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* dive
| • Previous call tries 0 | • 105.91 of 350.00 AH used of 24V (69.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.0 deg, depth 7.72 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 158 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 52 | VBD | -0.78 | - | - | 2815 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | -42.50 | 0.004 | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 14.22 |
| 54 | 10.9 | -6.0 | 4 | 60 | roll | -0.78 | 1.17 | 0.133 | 2463 | -300.9 | 2.47 | 0.099 | 3260 | 532.8 | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.95 | 14.00 |
| 114 | 22.1 | -24.0 | 16 | 120 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.073 | 1940 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.03 | 14.20 |
| 424 | 88.2 | -17.6 | 30 | 430 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.65 | 0.115 | 529 | -532.5 | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.05 | 14.54 |
| 499 | 101.0 | -16.7 | 45 | 505 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.45 | 0.087 | 1852 | 540.0 | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.15 | 14.29 |
| 874 | 154.3 | -13.8 | 60 | 876 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1852 | - | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 1234 | 200.5 | -12.7 | 72 | 1236 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1853 | - | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 1594 | 242.2 | -11.1 | 84 | 1596 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1853 | - | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 1954 | 278.8 | -9.7 | 96 | 1956 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1853 | - | -97.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 2314 | 310.2 | -8.4 | 108 | 2316 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1854 | - | -97.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 2674 | 339.8 | -8.2 | 120 | 2680 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.60 | 0.105 | 3265 | 542.7 | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.21 | 14.82 |
| 2749 | 346.0 | -8.2 | 135 | 2756 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.071 | 1935 | -554.2 | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.36 |
| 3125 | 375.5 | -7.8 | 150 | 3127 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 3485 | 402.8 | -7.5 | 162 | 3487 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 3845 | 429.9 | -7.6 | 174 | 3851 | roll | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.102 | 3263 | 542.4 | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.18 | 14.71 |
| 3900 | 434.2 | -7.7 | 185 | 3907 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.070 | 1940 | -551.2 | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.19 | 14.34 |
| 4265 | 461.6 | -7.4 | 198 | 4267 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 4625 | 487.8 | -7.3 | 210 | 4631 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.45 | 0.102 | 3269 | 542.9 | -97.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.15 | 14.71 |
| 4680 | 491.8 | -7.6 | 221 | 4687 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.070 | 1944 | -552.1 | -97.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 14.33 |
| 4804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4808 | 500.9 | -7.3 | 226 | 4904 | done | -0.17 | 0.77 | 0.236 | 2657 | 251.9 | - | - | 2035 | - | - | 93.15 | 1.802 | 2825 | -4.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.93 | 13.03 |
| 4906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4906 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5255 | 501.5 | 0.6 | 232 | 5257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.55 | 14.54 |
| 5855 | 494.2 | 1.2 | 237 | 5857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 6455 | 487.3 | 1.1 | 242 | 6457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 7055 | 481.0 | 1.0 | 247 | 7057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 7655 | 474.9 | 1.0 | 252 | 7657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 8255 | 469.5 | 0.9 | 257 | 8257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 8855 | 463.9 | 0.9 | 262 | 8857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 9455 | 458.4 | 0.9 | 267 | 9457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 10055 | 454.2 | 0.7 | 272 | 10057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 10655 | 450.6 | 0.6 | 277 | 10657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 11255 | 446.0 | 0.8 | 282 | 11257 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.93 | 14.92 |
| 11855 | 441.5 | 0.7 | 287 | 11857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 12455 | 437.4 | 0.7 | 292 | 12457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 13055 | 434.0 | 0.6 | 297 | 13057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
| 13655 | 431.5 | 0.4 | 302 | 13657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 14255 | 430.0 | 0.2 | 307 | 14257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 14855 | 429.0 | 0.2 | 312 | 14857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 15455 | 428.1 | 0.1 | 317 | 15457 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 16055 | 426.9 | 0.2 | 322 | 16057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16655 | 425.4 | 0.3 | 327 | 16657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 17255 | 424.8 | 0.1 | 332 | 17257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 17855 | 424.9 | - | 337 | 17857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 18455 | 424.1 | 0.1 | 342 | 18457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 19055 | 424.3 | - | 347 | 19057 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 19655 | 424.6 | - | 352 | 19657 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.83 |
