AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 103.73 of 350.00 AH used of 24V (70.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.1 deg, depth 11.90 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.80 - - 2830 - - - 1944 - -87.6 -39.70 0.005 3183 - - - - - - - - 14.47 12.50 14.48
53 14.0 -4.9 4 59 roll -0.80 1.23 0.126 2458 -302.4 2.67 0.116 530 -529.6 -87.6 - - 3184 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.16
138 32.1 -26.7 21 145 done -0.80 - - 2458 - 2.45 0.090 1849 538.4 -87.6 - - 3184 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.25
503 104.5 -16.0 34 509 roll -0.80 - - 2458 - 2.47 0.116 536 -531.6 -87.6 - - 3183 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.58
583 116.9 -15.4 50 589 done -0.80 - - 2458 - 2.45 0.089 1858 539.6 -87.6 - - 3184 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.29
953 168.6 -13.2 64 955 done -0.80 - - 2458 - - - 1858 - -87.6 - - 3184 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
1313 213.3 -11.9 76 1315 done -0.80 - - 2458 - - - 1859 - -87.6 - - 3184 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
1673 252.7 -10.4 88 1675 done -0.80 - - 2458 - - - 1859 - -87.6 - - 3183 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
2033 286.5 -8.9 100 2035 done -0.80 - - 2458 - - - 1859 - -87.6 - - 3183 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2394 318.9 -9.0 112 2395 done -0.80 - - 2458 - - - 1859 - -87.6 - - 3184 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2753 349.6 -8.6 124 2755 done -0.80 - - 2458 - - - 1859 - -87.6 - - 3183 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
3113 379.6 -8.2 136 3119 roll -0.80 - - 2458 - 2.62 0.108 3273 539.7 -87.6 - - 3183 - - - - - - - - 14.79 14.12 14.81
3168 384.0 -8.1 147 3176 done -0.80 - - 2458 - 2.42 0.072 1937 -552.1 -87.6 - - 3183 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.30
3533 411.7 -7.4 160 3535 done -0.80 - - 2458 - - - 1937 - -87.6 - - 3184 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3894 438.8 -7.6 172 3895 done -0.80 - - 2458 - - - 1937 - -87.6 - - 3183 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.71
4253 465.8 -7.5 184 4255 done -0.80 - - 2458 - - - 1937 - -87.6 - - 3184 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
4614 492.2 -7.2 196 4615 done -0.81 - - 2458 - - - 1937 - -97.3 - - 3184 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4732 begin apogee
4736 500.8 -7.2 200 4826 done -0.17 0.80 0.236 2659 251.2 - - 2041 - - 86.18 1.812 2824 -4.2 0.227 - - - - - - 13.92 13.98 13.08
4827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4827 begin loiter
5183 501.0 0.7 206 5185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
5783 493.0 1.4 211 5785 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
6383 485.4 1.3 216 6385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
6983 479.9 0.9 221 6985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
7583 475.6 0.7 226 7585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8183 470.2 1.0 231 8185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8783 462.3 1.3 236 8785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.04
9383 454.6 1.3 241 9385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
9983 449.2 0.9 246 9985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10583 445.9 0.5 251 10585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11183 442.7 0.5 256 11185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11783 438.7 0.7 261 11785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
12383 434.0 0.8 266 12385 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
12983 429.9 0.7 271 12985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
13584 426.6 0.5 276 13585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
14183 425.7 0.1 281 14185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
14783 424.5 0.2 286 14785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
15383 424.0 0.1 291 15385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
15983 423.8 0.1 296 15985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16583 421.8 0.4 301 16585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
17183 419.3 0.4 306 17185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
17783 418.6 0.1 311 17785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18383 419.5 -0.2 316 18385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
18983 421.2 -0.3 321 18985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19583 422.7 -0.2 326 19585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.78
20183 422.1 0.2 331 20185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
20783 420.6 0.2 336 20785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
21383 422.2 -0.3 341 21385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
21983 423.2 -0.1 346 21985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
22583 422.4 0.1 351 22585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
23183 423.0 -0.1 356 23185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
23783 423.3 - 361 23785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
24383 423.1 - 366 24385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
24983 422.4 0.1 371 24985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
25583 421.8 0.1 376 25585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
26183 421.9 - 381 26185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
26783 422.5 -0.1 386 26785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
27383 421.2 0.2 391 27385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
