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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 118.18 of 350.00 AH used of 24V (66.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.7 deg, depth 13.28 m | • Intended pitch -23.9 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 174 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 44 | done | -0.88 | - | - | 2824 | - | - | - | 1939 | - | -64.7 | -33.97 | 0.005 | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 12.46 | 14.54 |
| 46 | 15.0 | -4.7 | 3 | 52 | roll | -0.88 | 1.27 | 0.119 | 2437 | -304.7 | 2.45 | 0.099 | 3266 | 541.6 | -64.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.13 | 14.15 |
| 141 | 37.1 | -27.1 | 22 | 147 | done | -0.88 | - | - | 2434 | - | 2.38 | 0.072 | 1940 | -557.1 | -64.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.15 | 14.35 |
| 526 | 111.3 | -15.9 | 39 | 532 | roll | -0.88 | - | - | 2433 | - | 2.65 | 0.116 | 531 | -531.7 | -64.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.09 | 14.62 |
| 601 | 123.3 | -15.8 | 54 | 607 | done | -0.88 | - | - | 2434 | - | 2.42 | 0.088 | 1865 | 551.2 | -64.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.15 | 14.39 |
| 976 | 176.0 | -13.5 | 69 | 978 | done | -0.88 | - | - | 2434 | - | - | - | 1865 | - | -64.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 1336 | 221.0 | -12.1 | 81 | 1338 | done | -0.88 | - | - | 2434 | - | - | - | 1866 | - | -64.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
| 1696 | 260.5 | -10.4 | 93 | 1698 | done | -0.88 | - | - | 2434 | - | - | - | 1867 | - | -64.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 2056 | 294.3 | -9.0 | 105 | 2058 | done | -0.88 | - | - | 2434 | - | - | - | 1867 | - | -64.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 2416 | 324.8 | -8.1 | 117 | 2418 | done | -0.88 | - | - | 2434 | - | - | - | 1863 | - | -64.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 2776 | 353.0 | -7.8 | 129 | 2778 | done | -0.88 | - | - | 2434 | - | - | - | 1866 | - | -64.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 3136 | 380.6 | -7.7 | 141 | 3138 | done | -0.88 | - | - | 2434 | - | - | - | 1867 | - | -64.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.85 | 14.84 |
| 3496 | 406.7 | -7.2 | 153 | 3498 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | - | - | 1866 | - | -86.6 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 3856 | 432.6 | -7.2 | 165 | 3858 | done | -0.92 | - | - | 2434 | - | - | - | 1867 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 4217 | 458.7 | -7.2 | 177 | 4218 | done | -0.92 | - | - | 2434 | - | - | - | 1867 | - | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 4576 | 484.4 | -7.1 | 189 | 4578 | done | -0.92 | - | - | 2434 | - | - | - | 1866 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 4814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4819 | 501.5 | -7.2 | 197 | 4887 | done | -0.17 | 0.93 | 0.248 | 2660 | 243.0 | - | - | 2039 | - | - | 65.00 | 1.812 | 2825 | -4.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.09 | 13.11 |
| 4888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | 503.7 | -0.1 | 202 | 5238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 5836 | 502.7 | 0.2 | 207 | 5838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 6436 | 500.4 | 0.4 | 212 | 6438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 7036 | 498.3 | 0.4 | 217 | 7038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 7636 | 496.3 | 0.3 | 222 | 7638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.00 |
| 8236 | 494.8 | 0.2 | 227 | 8238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 8836 | 493.8 | 0.1 | 232 | 8838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 9445 | 493.4 | 0.1 | 237 | 9447 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 10036 | 492.7 | 0.1 | 242 | 10038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 10636 | 491.4 | 0.2 | 247 | 10638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 11236 | 489.9 | 0.3 | 252 | 11238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 11836 | 488.8 | 0.2 | 257 | 11838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 12436 | 488.7 | - | 262 | 12438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 13036 | 489.0 | -0.1 | 267 | 13038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 13636 | 489.1 | - | 272 | 13638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 14236 | 488.9 | - | 277 | 14238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 14836 | 488.6 | - | 282 | 14838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 15436 | 488.6 | - | 287 | 15438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 16036 | 488.6 | - | 292 | 16038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 16636 | 488.2 | 0.1 | 297 | 16638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 17236 | 487.6 | 0.1 | 302 | 17238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 17836 | 487.5 | - | 307 | 17838 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 18436 | 488.0 | -0.1 | 312 | 18438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 19036 | 488.4 | -0.1 | 317 | 19038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.84 | 14.83 |
| 19636 | 488.4 | - | 322 | 19638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.08 |
| 20236 | 488.0 | 0.1 | 327 | 20238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 20836 | 487.6 | 0.1 | 332 | 20838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 21436 | 487.2 | - | 337 | 21438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
| 22036 | 487.1 | - | 342 | 22038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 22636 | 487.4 | -0.1 | 347 | 22638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 23236 | 487.8 | -0.1 | 352 | 23238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 23845 | 488.2 | - | 357 | 23847 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 24436 | 488.4 | - | 362 | 24438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 25036 | 488.6 | - | 367 | 25038 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 25636 | 488.9 | - | 372 | 25638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.54 |