| 20255 | 424.9 | -0.1 | 357 | 20257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 20855 | 424.7 | - | 362 | 20857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 21455 | 424.1 | 0.1 | 367 | 21457 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 22055 | 423.2 | 0.1 | 372 | 22057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.82 |
| 22655 | 423.1 | - | 377 | 22657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 23255 | 423.8 | -0.1 | 382 | 23257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 23855 | 424.9 | -0.2 | 387 | 23857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 24455 | 425.8 | -0.1 | 392 | 24457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 25055 | 424.7 | 0.2 | 397 | 25057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 25655 | 424.3 | - | 402 | 25657 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.93 |
| 26255 | 424.7 | -0.1 | 407 | 26257 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 26855 | 423.7 | 0.2 | 412 | 26857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 27455 | 421.8 | 0.3 | 417 | 27457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 28055 | 421.2 | 0.1 | 422 | 28057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 28655 | 422.2 | -0.2 | 427 | 28657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 29255 | 423.9 | -0.3 | 432 | 29257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 29855 | 425.2 | -0.2 | 437 | 29857 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 30455 | 425.0 | 0.1 | 442 | 30457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 31055 | 425.3 | -0.1 | 447 | 31057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.83 |
| 31655 | 425.4 | - | 452 | 31657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 32255 | 424.6 | 0.2 | 457 | 32257 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 32855 | 423.9 | 0.1 | 462 | 32857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.78 |
| 33455 | 423.6 | - | 467 | 33457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 34055 | 424.9 | -0.2 | 472 | 34057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
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| 50255 | 425.4 | 0.1 | 607 | 50257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
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| 56855 | 422.2 | - | 662 | 56857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
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| 58055 | 424.1 | -0.1 | 672 | 58057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 58655 | 423.9 | - | 677 | 58657 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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| 59855 | 422.8 | - | 687 | 59857 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 62255 | 422.9 | -0.2 | 707 | 62257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 62855 | 424.0 | -0.2 | 712 | 62857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
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| 67055 | 424.7 | -0.1 | 747 | 67057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 67655 | 425.9 | -0.2 | 752 | 67657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
| 68255 | 427.2 | -0.2 | 757 | 68257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
| 68855 | 427.5 | - | 762 | 68857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 69455 | 426.2 | 0.2 | 767 | 69457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 70055 | 424.2 | 0.3 | 772 | 70057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 70655 | 423.6 | 0.1 | 777 | 70657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 71255 | 425.0 | -0.2 | 782 | 71257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 71855 | 425.4 | -0.1 | 787 | 71857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 72455 | 425.4 | - | 792 | 72457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 73055 | 425.7 | -0.1 | 797 | 73057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73655 | 425.5 | - | 802 | 73657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 74255 | 425.4 | - | 807 | 74257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 74855 | 425.0 | 0.1 | 812 | 74857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
| 75455 | 425.0 | - | 817 | 75457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 76055 | 425.0 | - | 822 | 76057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 76655 | 424.2 | 0.1 | 827 | 76657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.07 |
