0 -0.6 477 33635 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
34233 450.6 -0.2 482 34235 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
34833 448.3 0.4 487 34835 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35433 446.0 0.3 492 35435 done -0.16 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
36033 446.6 -0.1 497 36035 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
36633 447.4 -0.1 502 36635 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37233 449.0 -0.3 507 37235 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
37833 450.6 -0.2 512 37835 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
38433 450.5 - 517 38435 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
39033 449.3 0.2 522 39035 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
39633 448.5 0.1 527 39635 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
40233 447.8 0.1 532 40235 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
40833 445.4 0.4 537 40835 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
41433 445.9 -0.2 542 41435 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
42033 448.7 -0.5 547 42035 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
42633 448.7 - 552 42635 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
43233 449.1 -0.1 557 43235 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43834 448.3 0.1 562 43835 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
44433 448.5 -0.1 567 44435 done -0.16 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
45033 447.2 0.3 572 45035 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.59
45633 444.1 0.5 577 45635 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
46233 444.4 -0.1 582 46235 done -0.16 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
46833 447.3 -0.5 587 46835 done -0.15 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
47433 448.7 -0.2 592 47435 done -0.15 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
48033 447.7 0.2 597 48035 done -0.15 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
48633 445.7 0.3 602 48635 done -0.15 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
49233 445.7 - 607 49235 done -0.15 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
49833 445.9 - 612 49835 done -0.15 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
50433 446.2 -0.1 617 50435 done -0.15 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
51033 446.9 -0.1 622 51035 done -0.15 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.80
51633 448.6 -0.3 627 51635 done -0.15 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
52233 452.5 -0.7 632 52235 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
52833 453.1 - 637 52835 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
53433 448.7 0.8 642 53435 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
54033 443.8 0.8 647 54035 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
54633 442.6 0.1 652 54635 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
55233 444.3 -0.3 657 55235 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
55833 447.1 -0.5 662 55835 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
56433 449.0 -0.3 667 56435 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
57033 449.6 -0.1 672 57035 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
57633 448.9 0.2 677 57635 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
58233 447.2 0.3 682 58235 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
58833 446.6 0.1 687 58835 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
59433 446.3 0.1 692 59435 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
60033 446.6 -0.1 697 60035 done -0.13 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
60633 448.6 -0.4 702 60635 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
61233 449.4 -0.1 707 61235 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
61833 447.4 0.4 712 61835 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
62433 445.9 0.2 717 62435 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
63033 446.6 -0.1 722 63035 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
63633 445.0 0.3 727 63635 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
64233 443.9 0.2 732 64235 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
64833 446.2 -0.5 737 64835 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
65433 449.7 -0.5 742 65435 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66033 448.4 0.3 747 66035 done -0.12 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66633 447.3 0.1 752 66635 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67233 448.4 -0.2 757 67235 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
67833 447.5 0.2 762 67835 done -0.12 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
68433 446.4 0.2 767 68435 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
69033 447.4 -0.2 772 69035 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
69633 448.9 -0.2 777 69635 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70233 449.2 - 782 70235 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
70833 449.0 - 787 70835 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
71433 449.1 - 792 71435 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
72033 447.6 0.3 797 72035 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
72633 445.9 0.3 802 72635 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
73233 446.0 -0.1 807 73235 done -0.12 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
73833 447.8 -0.3 812 73835 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
