MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.06 of 350.00 AH used of 24V (80.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 7.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.69 - - 3240 - - - 2762 - -145.9 -82.00 - 2599 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.0 8 140 done -0.69 1.88 0.153 2677 -299.5 - - 2762 - -145.9 -33.30 - 3855 -37.7 - - - - - - - 14.35 - 14.64
438 92.5 -20.8 43 443 roll -0.69 - - 2677 - 2.35 0.067 1373 -591.1 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.41 -
472 99.4 -19.0 50 479 done -0.69 - - 2669 - 2.47 0.098 2758 560.7 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.35 -
778 157.8 -18.7 81 778 done -0.69 - - 2669 - - - 2758 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1078 209.6 -16.4 111 1083 roll -0.69 - - 2669 - 2.35 0.067 1366 -592.3 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.48 -
1122 216.6 -14.7 120 1129 done -0.69 - - 2663 - 2.47 0.099 2759 564.0 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.42 -
1438 263.8 -14.3 146 1438 done -0.69 - - 2663 - - - 2760 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1738 304.4 -13.2 156 1743 roll -0.69 - - 2656 - 1.85 0.105 3789 556.2 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.47 -
1768 308.8 -15.0 162 1773 done -0.69 - - 2656 - 1.70 0.054 2757 -607.1 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.57 -
2099 353.0 -13.0 178 2099 done -0.69 - - 2656 - - - 2757 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2398 392.2 -13.1 188 2398 done -0.69 - - 2656 - - - 2757 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2698 430.8 -12.7 198 2698 done -0.69 - - 2656 - - - 2757 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2998 468.9 -12.7 208 3003 roll -0.69 - - 2656 - 2.30 0.067 1372 -602.2 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.58 -
3037 473.8 -11.5 216 3043 done -0.69 - - 2650 - 2.45 0.099 2765 568.6 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.54 -
3359 515.3 -12.8 230 3360 done -0.69 - - 2650 - - - 2765 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3658 553.5 -12.7 240 3658 done -0.69 - - 2650 - - - 2765 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3958 591.0 -12.5 250 3958 done -0.69 - - 2650 - - - 2766 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4258 628.2 -12.3 260 4258 done -0.69 - - 2650 - - - 2766 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4558 665.4 -12.3 270 4558 done -0.69 - - 2650 - - - 2766 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4858 701.7 -12.2 280 4858 done -0.69 - - 2650 - - - 2762 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5158 737.6 -12.0 290 5158 done -0.69 - - 2650 - - - 2765 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5276 begin apogee
5280 751.9 -11.9 294 5409 done -0.13 0.73 0.229 2843 264.4 - - 2766 - - 126.18 2.013 3257 -4.8 0.344 - - - - - - 14.45 - 13.12
5410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5410 begin climb
5411 755.3 - 298 5541 done 0.69 0.90 0.123 3111 297.8 - - 2766 - 145.9 125.60 1.836 2659 -4.8 0.378 - - - - - - 13.79 - 12.70
5818 713.8 13.2 317 5823 roll 0.69 - - 3111 - 1.90 0.096 3789 538.4 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 13.96 -
5842 710.1 14.4 322 5849 done 0.69 - - 3116 - 1.77 0.050 2747 -588.7 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.12 -
6148 668.6 13.5 333 6148 done 0.69 - - 3116 - - - 2747 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6448 628.9 13.2 343 6448 done 0.69 - - 3117 - - - 2747 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6748 589.5 13.0 353 6748 done 0.69 - - 3117 - - - 2747 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7048 550.4 13.0 363 7053 roll 0.69 - - 3117 - 1.85 0.098 3780 558.4 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.44 -
7092 543.9 15.2 372 7098 done 0.69 - - 3124 - 1.70 0.051 2742 -610.6 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - 14.55 -
7409 502.4 13.0 385 7410 done 0.69 - - 3125 - - - 2741 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7707 463.1 13.1 395 7708 done 0.69 - - 3125 - - - 2741 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8008 423.8 13.1 405 8008 done 0.69 - - 3125 - - - 2741 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8308 385.1 12.8 415 8309 done 0.69 - - 3125 - - - 2741 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8608 346.8 12.8 425 8608 done 0.69 - - 3124 - - - 2741 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8908 309.7 12.2 435 8908 done 0.69 - - 3124 - - - 2741 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9208 275.5 11.1 445 9223 roll 0.70 - - 3125 - 1.88 0.103 3786 555.9 156.5 9.68 1.343 2614 -4.0 0.160 - - - - - - - 14.55 13.97
9248 270.7 12.5 453 9253 done 0.70 - - 3132 - 1.73 0.051 2735 -607.5 156.5 - - 2613 - - - - - - - - - 14.60 -
9558 236.9 10.1 474 9590 roll 0.72 - - 3143 - 2.38 0.067 1358 -578.6 185.6 24.15 1.258 2496 -4.8 0.176 - - - - - - - 14.43 13.88
9609 232.0 9.5 482 9651 done 0.75 - - 3143 - 2.45 0.091 2749 567.8 225.8 34.22 1.248 2332 -4.8 0.172 - - - - - - - 14.42 13.69
9949 192.0 10.5 520 9971 done 0.76 - - 3143 - - - 2749 - 246.3 17.38 1.252 2248 -4.8 0.143 - - - - - - - - 13.74
10271 156.5 10.5 552 10291 done 0.77 - - 3143 - - - 2749 - 267.3 18.48 1.214 2165 -4.5 0.112 - - - - - - - - 13.75
10602 123.6 9.9 584 10635 roll 0.80 - - 3151 - 2.45 0.068 1355 -569.0 299.6 26.40 1.180 2029 -5.2 0.104 - - - - - - - 14.23 13.72
10666 116.3 9.3 597 10707 done 0.83 - - 3152 - 2.47 0.093 2742 561.5 344.1 35.17 1.202 1852 -5.0 0.094 - - - - - - - 14.21 13.54
11005 78.9 10.7 635 11016 done 0.84 - - 3153 - - - 2742 - 360.8 6.47 0.412 1788 -9.9 0.366 - - - - - - - - 13.91
11315 52.3 5.5 666 11370 done 0.92 0.12 0.129 3202 408.3 - - 2742 - 476.4 52.78 0.341 1314 -9.0 0.266 - - - - - - 14.25 - 13.95
11665 21.4 7.9 701 11701 roll 0.97 - - 3208 - 2.40 0.067 1357 -577.1 545.9 31.33 0.265 1029 -9.1 0.142 - - - - - - - 14.13 14.01
11747 16.2 5.5 717 11807 done 1.05 - - 3208 - 2.50 0.091 2748 556.4 660.7 52.33 0.243 561 -8.9 0.115 - - - - - - - 14.12 13.98
11994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11994 begin surface coast
12025 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
12025 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.37 9.32 0.085 200 21.4 - - 2748 - 676.54 6.82 0.212 499 73.2 -0.098 - - - - - -