AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 106.40 of 350.00 AH used of 24V (69.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.4 deg, depth 11.54 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2829 - - - 1934 - -97.3 -40.30 0.005 3223 - - - - - - - - 14.29 12.53 14.32
53 14.2 -6.0 4 59 roll -0.78 1.23 0.143 2469 -292.7 2.50 0.101 3271 534.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.00 14.02 14.09
83 18.3 -13.8 10 89 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.069 1934 -557.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
403 85.8 -17.7 25 409 roll -0.78 - - 2469 - 2.65 0.116 528 -530.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.53 14.09 14.56
554 110.5 -16.1 55 560 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.088 1862 551.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.39
944 163.1 -12.9 73 946 done -0.78 - - 2469 - - - 1864 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
1304 207.5 -12.1 85 1306 done -0.78 - - 2469 - - - 1862 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
1665 246.4 -10.5 97 1666 done -0.78 - - 2469 - - - 1864 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
2024 280.8 -9.2 109 2026 done -0.78 - - 2469 - - - 1864 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
2384 312.0 -8.5 121 2386 done -0.78 - - 2469 - - - 1864 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2744 340.7 -7.7 133 2750 roll -0.78 - - 2469 - 2.60 0.106 3266 539.2 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.79 14.14 14.82
2819 346.6 -7.9 148 2825 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.071 1933 -550.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
3195 374.8 -7.5 163 3196 done -0.78 - - 2469 - - - 1932 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.83
3555 401.4 -7.3 175 3561 roll -0.78 - - 2469 - 2.50 0.103 3269 534.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.67 14.11 14.69
3605 405.2 -7.5 185 3611 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.073 1936 -550.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.31
3976 431.5 -7.0 199 3978 done -0.78 - - 2469 - - - 1937 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
4336 456.4 -6.9 211 4342 roll -0.78 - - 2469 - 2.47 0.103 3274 541.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.83
4381 459.6 -7.1 220 4387 done -0.78 - - 2469 - 2.38 0.073 1943 -559.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.40
4757 485.3 -6.8 235 4758 done -0.78 - - 2468 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4995 begin apogee
4999 501.7 -6.8 243 5097 done -0.17 0.75 0.230 2657 252.0 - - 2046 - - 94.90 1.804 2824 -4.2 0.229 - - - - - - 13.92 13.93 13.02
5098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5098 begin loiter
5446 501.4 0.8 249 5448 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
6047 494.2 1.2 254 6048 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
6646 488.0 1.0 259 6648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7247 482.0 1.0 264 7248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
7846 475.5 1.1 269 7848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8447 468.5 1.2 274 8448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9046 462.3 1.0 279 9048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9647 457.5 0.8 284 9648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10246 453.1 0.7 289 10248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
10847 448.8 0.7 294 10848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
11446 444.0 0.8 299 11448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12047 439.2 0.8 304 12048 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.87 14.83
12646 436.3 0.5 309 12648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
13247 433.7 0.4 314 13248 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
13846 429.4 0.7 319 13848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
14449 425.3 0.7 324 14450 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
15046 423.2 0.3 329 15048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15647 421.8 0.2 334 15648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16246 420.6 0.2 339 16248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16847 419.5 0.2 344 16848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17446 418.3 0.2 349 17448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18047 417.2 0.2 354 18048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
18646 417.3 - 359 18648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19247 418.2 -0.2 364 19248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
19846 418.6 -0.1 369 19848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.08 15.08
20447 418.6 - 374 20448 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21046 418.5 - 379 21048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
21647 417.9 0.1 384 21648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22246 417.7 - 389 22248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
22847 417.7 - 394 22848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
23446 418.0 -0.1 399 23448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
24047 417.6 0.1 404 24048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
24646 418.0 -0.1 409 24648 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25247 417.8 - 414 25248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
25846 417.1 0.1 419 25848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
26447 416.5 0.1 424 26448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