27983 420.2 0.2 396 27985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
28583 420.8 -0.1 401 28585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
29183 422.5 -0.3 406 29185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
29783 422.0 0.1 411 29785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
30383 421.2 0.1 416 30385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
30983 422.0 -0.1 421 30985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31583 422.0 - 426 31585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
32183 421.5 0.1 431 32185 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
32783 422.4 -0.2 436 32785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
33383 422.9 -0.1 441 33385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33983 422.3 0.1 446 33985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
34583 421.8 0.1 451 34585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
35183 421.3 0.1 456 35185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
35783 420.7 0.1 461 35785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
36383 421.7 -0.2 466 36385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
36983 422.4 -0.1 471 36985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
37583 423.3 -0.2 476 37585 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.82 14.78
38183 423.8 -0.1 481 38185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
38783 422.9 0.2 486 38785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
39383 421.5 0.2 491 39385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
39983 421.6 -0.1 496 39985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
40583 422.5 -0.1 501 40585 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.66
41183 421.1 0.3 506 41185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
41783 420.2 0.1 511 41785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
42383 422.9 -0.5 516 42385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
42983 423.3 - 521 42985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
43583 419.5 0.7 526 43585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
44183 418.3 0.1 531 44185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
44783 420.2 -0.3 536 44785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
45383 421.7 -0.2 541 45385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
45983 422.9 -0.2 546 45985 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46583 423.4 -0.1 551 46585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
47183 421.7 0.3 556 47185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
47783 422.0 -0.1 561 47785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
48383 423.5 -0.2 566 48385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
48983 423.5 - 571 48985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
49583 423.7 -0.1 576 49585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
50183 424.0 - 581 50185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
50783 422.7 0.2 586 50785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
51383 421.2 0.2 591 51385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
51983 422.7 -0.3 596 51985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
52583 424.3 -0.2 601 52585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
53183 424.8 -0.1 606 53185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
53783 424.8 - 611 53785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
54383 423.1 0.3 616 54385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
54983 420.9 0.4 621 54985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
55583 419.7 0.2 626 55585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
56183 420.6 -0.2 631 56185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
56783 421.1 -0.1 636 56785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
57383 422.0 -0.2 641 57385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
57983 422.5 -0.1 646 57985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
58583 421.1 0.3 651 58585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
59183 419.6 0.2 656 59185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
59783 420.9 -0.2 661 59785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
60383 421.8 -0.1 666 60385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
60983 422.4 -0.1 671 60985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
61583 421.0 0.3 676 61585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
62183 419.5 0.2 681 62185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62783 420.2 -0.2 686 62785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
63383 421.3 -0.2 691 63385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
63983 422.4 -0.2 696 63985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64583 421.9 0.1 701 64585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.11
65183 423.1 -0.2 706 65185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
65783 423.2 - 711 65785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
66383 422.3 0.1 716 66385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
66983 421.8 0.1 721 66985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
67583 421.3 0.1 726 67585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
68183 422.2 -0.2 731 68185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
68783 422.3 - 736 68785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
69383 420.4 0.3 741 69385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
69983 420.6 -0.1 746 69985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