| 26236 | 488.5 | 0.1 | 377 | 26238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 26836 | 487.7 | 0.1 | 382 | 26838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 27436 | 487.3 | 0.1 | 387 | 27438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 28036 | 487.4 | - | 392 | 28038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 28636 | 487.8 | -0.1 | 397 | 28638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 29236 | 488.5 | -0.1 | 402 | 29238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.04 |
| 29836 | 488.8 | - | 407 | 29838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 30436 | 488.8 | - | 412 | 30438 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 31036 | 488.5 | 0.1 | 417 | 31038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 31636 | 487.8 | 0.1 | 422 | 31638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 32236 | 487.3 | 0.1 | 427 | 32238 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 32836 | 487.2 | - | 432 | 32838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 33436 | 487.6 | -0.1 | 437 | 33438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 34036 | 488.0 | -0.1 | 442 | 34038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 34636 | 487.9 | - | 447 | 34638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 35236 | 487.9 | - | 452 | 35238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 35836 | 487.5 | 0.1 | 457 | 35838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 36436 | 487.1 | - | 462 | 36438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 37036 | 487.3 | - | 467 | 37038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 37636 | 487.6 | -0.1 | 472 | 37638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 38245 | 488.0 | -0.1 | 477 | 38247 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 38836 | 488.3 | -0.1 | 482 | 38838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
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| 40036 | 488.0 | 0.1 | 492 | 40038 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
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| 41836 | 487.4 | -0.1 | 507 | 41838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 42436 | 487.9 | -0.1 | 512 | 42438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 43036 | 488.2 | - | 517 | 43038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 43636 | 488.3 | - | 522 | 43638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
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| 44836 | 487.6 | 0.1 | 532 | 44838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 47236 | 488.1 | - | 552 | 47238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 47836 | 488.3 | - | 557 | 47838 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 48436 | 488.2 | - | 562 | 48438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 49036 | 488.2 | - | 567 | 49038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 49636 | 488.2 | - | 572 | 49638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 50236 | 488.3 | - | 577 | 50238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 50836 | 488.3 | - | 582 | 50838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 51436 | 488.2 | - | 587 | 51438 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 52036 | 488.5 | - | 592 | 52038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 52644 | 488.9 | -0.1 | 597 | 52646 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 53236 | 489.1 | - | 602 | 53238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.64 |
| 53836 | 488.9 | - | 607 | 53838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.56 |
| 54436 | 488.5 | 0.1 | 612 | 54438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
| 55036 | 488.2 | 0.1 | 617 | 55038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
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| 57436 | 487.9 | -0.1 | 637 | 57438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
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| 59836 | 490.2 | - | 657 | 59838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
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| 61636 | 487.9 | 0.2 | 672 | 61638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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| 64636 | 489.5 | - | 697 | 64638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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| 66436 | 488.4 | 0.1 | 712 | 66438 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 67046 | 488.3 | - | 717 | 67048 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 67636 | 488.3 | - | 722 | 67638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 68236 | 488.4 | - | 727 | 68238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
| 68836 | 488.4 | - | 732 | 68838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 69436 | 488.4 | - | 737 | 69438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 70036 | 488.5 | - | 742 | 70038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 70636 | 488.4 | - | 747 | 70638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 71236 | 488.2 | - | 752 | 71238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 71836 | 488.2 | - | 757 | 71838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 72436 | 488.2 | - | 762 | 72438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 73036 | 488.1 | - | 767 | 73038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 73636 | 487.8 | - | 772 | 73638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 74236 | 487.6 | - | 777 | 74238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 74836 | 487.7 | - | 782 | 74838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 75436 | 488.0 | - | 787 | 75438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 76036 | 488.3 | -0.1 | 792 | 