74433 449.8 -0.3 817 74435 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
75033 450.5 -0.1 822 75035 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.51
75633 449.5 0.2 827 75635 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
76233 448.0 0.3 832 76235 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
76833 447.2 0.1 837 76835 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
77433 447.1 - 842 77435 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
78033 446.5 0.1 847 78035 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
78633 445.9 0.1 852 78635 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
79233 447.4 -0.3 857 79235 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79833 447.4 0.1 862 79835 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80433 448.1 -0.2 867 80435 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
81033 449.7 -0.2 872 81035 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81633 448.8 0.2 877 81635 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
82233 447.9 0.1 882 82235 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
82833 447.0 0.2 887 82835 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
83433 446.4 0.1 892 83435 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
84033 447.9 -0.3 897 84035 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
84633 448.0 - 902 84635 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
85233 444.4 0.7 907 85235 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
85833 440.9 0.6 912 85835 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
86433 442.8 -0.4 917 86435 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87033 447.6 -0.8 922 87035 done -0.10 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87633 448.5 -0.1 927 87635 done -0.10 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
88233 447.2 0.2 932 88235 done -0.10 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
88833 445.8 0.2 937 88835 done -0.10 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
89433 445.3 0.1 942 89435 done -0.10 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
90033 446.2 -0.1 947 90035 done -0.10 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
90633 447.3 -0.2 952 90635 done -0.10 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
91233 449.6 -0.4 957 91235 done -0.10 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
91471 end loiter: LOITER_COMPLETE
91471 begin climb
91473 450.9 - 959 91578 roll 0.78 1.02 0.137 2960 299.0 2.55 0.115 714 -518.0 97.3 97.15 1.709 2427 -4.0 0.206 - - - - - - 13.77 13.68 12.90
91803 430.3 8.0 1024 91810 done 0.80 - - 2960 - 2.45 0.089 2039 540.8 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.23
92168 401.7 7.8 1037 92174 roll 0.83 - - 2961 - 2.55 0.114 702 -524.3 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.61
92368 385.7 7.9 1077 92374 done 0.86 - - 2961 - 2.42 0.088 2031 549.2 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.31
92738 357.8 7.5 1091 92740 done 0.90 0.15 0.125 3019 386.7 - - 2031 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.38
93098 322.9 10.3 1103 93104 roll 0.90 - - 3019 - 2.67 0.108 3452 532.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.61 13.84 14.63
93159 316.1 11.3 1115 93164 done 0.90 - - 3021 - 2.40 0.070 2116 -556.7 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
93549 282.6 7.1 1133 93585 roll 0.94 - - 3022 - 2.47 0.106 3450 540.1 130.7 30.62 1.509 2291 -4.0 0.148 - - - - - - 14.61 14.28 13.35
93651 273.3 10.6 1153 93656 done 0.94 - - 3022 - 2.40 0.072 2111 -557.9 130.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
94031 239.6 7.9 1169 94036 roll 0.97 - - 3022 - 2.65 0.116 711 -528.3 130.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.59
94080 235.6 7.9 1179 94086 done 0.99 - - 3022 - 2.45 0.087 2040 542.4 130.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.28 14.10 14.35
94451 213.6 5.6 1193 94507 roll 1.07 0.12 0.142 3078 466.7 2.50 0.116 714 -530.4 187.7 50.90 1.441 2056 -4.5 0.131 - - - - - - 14.21 13.94 13.28
94561 203.3 10.7 1215 94567 done 1.07 - - 3078 - 2.47 0.090 2030 532.8 187.7 - - 2052 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.16
94932 164.8 10.3 1229 94937 roll 1.07 - - 3078 - 2.67 0.109 3453 533.0 187.7 - - 2048 - - - - - - - - 14.44 14.06 14.47
94986 159.5 9.3 1240 94994 done 1.07 - - 3078 - 2.45 0.073 2093 -555.1 187.7 - - 2048 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.34
95352 133.1 7.1 1253 95394 done 1.11 - - 3078 - - - 2092 - 221.3 41.08 1.308 1922 -3.1 0.061 - - - - - - 14.69 14.20 13.39
95742 99.5 7.0 1266 95793 roll 1.16 - - 3078 - 2.55 0.106 3450 532.5 256.5 46.42 1.274 1778 -3.1 0.048 - - - - - - 14.62 13.92 13.31
95877 87.3 10.7 1293 95883 done 1.16 - - 3077 - 2.47 0.074 2091 -550.2 256.5 - - 1775 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.23
96253 58.8 4.8 1308 96395 done 1.25 0.12 0.150 3124 391.7 - - 2091 - 327.4 140.30 1.192 1490 -2.0 0.020 - - - - - - 14.26 13.85 13.14
96734 30.2 3.2 1324 96920 roll 1.37 - - 3124 - 2.67 0.107 3442 506.0 423.1 174.57 1.138 1100 -2.2 0.012 - - - - - - 14.45 13.70 13.03
96974 14.3 8.4 1369 96981 done 1.39 0.15 0.125 3185 406.7 2.45 0.074 2120 -539.6 423.1 - - 1099 - - - - - - - - 13.88 13.82 13.97
97028 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97028 begin subsurface finish
97032 9.4 9.1 1375 97062 done 0.33 1.38 0.200 2823 -262.3 - - 2120 - 254.8 -24.45 0.005 1788 -28.2 10.413 - - - - - - 13.76 12.48 14.00
97062 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97062 begin surface