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* dive
| • Previous call tries 0 | • 102.23 of 350.00 AH used of 24V (70.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.8 deg, depth 12.74 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 196 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 52 | done | -0.78 | - | - | 2827 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | -38.62 | 0.005 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 12.54 | 14.43 |
| 54 | 15.5 | -6.3 | 4 | 59 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.144 | 2467 | -292.7 | 2.47 | 0.099 | 3268 | 538.1 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.03 | 14.12 |
| 79 | 19.0 | -12.5 | 9 | 93 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.071 | 1942 | -547.9 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.09 | 14.21 |
| 397 | 86.3 | -17.5 | 23 | 402 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.65 | 0.113 | 536 | -530.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.02 | 14.50 |
| 502 | 103.7 | -16.3 | 44 | 507 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.087 | 1851 | 536.7 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.06 | 14.20 |
| 877 | 156.5 | -13.6 | 59 | 879 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1851 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 1237 | 201.2 | -11.9 | 71 | 1239 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1851 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
| 1597 | 243.0 | -11.4 | 83 | 1599 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1851 | - | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
| 1957 | 278.5 | -9.4 | 95 | 1959 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1852 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
| 2317 | 310.2 | -8.8 | 107 | 2319 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1852 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 2678 | 339.6 | -8.0 | 119 | 2683 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.62 | 0.105 | 3266 | 539.7 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.10 | 14.74 |
| 2717 | 342.8 | -8.0 | 127 | 2723 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.40 | 0.070 | 1942 | -551.7 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 14.28 |
| 3097 | 372.0 | -7.6 | 143 | 3099 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 3457 | 399.1 | -7.5 | 155 | 3459 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 3817 | 426.1 | -7.3 | 167 | 3819 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 4178 | 452.0 | -7.1 | 179 | 4183 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.102 | 3269 | 541.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.11 | 14.66 |
| 4227 | 455.6 | -7.4 | 189 | 4233 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.40 | 0.070 | 1945 | -551.7 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.15 | 14.29 |
| 4598 | 482.1 | -7.1 | 203 | 4599 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 4866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4870 | 501.6 | -7.2 | 212 | 4967 | done | -0.17 | 0.77 | 0.236 | 2659 | 250.6 | - | - | 2036 | - | - | 94.43 | 1.807 | 2825 | -4.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.93 | 13.03 |
| 4969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4969 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5317 | 502.5 | 0.5 | 218 | 5319 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
| 5917 | 496.7 | 1.0 | 223 | 5919 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 6517 | 490.2 | 1.1 | 228 | 6519 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 7117 | 482.7 | 1.3 | 233 | 7119 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 7717 | 474.9 | 1.3 | 238 | 7719 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 8317 | 467.1 | 1.3 | 243 | 8319 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 8917 | 459.9 | 1.2 | 248 | 8919 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 9517 | 453.8 | 1.0 | 253 | 9519 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 10117 | 449.2 | 0.7 | 258 | 10119 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 10717 | 445.2 | 0.7 | 263 | 10719 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 11317 | 440.6 | 0.8 | 268 | 11319 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 11917 | 436.4 | 0.7 | 273 | 11919 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 12517 | 432.0 | 0.8 | 278 | 12519 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 13117 | 426.6 | 0.9 | 283 | 13119 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.83 |
