AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 105.39 of 350.00 AH used of 24V (69.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.7 deg, depth 10.88 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 52 done -1.00 - - 2828 - - - 1941 - -45.5 -37.30 0.005 3012 - - - - - - - - 14.54 12.67 14.56
54 13.0 -5.2 4 62 done -1.00 1.45 0.130 2392 -300.7 - - 1941 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.14 14.36 14.31
371 88.9 -20.5 20 372 done -1.00 - - 2392 - - - 1940 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
731 149.1 -15.8 32 732 done -1.00 - - 2393 - - - 1941 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
1091 201.3 -14.4 44 1092 done -1.00 - - 2393 - - - 1941 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
1451 249.2 -12.3 56 1456 roll -1.00 - - 2392 - 2.65 0.116 532 -531.7 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.69
1485 253.6 -12.6 63 1491 done -1.00 - - 2394 - 2.45 0.088 1861 542.4 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.33
1871 292.4 -9.1 80 1872 done -1.00 - - 2392 - - - 1860 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2231 323.7 -8.4 92 2232 done -1.00 - - 2392 - - - 1861 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
2591 354.2 -8.6 104 2592 done -1.00 - - 2392 - - - 1861 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
2951 384.2 -8.1 116 2956 roll -1.00 - - 2392 - 2.50 0.110 530 -532.4 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.67 14.11 14.70
3005 389.0 -8.8 127 3012 done -1.00 - - 2392 - 2.42 0.088 1867 552.5 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.41
3370 418.2 -7.9 140 3372 done -1.00 - - 2392 - - - 1867 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3731 446.4 -7.8 152 3733 done -1.00 - - 2399 - - - 1866 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
4090 473.8 -7.5 164 4092 done -1.00 - - 2392 - - - 1867 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
4449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4449 begin apogee
4453 500.4 -7.3 176 4503 done -0.17 1.12 0.288 2653 233.0 - - 2041 - - 46.40 1.818 2825 -4.0 0.215 - - - - - - 13.85 14.24 13.29
4504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4504 begin loiter
4840 502.1 -0.1 180 4842 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.64
5441 502.3 - 185 5442 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
6040 502.4 - 190 6042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
6641 502.7 -0.1 195 6642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
7240 504.2 -0.3 200 7242 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
7841 506.3 -0.4 205 7842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
8443 508.3 -0.3 210 8445 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9041 509.8 -0.2 215 9042 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
9640 510.4 -0.1 220 9642 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
10241 510.4 - 225 10242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10840 510.3 - 230 10842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
11441 510.7 -0.1 235 11442 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
12040 512.2 -0.3 240 12042 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
12641 514.1 -0.3 245 12642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
13240 515.5 -0.2 250 13242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13841 516.0 -0.1 255 13842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
14440 515.3 0.1 260 14442 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
15041 514.0 0.2 265 15042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
15640 512.7 0.2 270 15642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
16241 512.1 0.1 275 16242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
16840 512.1 - 280 16842 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
17441 513.2 -0.2 285 17442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
18040 514.2 -0.2 290 18042 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
18641 514.4 - 295 18642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
19240 514.0 0.1 300 19242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
19841 513.7 - 305 19842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
20440 513.3 0.1 310 20442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
21041 513.0 0.1 315 21042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
21640 513.3 -0.1 320 21642 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
22241 513.8 -0.1 325 22242 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.59
22843 514.0 - 330 22844 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
23441 513.6 0.1 335 23442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24040 513.0 0.1 340 24042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
24641 513.1 - 345 24642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25240 513.8 -0.1 350 25242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25841 515.0 -0.2 355 25842 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
26440 516.0 -0.1 360 26442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27041 515.9 - 365 27042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27640 514.9 0.2 370 27642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
28241 514.2 0.1 375 28242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
28840 514.1 - 380 28842 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
29441 514.4 - 385 29442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
30040 514.5 - 390 30042 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
30641 515.3 -0.2 395 30642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
31240 516.7 -0.2 400 31242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31841 517.8 -0.2 405 31842 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