| 77255 | 423.3 | 0.1 | 832 | 77257 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 77855 | 423.7 | -0.1 | 837 | 77857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 78455 | 424.0 | - | 842 | 78457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 79055 | 423.5 | 0.1 | 847 | 79057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 79655 | 423.4 | - | 852 | 79657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 80255 | 423.4 | - | 857 | 80257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 80855 | 424.4 | -0.2 | 862 | 80857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 81455 | 425.9 | -0.2 | 867 | 81457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 82055 | 425.7 | 0.1 | 872 | 82057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 82655 | 424.6 | 0.2 | 877 | 82657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 83255 | 424.6 | - | 882 | 83257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 83855 | 424.6 | - | 887 | 83857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 84455 | 424.6 | - | 892 | 84457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.01 |
| 85055 | 424.1 | 0.1 | 897 | 85057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 85655 | 424.1 | - | 902 | 85657 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 86255 | 424.8 | -0.1 | 907 | 86257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 86855 | 425.4 | -0.1 | 912 | 86857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 87455 | 425.9 | -0.1 | 917 | 87457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 88055 | 425.7 | 0.1 | 922 | 88057 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 88655 | 424.4 | 0.2 | 927 | 88657 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 89255 | 423.6 | 0.1 | 932 | 89257 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 89856 | 423.1 | 0.1 | 937 | 89857 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 90455 | 423.9 | -0.1 | 942 | 90457 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 91055 | 424.5 | -0.1 | 947 | 91057 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 91293 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91295 | 424.5 | - | 949 | 91400 | roll | 0.78 | 1.05 | 0.140 | 2968 | 297.1 | 2.53 | 0.116 | 708 | -524.9 | 97.3 | 95.47 | 1.686 | 2427 | -4.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.00 | 13.08 |
| 91625 | 400.7 | 8.9 | 1014 | 91632 | done | 0.78 | - | - | 2968 | - | 2.42 | 0.088 | 2030 | 546.3 | 97.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.03 | 14.26 |
| 91990 | 369.1 | 8.5 | 1027 | 91995 | roll | 0.79 | - | - | 2968 | - | 2.50 | 0.115 | 715 | -526.0 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.04 | 14.59 |
| 92090 | 360.5 | 8.6 | 1047 | 92095 | done | 0.81 | - | - | 2968 | - | 2.42 | 0.088 | 2040 | 547.5 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 14.35 |
| 92470 | 328.1 | 8.6 | 1063 | 92476 | roll | 0.82 | - | - | 2968 | - | 2.62 | 0.106 | 3447 | 537.0 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.07 | 14.62 |
| 92515 | 323.8 | 9.6 | 1072 | 92521 | done | 0.82 | - | - | 2968 | - | 2.42 | 0.073 | 2118 | -549.2 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.11 | 14.25 |
| 92890 | 294.1 | 7.4 | 1087 | 92892 | done | 0.86 | - | - | 2968 | - | - | - | 2118 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 93250 | 268.9 | 7.0 | 1099 | 93293 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.137 | 3016 | 400.0 | 2.67 | 0.116 | 712 | -526.6 | 133.6 | 33.10 | 1.504 | 2279 | -4.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 13.44 |
| 93338 | 261.5 | 9.2 | 1116 | 93344 | done | 0.91 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.089 | 2033 | 550.4 | 133.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.15 | 14.39 |
| 93702 | 231.9 | 7.4 | 1129 | 93704 | done | 0.94 | - | - | 3016 | - | - | - | 2033 | - | 133.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 94063 | 208.2 | 6.1 | 1141 | 94109 | done | 1.01 | - | - | 3016 | - | - | - | 2033 | - | 184.0 | 45.15 | 1.450 | 2072 | -4.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.21 | 13.39 |
| 94484 | 177.2 | 7.5 | 1160 | 94486 | done | 1.04 | 0.12 | 0.143 | 3066 | 416.7 | - | - | 2033 | - | 184.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.39 | 14.35 |
| 94844 | 146.1 | 8.5 | 1172 | 94845 | done | 1.06 | - | - | 3067 | - | - | - | 2033 | - | 184.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 95204 | 118.9 | 7.0 | 1184 | 95250 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | - | - | 2033 | - | 219.3 | 42.05 | 1.324 | 1929 | -3.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.00 | 13.43 |
| 95624 | 86.6 | 7.4 | 1203 | 95626 | done | 1.14 | - | - | 3067 | - | - | - | 2033 | - | 219.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.49 | 14.48 |
| 95984 | 66.9 | 4.4 | 1215 | 96116 | done | 1.24 | 0.15 | 0.134 | 3123 | 373.3 | - | - | 2033 | - | 295.4 | 129.30 | 1.227 | 1621 | -2.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.86 | 13.18 |
| 96465 | 40.8 | 4.0 | 1231 | 96622 | roll | 1.35 | - | - | 3123 | - | 2.67 | 0.115 | 706 | -497.0 | 378.0 | 150.90 | 1.163 | 1284 | -2.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.71 | 13.08 |
| 96677 | 32.5 | 6.3 | 1268 | 96767 | done | 1.41 | 0.15 | 0.125 | 3182 | 393.3 | 2.50 | 0.089 | 2035 | 531.6 | 424.9 | 82.90 | 1.125 | 1092 | -2.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.76 | 13.01 |
| 96921 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96921 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96925 | 9.9 | 9.6 | 1301 | 96954 | done | 0.34 | 1.35 | 0.202 | 2829 | -261.5 | - | - | 2035 | - | 264.6 | -22.50 | 0.006 | 1748 | -29.2 | 9.070 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.03 | 13.94 |
| 96954 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||