| 13717 | 422.7 | 0.6 | 288 | 13719 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 14317 | 421.0 | 0.2 | 293 | 14319 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 14917 | 420.5 | 0.1 | 298 | 14919 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 15517 | 417.3 | 0.6 | 303 | 15519 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 16117 | 414.2 | 0.5 | 308 | 16119 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 16717 | 413.1 | 0.2 | 313 | 16719 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 17317 | 411.6 | 0.3 | 318 | 17319 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 17917 | 411.8 | -0.1 | 323 | 17919 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 18517 | 413.7 | -0.3 | 328 | 18519 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.01 |
| 19117 | 414.4 | -0.1 | 333 | 19119 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 19717 | 415.0 | -0.1 | 338 | 19719 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 20317 | 415.6 | -0.1 | 343 | 20319 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 20917 | 414.8 | 0.1 | 348 | 20919 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 21517 | 413.2 | 0.3 | 353 | 21519 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 22117 | 413.7 | -0.1 | 358 | 22119 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 22717 | 415.2 | -0.3 | 363 | 22719 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 23317 | 416.2 | -0.2 | 368 | 23319 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 23918 | 416.0 | 0.1 | 373 | 23919 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 24517 | 414.3 | 0.3 | 378 | 24519 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.80 |
| 25117 | 412.9 | 0.2 | 383 | 25119 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 25717 | 413.7 | -0.2 | 388 | 25719 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 26317 | 415.6 | -0.3 | 393 | 26319 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 26917 | 415.8 | - | 398 | 26919 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 27517 | 415.3 | 0.1 | 403 | 27519 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 28117 | 414.7 | 0.1 | 408 | 28119 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 28717 | 413.7 | 0.2 | 413 | 28719 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 29317 | 414.2 | -0.1 | 418 | 29319 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 29917 | 416.2 | -0.3 | 423 | 29919 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 30517 | 416.9 | -0.1 | 428 | 30519 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
| 31117 | 416.8 | - | 433 | 31119 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 31717 | 415.0 | 0.3 | 438 | 31719 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 32317 | 414.2 | 0.1 | 443 | 32319 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 32917 | 415.0 | -0.2 | 448 | 32919 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
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| 68917 | 415.8 | - | 748 | 68919 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
| 69517 | 415.8 | - | 753 | 69519 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 70117 | 414.9 | 0.2 | 758 | 70119 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 70717 | 414.1 | 0.1 | 763 | 70719 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 71317 | 414.1 | - | 768 | 71319 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 71917 | 415.3 | -0.2 | 773 | 71919 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.77 |
| 72517 | 416.7 | -0.2 | 778 | 72519 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 73117 | 415.7 | 0.2 | 783 | 73119 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 73717 | 414.3 | 0.2 | 788 | 73719 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
| 74317 | 414.9 | -0.1 | 793 | 74319 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
| 74917 | 414.6 | 0.1 | 798 | 74919 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 75517 | 413.6 | 0.2 | 803 | 75519 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 76117 | 413.0 | 0.1 | 808 | 76119 | done | -0.15 | - | - | 2660 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 76717 | 413.8 | -0.2 | 813 | 76719 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.00 |
| 77317 | 414.0 | - | 818 | 77319 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.73 |
| 77917 | 413.8 | - | 823 | 77919 | done | -0.15 | - | - | 2658 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 78517 | 412.7 | 0.2 | 828 | 78519 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 79117 | 413.1 | -0.1 | 833 | 79119 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 79717 | 414.5 | -0.2 | 838 | 79719 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 80317 | 415.2 | -0.1 | 843 | 80319 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.05 |
| 80917 | 415.2 | - | 848 | 80919 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 81517 | 414.9 | 0.1 | 853 | 81519 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.73 |