32440 518.0 - 410 32442 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
33041 517.1 0.2 415 33042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33640 515.8 0.2 420 33642 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34241 514.8 0.1 425 34242 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34840 514.8 - 430 34842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
35441 515.2 -0.1 435 35442 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
36040 514.8 0.1 440 36042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
36641 513.7 0.2 445 36642 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
37242 513.4 - 450 37244 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
37841 513.5 - 455 37842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38440 513.9 -0.1 460 38442 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
39041 513.9 - 465 39042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
39640 513.4 0.1 470 39642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
40241 513.2 - 475 40242 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.73
40840 513.3 - 480 40842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.08
41441 513.8 -0.1 485 41442 done -0.17 - - 2652 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
42040 514.7 -0.2 490 42042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
42641 515.1 -0.1 495 42642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
43240 515.4 - 500 43242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
43841 515.7 - 505 43842 done -0.17 - - 2652 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
44440 515.9 - 510 44442 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.11
45041 515.5 0.1 515 45042 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45640 514.7 0.1 520 45642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.76
46241 514.5 - 525 46242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46840 515.3 -0.1 530 46842 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
47441 516.2 -0.2 535 47442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
48040 517.0 -0.1 540 48042 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48641 518.0 -0.2 545 48642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
49240 518.1 - 550 49242 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
49841 517.3 0.1 555 49842 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
50440 516.5 0.1 560 50442 done -0.17 - - 2652 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
51041 515.7 0.1 565 51042 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
51643 514.2 0.3 570 51645 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
52241 512.6 0.3 575 52242 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
52840 511.7 0.1 580 52842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
53441 512.8 -0.2 585 53442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
54040 514.3 -0.2 590 54042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
54641 515.3 -0.2 595 54642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
55240 515.3 - 600 55242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
55841 514.4 0.2 605 55842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
56440 513.3 0.2 610 56442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
57041 513.3 - 615 57042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
57640 514.0 -0.1 620 57642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
58241 514.3 -0.1 625 58242 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
58840 514.9 -0.1 630 58842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
59441 515.3 -0.1 635 59442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
60040 515.6 - 640 60042 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60641 515.3 0.1 645 60642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
61240 514.6 0.1 650 61242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
61841 514.5 - 655 61842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
62440 514.5 - 660 62442 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
63041 514.4 - 665 63042 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
63640 514.9 -0.1 670 63642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
64241 515.8 -0.1 675 64242 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
64840 516.7 -0.1 680 64842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
65441 516.9 - 685 65442 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
66042 516.3 0.1 690 66044 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
66641 515.7 0.1 695 66642 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
67240 515.9 - 700 67242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
67841 515.2 0.1 705 67842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
68440 514.4 0.1 710 68442 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.06
69041 514.3 - 715 69042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69640 515.3 -0.2 720 69642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70241 516.8 -0.3 725 70242 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
70840 517.6 -0.1 730 70842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
71441 517.6 - 735 71442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
72040 516.8 0.1 740 72042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
72641 515.5 0.2 745 72642 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
73240 514.5 0.2 750 73242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
73841 514.1 0.1 755 73842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
74440 514.0 - 760 74442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75041 514.5 -0.1 765 75042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