27046 416.8 -0.1 429 27048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
27647 417.1 -0.1 434 27648 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
28246 417.7 -0.1 439 28248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
28849 418.0 - 444 28850 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
29446 416.5 0.3 449 29448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
30047 415.6 0.1 454 30048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
30646 416.1 -0.1 459 30648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31247 416.6 -0.1 464 31248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31846 416.9 - 469 31848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
32447 416.2 0.1 474 32448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
33046 416.5 -0.1 479 33048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
33647 417.0 -0.1 484 33648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
34246 416.4 0.1 489 34248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
34847 416.5 - 494 34848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
35446 416.4 - 499 35448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
36047 415.7 0.1 504 36048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
36646 415.8 - 509 36648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
37247 416.7 -0.2 514 37248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
37846 417.2 -0.1 519 37848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38447 417.5 - 524 38448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
39046 417.1 0.1 529 39048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.09
39647 416.2 0.1 534 39648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
40246 416.1 - 539 40248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
40847 416.9 -0.2 544 40848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41446 417.9 -0.1 549 41448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
42047 417.4 0.1 554 42048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
42646 417.3 - 559 42648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
43250 418.2 -0.2 564 43252 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
43846 418.4 - 569 43848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44447 418.0 0.1 574 44448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
45046 417.4 0.1 579 45048 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
45647 417.4 - 584 45648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46246 417.1 0.1 589 46248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
46847 417.4 -0.1 594 46848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
47446 418.3 -0.1 599 47448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
48047 418.6 - 604 48048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
48646 417.3 0.2 609 48648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49247 416.6 0.1 614 49248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
49846 416.8 -0.1 619 49848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
50447 417.2 - 624 50448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
51046 417.2 - 629 51048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
51647 417.0 - 634 51648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
52247 417.1 - 639 52248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
52847 417.9 -0.1 644 52848 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
53446 418.3 - 649 53448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54047 417.8 0.1 654 54048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
54646 416.7 0.2 659 54648 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55247 416.3 - 664 55248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
55846 416.7 -0.1 669 55848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
56447 416.9 - 674 56448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
57046 417.4 -0.1 679 57048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
57649 417.7 -0.1 684 57650 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
58246 417.8 - 689 58248 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
58847 417.2 0.1 694 58848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
59446 416.8 0.1 699 59448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
60047 417.1 - 704 60048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
60646 416.7 0.1 709 60648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
61247 415.8 0.1 714 61248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
61847 416.0 -0.1 719 61848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62447 416.1 - 724 62448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
63046 416.0 - 729 63048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
63647 416.2 - 734 63648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
64246 415.9 0.1 739 64248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
64847 415.1 0.1 744 64848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
65446 414.8 0.1 749 65448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
66047 414.8 - 754 66048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
66646 415.6 -0.1 759 66648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
67247 416.3 -0.1 764 67248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
67846 416.4 - 769 67848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
68447 417.0 -0.1 774 68448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69046 417.0 - 779 69048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