| 82117 | 415.2 | -0.1 | 858 | 82119 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 82717 | 415.3 | - | 863 | 82719 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 83317 | 414.4 | 0.1 | 868 | 83319 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 83917 | 414.8 | -0.1 | 873 | 83919 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 84517 | 415.1 | - | 878 | 84519 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 85117 | 415.6 | -0.1 | 883 | 85119 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 85717 | 416.7 | -0.2 | 888 | 85719 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 86317 | 415.9 | 0.2 | 893 | 86319 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 86917 | 414.4 | 0.2 | 898 | 86919 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 87517 | 414.6 | -0.1 | 903 | 87519 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 88117 | 415.2 | -0.1 | 908 | 88119 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.55 | 14.54 |
| 88717 | 414.7 | 0.1 | 913 | 88719 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 89317 | 414.2 | 0.1 | 918 | 89319 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 89917 | 414.2 | - | 923 | 89919 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 90517 | 412.7 | 0.3 | 928 | 90519 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 91118 | 412.2 | - | 933 | 91119 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 91476 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91477 | 412.8 | - | 936 | 91579 | roll | 0.78 | 1.02 | 0.138 | 2962 | 297.1 | 2.62 | 0.112 | 705 | -508.4 | 97.3 | 94.78 | 1.688 | 2425 | -4.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.97 | 13.10 |
| 91804 | 390.5 | 8.6 | 1000 | 91810 | done | 0.79 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.087 | 2035 | 542.9 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.02 | 14.24 |
| 92175 | 359.4 | 8.3 | 1014 | 92180 | roll | 0.81 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.112 | 710 | -523.7 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.02 | 14.60 |
| 92349 | 344.9 | 8.1 | 1049 | 92357 | done | 0.83 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.086 | 2024 | 536.3 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.02 | 14.35 |
| 92715 | 315.1 | 8.1 | 1062 | 92716 | done | 0.86 | - | - | 2962 | - | - | - | 2024 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 93075 | 287.8 | 7.0 | 1074 | 93109 | done | 0.90 | 0.15 | 0.125 | 3020 | 386.7 | - | - | 2024 | - | 132.9 | 32.58 | 1.535 | 2283 | -4.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.31 | 13.45 |
| 93465 | 252.2 | 8.7 | 1087 | 93470 | roll | 0.92 | - | - | 3020 | - | 2.65 | 0.105 | 3450 | 538.1 | 132.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.10 | 14.57 |
| 93591 | 240.9 | 8.6 | 1112 | 93595 | done | 0.93 | - | - | 3022 | - | 2.40 | 0.075 | 2112 | -557.5 | 132.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.17 | 14.38 |
| 93975 | 213.6 | 6.7 | 1129 | 94017 | roll | 0.98 | - | - | 3022 | - | 2.62 | 0.116 | 714 | -533.6 | 172.7 | 35.50 | 1.461 | 2118 | -4.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.23 | 13.45 |
| 94077 | 206.0 | 8.0 | 1149 | 94083 | done | 1.00 | - | - | 3021 | - | 2.42 | 0.089 | 2041 | 548.3 | 172.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.11 | 14.31 |
| 94457 | 178.0 | 7.2 | 1165 | 94490 | done | 1.05 | - | - | 3022 | - | - | - | 2041 | - | 204.9 | 28.73 | 1.416 | 1987 | -4.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.29 | 13.45 |
| 94847 | 146.7 | 7.7 | 1178 | 94849 | done | 1.08 | 0.15 | 0.129 | 3082 | 400.0 | - | - | 2041 | - | 204.9 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.40 | 14.38 |
| 95207 | 113.3 | 8.8 | 1190 | 95209 | done | 1.08 | - | - | 3082 | - | - | - | 2041 | - | 204.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 95567 | 86.4 | 6.6 | 1202 | 95631 | roll | 1.13 | - | - | 3082 | - | 2.67 | 0.109 | 3442 | 524.7 | 246.1 | 56.72 | 1.280 | 1819 | -2.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.17 | 13.45 |
| 95661 | 79.4 | 8.5 | 1220 | 95666 | done | 1.15 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.075 | 2111 | -554.6 | 246.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.15 | 14.30 |
| 96051 | 57.0 | 4.5 | 1238 | 96188 | done | 1.24 | - | - | 3083 | - | - | - | 2110 | - | 320.7 | 134.60 | 1.201 | 1516 | -2.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.89 | 13.21 |
| 96531 | 34.4 | 3.6 | 1269 | 96693 | done | 1.36 | 0.22 | 0.107 | 3170 | 395.5 | - | - | 2110 | - | 409.2 | 159.50 | 1.147 | 1156 | -2.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.80 | 13.16 |
| 96859 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96859 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96863 | 9.6 | 9.2 | 1296 | 96891 | roll | 0.35 | 1.27 | 0.203 | 2831 | -266.9 | 2.67 | 0.130 | 708 | -525.1 | 266.8 | -20.42 | 0.007 | 1741 | -28.6 | 7.710 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 12.50 | 13.90 |
| 96891 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||