75640 515.9 -0.2 770 75642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
76241 516.4 -0.1 775 76242 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.78
76840 515.8 0.1 780 76842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.13
77441 514.7 0.2 785 77442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
78040 513.4 0.2 790 78042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78641 512.3 0.2 795 78642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.67
79240 512.3 - 800 79242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
79841 513.5 -0.2 805 79842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
80442 515.1 -0.3 810 80444 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
81041 516.4 -0.2 815 81042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
81640 516.1 0.1 820 81642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
82241 514.6 0.2 825 82242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
82840 513.5 0.2 830 82842 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
83441 513.7 - 835 83442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
84040 514.6 -0.2 840 84042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84641 516.2 -0.3 845 84642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.04
85240 517.2 -0.1 850 85242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
85841 517.0 - 855 85842 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
86440 516.1 0.2 860 86442 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
87041 515.2 0.1 865 87042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
87640 515.2 - 870 87642 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
88241 516.1 -0.2 875 88242 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
88840 516.6 -0.1 880 88842 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89441 516.5 - 885 89442 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
90040 516.2 - 890 90042 done -0.17 - - 2653 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90641 515.8 0.1 895 90642 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90879 end loiter: LOITER_COMPLETE
90879 begin climb
90880 515.7 - 897 90935 roll 1.00 1.30 0.143 3035 293.8 2.65 0.106 3450 532.1 45.5 48.83 1.779 2638 -3.7 0.209 - - - - - - 13.88 14.29 13.24
91045 505.8 9.0 929 91050 done 1.00 - - 3035 - 2.45 0.075 2117 -544.1 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
91425 474.6 8.1 945 91431 roll 1.03 - - 3035 - 2.65 0.114 708 -531.7 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.64
91465 471.4 8.1 953 91471 done 1.05 - - 3035 - 2.45 0.086 2033 540.8 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.36 14.09 14.40
91845 441.4 7.8 969 91847 done 1.08 - - 3035 - - - 2033 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
92205 414.0 7.6 981 92207 done 1.11 0.12 0.161 3088 441.7 - - 2033 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.38
92566 383.1 8.5 993 92571 roll 1.13 - - 3092 - 2.50 0.112 710 -529.2 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.60
92620 378.3 8.7 1004 92627 done 1.14 - - 3092 - 2.45 0.083 2029 538.4 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.31
92986 347.7 8.2 1017 92991 roll 1.16 - - 3092 - 2.50 0.109 708 -528.4 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.54 13.96 14.57
93030 344.1 8.0 1026 93037 done 1.18 - - 3091 - 2.42 0.083 2036 548.8 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.26
93406 316.1 7.2 1041 93424 done 1.20 - - 3092 - - - 2036 - 60.3 15.98 1.506 2579 -3.3 0.132 - - - - - - 14.50 14.29 13.36
93766 287.5 7.6 1053 93768 done 1.24 - - 3092 - - - 2036 - 60.3 - - 2576 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
94127 264.5 5.5 1065 94160 roll 1.27 - - 3091 - 2.67 0.103 3450 529.6 88.3 28.88 1.496 2464 -3.9 0.133 - - - - - - 14.45 14.20 13.35
94241 256.3 8.1 1087 94246 done 1.30 0.15 0.133 3155 426.7 2.42 0.072 2110 -553.7 88.3 - - 2460 - - - - - - - - 14.10 14.07 14.21
94611 232.4 5.3 1101 94644 roll 1.33 - - 3155 - 2.55 0.101 3451 525.9 117.5 28.17 1.459 2345 -4.1 0.126 - - - - - - 14.40 14.16 13.33
94724 223.3 9.2 1123 94730 done 1.33 - - 3157 - 2.40 0.073 2122 -553.8 117.5 - - 2342 - - - - - - - - 14.08 14.01 14.12
95095 194.6 7.4 1137 95100 roll 1.37 - - 3157 - 2.65 0.112 708 -533.6 117.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.57
95324 180.4 6.3 1183 95351 done 1.40 - - 3157 - 2.42 0.086 2042 551.2 139.5 21.12 1.403 2255 -3.9 0.097 - - - - - - 14.30 14.11 13.42
95727 149.0 7.7 1203 95732 roll 1.43 - - 3157 - 2.62 0.106 3453 538.5 139.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.62
95916 133.9 7.0 1241 95939 done 1.45 - - 3157 - 2.45 0.075 2111 -547.8 156.0 19.27 1.318 2190 -3.0 0.059 - - - - - - 14.18 14.10 13.50
96296 107.8 6.8 1257 96329 roll 1.48 - - 3157 - 2.47 0.105 3452 542.9 174.5 24.88 1.291 2111 -3.2 0.051 - - - - - - 14.58 14.28 13.50
96368 102.4 7.9 1271 96374 done 1.50 0.15 0.117 3213 373.3 2.40 0.074 2116 -556.7 174.5 - - 2110 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.35
96749 78.6 4.0 1287 96811 done 1.56 - - 3213 - - - 2116 - 213.3 54.62 1.265 1955 -2.8 0.034 - - - - - - 14.55 14.15 13.41
97169 59.0 2.6 1301 97262 roll 1.62 - - 3213 - 2.50 0.103 3442 530.4 262.0 83.62 1.210 1756 -2.4 0.022 - - - - - - 14.50 13.98 13.29
97346 49.5 7.0 1336 97385 done 1.64 - - 3215 - 2.47 0.076 2113 -538.1 278.5 31.42 1.162 1689 -2.1 0.018 - - - - - - 14.15 13.96 13.26
97680 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
97680 begin subsurface finish
98199 1.6 136.8 1353 98286 roll 0.30 1.48 0.171 2815 -270.3 2.60 0.124 3450 514.2 227.9 -77.80 0.003 1898 -2.7 0.277 - - - - - - 13.42 12.90 13.52
98286 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98286 begin surface