70583 421.9 -0.2 751 70585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
71183 421.9 - 756 71185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.53 14.52
71783 420.7 0.2 761 71785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
72383 421.1 -0.1 766 72385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
72983 420.5 0.1 771 72985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
73583 420.1 - 776 73585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
74183 421.4 -0.2 781 74185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
74783 420.1 0.3 786 74785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
75383 419.5 0.1 791 75385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
75983 420.1 -0.1 796 75985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.04
76583 419.6 0.1 801 76585 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77183 421.1 -0.3 806 77185 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
77783 422.8 -0.3 811 77785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78383 423.2 - 816 78385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
78983 422.0 0.2 821 78985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
79583 419.9 0.4 826 79585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
80183 419.2 0.1 831 80185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
80783 421.0 -0.3 836 80785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
81383 421.2 - 841 81385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
81983 420.1 0.2 846 81985 done -0.17 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
82583 420.4 -0.1 851 82585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
83183 422.5 -0.4 856 83185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
83783 423.1 -0.1 861 83785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
84383 422.3 0.1 866 84385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
84983 422.2 - 871 84985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
85583 421.4 0.1 876 85585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
86183 421.0 0.1 881 86185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
86783 421.5 -0.1 886 86785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
87383 421.4 - 891 87385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
87983 421.0 0.1 896 87985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
88583 421.3 -0.1 901 88585 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
89183 420.6 0.1 906 89185 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
89783 420.7 -0.1 911 89785 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
90383 421.3 -0.1 916 90385 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.07
90983 420.9 0.1 921 90985 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
91341 end loiter: LOITER_COMPLETE
91342 begin climb
91343 420.9 - 924 91450 roll 0.81 1.08 0.140 2966 286.1 2.60 0.114 718 -508.8 97.3 95.97 1.689 2425 -4.1 0.198 - - - - - - 13.91 13.97 13.09
91674 397.2 8.8 989 91682 done 0.81 - - 2971 - 2.42 0.088 2035 544.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.25
92040 366.1 8.4 1002 92045 roll 0.83 - - 2971 - 2.65 0.107 3451 534.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.56 14.06 14.57
92099 360.5 9.5 1014 92105 done 0.83 - - 2970 - 2.40 0.073 2115 -556.7 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.36
92490 327.5 8.6 1032 92491 done 0.85 - - 2970 - - - 2115 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
92850 298.2 7.8 1044 92852 done 0.87 - - 2971 - - - 2115 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
93210 272.5 6.8 1056 93243 done 0.92 0.15 0.123 3025 360.0 - - 2115 - 131.7 31.30 1.520 2287 -4.0 0.142 - - - - - - 14.28 14.32 13.45
93601 240.6 7.3 1074 93602 done 0.96 - - 3027 - - - 2115 - 131.7 - - 2280 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
93960 214.5 6.8 1086 93997 roll 1.01 - - 3027 - 2.62 0.116 707 -537.4 167.0 32.03 1.454 2141 -4.3 0.126 - - - - - - 14.62 14.09 13.44
94031 209.2 8.2 1095 94037 done 1.03 - - 3027 - 2.42 0.088 2043 552.1 167.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.35
94411 180.3 7.1 1111 94444 roll 1.07 - - 3027 - 2.58 0.114 706 -518.2 198.1 27.90 1.412 2015 -4.4 0.110 - - - - - - 14.54 14.22 13.41
94478 175.5 7.5 1124 94484 done 1.10 0.15 0.130 3087 400.0 2.42 0.090 2038 550.4 198.1 - - 2011 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.28
94865 141.6 8.5 1141 94870 roll 1.12 - - 3087 - 2.62 0.108 3447 537.8 198.1 - - 2009 - - - - - - - - 14.65 14.11 14.69
94900 138.1 9.7 1148 94905 done 1.12 - - 3087 - 2.42 0.076 2121 -547.9 198.1 - - 2009 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.27
95285 106.1 7.8 1165 95291 roll 1.15 - - 3088 - 2.47 0.104 3454 539.7 198.1 - - 2008 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.63
95351 100.3 9.0 1178 95356 done 1.15 - - 3084 - 2.45 0.075 2115 -546.5 198.1 - - 2007 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.29
95736 77.3 5.2 1195 95823 done 1.22 - - 3089 - - - 2115 - 256.0 84.12 1.265 1781 -2.7 0.032 - - - - - - 14.60 14.07 13.36
96188 52.7 4.3 1220 96326 roll 1.31 0.15 0.133 3154 433.3 2.78 0.116 712 -504.7 326.3 130.55 1.191 1493 -2.2 0.019 - - - - - - 14.21 13.83 13.19
96550 32.8 4.0 1292 96689 done 1.41 - - 3154 - 2.42 0.086 2033 545.9 400.2 131.48 1.151 1193 -2.3 0.013 - - - - - - 14.17 14.02 13.12
96912 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96912 begin subsurface finish
96916 9.4 7.2 1341 96938 done 0.35 1.23 0.197 2827 -265.9 - - 2033 - 266.5 -19.50 0.006 1740 -28.1 8.624 - - - - - - 13.86 12.55 14.12
96938 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96938 begin surface