76038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 76636 | 488.6 | - | 797 | 76638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 77236 | 488.7 | - | 802 | 77238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 77836 | 488.5 | - | 807 | 77838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 78436 | 488.2 | - | 812 | 78438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 79036 | 488.2 | - | 817 | 79038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 79636 | 488.5 | - | 822 | 79638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 80236 | 488.7 | - | 827 | 80238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 80836 | 488.9 | - | 832 | 80838 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 81446 | 489.1 | - | 837 | 81448 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 82036 | 489.4 | -0.1 | 842 | 82038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 82636 | 489.5 | - | 847 | 82638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 83236 | 489.2 | 0.1 | 852 | 83238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 83837 | 488.6 | 0.1 | 857 | 83838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 84436 | 488.1 | 0.1 | 862 | 84438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 85036 | 487.9 | - | 867 | 85038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 85636 | 487.9 | - | 872 | 85638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 86236 | 488.3 | -0.1 | 877 | 86238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 86836 | 488.7 | -0.1 | 882 | 86838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 87436 | 489.1 | -0.1 | 887 | 87438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 88036 | 489.3 | - | 892 | 88038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88636 | 489.5 | - | 897 | 88638 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 89236 | 489.4 | - | 902 | 89238 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 89836 | 489.2 | - | 907 | 89838 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 90436 | 489.1 | - | 912 | 90438 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 91036 | 489.4 | - | 917 | 91038 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 91274 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91276 | 489.5 | - | 919 | 91386 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.132 | 3011 | 300.0 | 2.62 | 0.113 | 711 | -506.9 | 97.3 | 99.85 | 1.746 | 2425 | -3.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.91 | 12.92 |
| 91611 | 461.6 | 10.5 | 985 | 91617 | done | 0.92 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.087 | 2028 | 544.2 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.02 | 14.26 |
| 92001 | 421.4 | 10.2 | 1003 | 92007 | roll | 0.92 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.112 | 709 | -527.6 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.98 | 14.62 |
| 92226 | 398.3 | 10.2 | 1048 | 92233 | done | 0.92 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.087 | 2041 | 539.3 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.04 | 14.21 |
| 92602 | 360.8 | 9.8 | 1063 | 92604 | done | 0.92 | - | - | 3011 | - | - | - | 2041 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 92962 | 326.3 | 9.3 | 1075 | 92968 | roll | 0.92 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.106 | 3450 | 537.8 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.05 | 14.66 |
| 93072 | 315.1 | 10.1 | 1097 | 93078 | done | 0.92 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.071 | 2093 | -560.7 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.11 | 14.36 |
| 93442 | 282.7 | 8.5 | 1111 | 93444 | done | 0.94 | - | - | 3011 | - | - | - | 2093 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 93802 | 255.7 | 6.9 | 1123 | 93826 | done | 0.97 | - | - | 3012 | - | - | - | 2093 | - | 121.9 | 22.73 | 1.492 | 2328 | -3.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.35 | 13.40 |
| 94163 | 231.5 | 6.6 | 1135 | 94195 | done | 1.01 | - | - | 3012 | - | - | - | 2093 | - | 150.2 | 27.12 | 1.462 | 2207 | -4.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.34 | 13.35 |
| 94552 | 204.7 | 6.7 | 1148 | 94585 | done | 1.04 | 0.12 | 0.136 | 3066 | 450.0 | - | - | 2093 | - | 176.7 | 24.75 | 1.428 | 2102 | -4.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 13.33 |
| 94943 | 170.9 | 8.5 | 1161 | 94944 | done | 1.06 | - | - | 3065 | - | - | - | 2093 | - | 176.7 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 95303 | 142.5 | 7.7 | 1173 | 95304 | done | 1.09 | - | - | 3065 | - | - | - | 2093 | - | 176.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 95662 | 117.1 | 6.6 | 1185 | 95698 | done | 1.12 | - | - | 3065 | - | - | - | 2093 | - | 204.1 | 33.45 | 1.314 | 1993 | -3.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.29 | 13.46 |
| 96053 | 90.5 | 6.5 | 1198 | 96099 | roll | 1.16 | - | - | 3066 | - | 2.65 | 0.118 | 704 | -524.2 | 232.5 | 38.92 | 1.278 | 1877 | -3.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.09 | 13.36 |
| 96149 | 84.0 | 7.1 | 1217 | 96190 | done | 1.19 | - | - | 3066 | - | 2.47 | 0.089 | 2042 | 541.7 | 255.4 | 34.90 | 1.238 | 1782 | -2.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.01 | 13.24 |
| 96566 | 58.7 | 5.2 | 1240 | 96650 | done | 1.24 | 0.17 | 0.121 | 3133 | 394.1 | - | - | 2043 | - | 297.9 | 81.75 | 1.200 | 1612 | -2.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.93 | 13.21 |
| 96985 | 38.1 | 3.0 | 1254 | 97114 | done | 1.33 | - | - | 3133 | - | - | - | 2043 | - | 363.3 | 127.70 | 1.165 | 1344 | -2.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.80 | 13.09 |
| 97463 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97463 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97468 | 9.6 | 5.9 | 1288 | 97487 | done | 0.33 | 1.15 | 0.189 | 2823 | -269.6 | - | - | 2043 | - | 256.4 | -15.90 | 0.008 | 1781 | -27.5 | 6.493 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.53 | 14.10 |
| 97488 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||