69647 415.9 0.2 784 69648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
70246 415.5 - 789 70248 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
70847 415.1 0.1 794 70848 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.60
71447 414.3 0.1 799 71448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
72049 414.7 -0.1 804 72051 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
72646 415.8 -0.2 809 72648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
73247 416.9 -0.2 814 73248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
73846 417.4 -0.1 819 73848 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.02
74447 417.3 - 824 74448 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
75046 417.3 - 829 75048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
75647 417.6 - 834 75648 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
76246 417.0 0.1 839 76248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
76847 416.3 0.1 844 76848 done -0.17 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
77447 416.3 - 849 77448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.06
78047 416.2 - 854 78048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
78646 416.5 -0.1 859 78648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
79247 417.3 -0.1 864 79248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
79846 417.5 - 869 79848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
80447 416.0 0.3 874 80448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
81046 414.8 0.2 879 81048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
81647 416.0 -0.2 884 81648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
82246 417.3 -0.2 889 82248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
82847 418.1 -0.1 894 82848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.82 14.78
83446 418.3 - 899 83448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84047 418.1 - 904 84048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.82
84646 417.3 0.1 909 84648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
85247 416.7 0.1 914 85248 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.40 14.46 14.43
85846 417.1 -0.1 919 85848 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
86449 416.9 - 924 86450 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
87046 417.0 - 929 87048 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
87647 417.2 - 934 87648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
88246 417.0 0.1 939 88248 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
88847 416.0 0.2 944 88849 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
89446 414.9 0.2 949 89448 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
90047 415.6 -0.1 954 90048 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
90646 417.2 -0.3 959 90648 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91247 418.8 -0.3 964 91248 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
91485 end loiter: LOITER_COMPLETE
91485 begin climb
91486 419.2 - 966 91592 roll 0.78 1.05 0.139 2962 292.4 2.60 0.114 719 -510.4 97.3 95.25 1.677 2425 -4.1 0.199 - - - - - - 13.90 13.99 13.09
91817 396.4 8.7 1031 91825 done 0.79 - - 2962 - 2.42 0.089 2038 545.0 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
92182 365.1 8.6 1044 92184 done 0.81 - - 2962 - - - 2038 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
92542 335.0 8.2 1056 92544 done 0.83 - - 2962 - - - 2038 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
92902 306.8 7.6 1068 92908 roll 0.86 - - 2962 - 2.65 0.109 3447 531.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.63
92962 301.8 8.3 1080 92968 done 0.88 0.12 0.132 3009 391.7 2.40 0.075 2117 -554.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.36
93354 268.8 7.9 1098 93355 done 0.91 - - 3009 - - - 2116 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
93712 245.5 5.8 1110 93769 roll 0.98 - - 3010 - 2.67 0.116 711 -526.2 152.1 48.60 1.489 2203 -4.3 0.139 - - - - - - 14.62 14.18 13.36
93838 236.6 8.1 1135 93845 done 1.00 - - 3011 - 2.47 0.089 2036 536.4 152.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.13 14.03 14.19
94225 207.5 7.1 1152 94257 done 1.05 0.15 0.125 3072 406.7 - - 2036 - 186.6 31.08 1.432 2064 -4.3 0.122 - - - - - - 14.26 14.23 13.40
94615 170.4 9.3 1165 94616 done 1.05 - - 3072 - - - 2036 - 186.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
94975 139.4 8.3 1177 94977 done 1.06 - - 3071 - - - 2038 - 186.6 - - 2054 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
95335 112.3 7.1 1189 95381 done 1.11 - - 3072 - - - 2036 - 220.5 42.00 1.304 1924 -3.1 0.052 - - - - - - 14.73 14.07 13.50
95756 81.3 6.5 1213 95823 roll 1.16 - - 3072 - 2.65 0.109 3451 534.0 263.5 61.22 1.255 1749 -2.9 0.036 - - - - - - 14.64 13.93 13.36
95892 70.9 8.4 1240 95898 done 1.18 - - 3073 - 2.47 0.076 2116 -540.5 263.5 - - 1746 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.16
96268 51.9 3.9 1255 96436 roll 1.29 0.20 0.115 3150 385.0 2.78 0.117 715 -504.0 347.6 155.77 1.188 1406 -2.2 0.019 - - - - - - 14.25 13.77 13.19
96630 30.0 5.9 1327 96734 done 1.36 - - 3150 - 2.45 0.089 2042 541.6 400.9 95.00 1.139 1188 -2.3 0.012 - - - - - - 14.15 13.99 13.14
96917 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96917 begin subsurface finish
96921 9.5 7.9 1365 96951 done 0.34 1.20 0.193 2828 -268.3 - - 2043 - 264.1 -20.00 0.006 1751 -28.1 8.726 - - - - - - 13.86 12.55 14.12
96951 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96951 begin surface