AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 91.54 of 350.00 AH used of 24V (73.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.9 deg, depth 11.54 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.78 - - 2833 - - - 1942 - -97.3 -41.38 0.004 3223 - - - - - - - - 14.24 12.55 14.28
53 14.1 -5.9 4 61 done -0.78 1.30 0.151 2461 -286.2 - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.92 14.14 14.09
369 77.6 -17.3 20 375 roll -0.78 - - 2462 - 2.67 0.117 525 -530.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.59
510 101.0 -16.4 48 515 done -0.78 - - 2461 - 2.42 0.087 1860 551.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
880 155.1 -14.0 62 881 done -0.78 - - 2461 - - - 1860 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1240 203.9 -13.3 74 1241 done -0.78 - - 2461 - - - 1860 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
1600 248.1 -11.9 86 1601 done -0.78 - - 2461 - - - 1861 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1959 287.5 -10.2 98 1961 done -0.78 - - 2461 - - - 1861 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
2319 322.1 -8.8 110 2321 done -0.78 - - 2461 - - - 1861 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
2679 349.9 -7.6 122 2686 roll -0.78 - - 2461 - 2.62 0.106 3265 535.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 14.07 14.54
2740 354.8 -8.1 134 2747 done -0.78 - - 2461 - 2.40 0.072 1932 -555.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.30
3131 386.5 -8.0 152 3133 done -0.78 - - 2461 - - - 1932 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
3491 414.2 -7.6 164 3493 done -0.78 - - 2461 - - - 1932 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
3851 441.1 -7.3 176 3857 roll -0.78 - - 2461 - 2.47 0.103 3268 540.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.64
3896 444.3 -7.4 185 3902 done -0.78 - - 2461 - 2.40 0.070 1921 -561.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.35 14.17 14.40
4271 472.0 -7.6 200 4273 done -0.78 - - 2461 - - - 1921 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
4631 499.2 -7.5 212 4633 done -0.78 - - 2461 - - - 1921 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4660 begin apogee
4664 501.5 -7.5 213 4762 done -0.17 0.80 0.239 2661 250.0 - - 2041 - - 96.30 1.865 2825 -4.1 0.218 - - - - - - 13.97 13.91 13.07
4763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4764 begin loiter
5111 501.5 0.8 219 5112 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
5711 493.4 1.4 224 5713 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.82
6311 487.4 1.0 229 6312 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6911 481.0 1.1 234 6913 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
7511 473.2 1.3 239 7512 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
8111 465.7 1.2 244 8113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8711 460.4 0.8 249 8712 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9311 456.4 0.7 254 9313 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9911 450.1 1.1 259 9912 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10511 443.2 1.1 264 10513 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11111 438.6 0.7 269 11112 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
11711 434.6 0.7 274 11713 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
12311 430.8 0.6 279 12312 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12911 426.6 0.7 284 12913 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
13511 422.4 0.7 289 13512 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
14111 420.4 0.3 294 14113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14711 417.9 0.4 299 14712 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15311 416.5 0.2 304 15313 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
15911 415.7 0.2 309 15912 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
16511 413.6 0.3 314 16513 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17111 412.4 0.2 319 17112 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
17711 412.1 - 324 17713 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
18311 411.7 0.1 329 18313 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18911 412.8 -0.2 334 18912 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
19511 413.8 -0.2 339 19513 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
20111 412.6 0.2 344 20112 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
20711 410.9 0.3 349 20713 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21311 411.2 -0.1 354 21312 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
21911 410.6 0.1 359 21913 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
22511 411.8 -0.2 364 22512 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
23111 411.4 0.1 369 23113 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
23711 412.4 -0.2 374 23712 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24311 413.7 -0.2 379 24313 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.83 14.80
24911 413.2 0.1 384 24912 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
25511 413.0 - 389 25513 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
26111 413.4 -0.1 394 26113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
26711 412.7 0.2 399 26713 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.81
27311 411.7 0.1 404 27312 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
27911 413.0 -0.2 409 27913 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.80
28511 413.1 - 414 28513 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
29111 410.9 0.4 419 29113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
29711 410.5 - 424 29713 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
30311 410.6 - 429 30312 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
30911 410.4 - 434 30913 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
31511 411.0 -0.1 439 31512 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
32111 411.0 - 444 32113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
32711 412.1 -0.2 449 32713 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
33311 413.1 -0.2 454 33312 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
33911 413.9 -0.1 459 33913 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
34511 412.5 0.3 464 34512 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
35111 411.5 0.1 469 35113 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
35711 412.3 -0.1 474 35712 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36311 413.1 -0.1 479 36313 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
36911 413.1 - 484 36912 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
37511 414.2 -0.2 489 37513 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38111 415.2 -0.1 494 38112 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
38711 412.4 0.5 499 38713 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39311 410.6 0.2 504 39312 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
39911 411.1 -0.1 509 39913 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
40511 412.5 -0.2 514 40512 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
41111 414.4 -0.3 519 41113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
41711 413.9 0.1 524 41712 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
42311 413.4 0.1 529 42313 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
42911 414.2 -0.1 534 42912 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
43511 413.2 0.2 539 43513 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
44111 411.4 0.3 544 44113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
44711 412.0 -0.1 549 44713 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.69 14.66
45311 411.2 0.2 554 45313 done -0.17 - - 2668 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
45911 410.2 0.2 559 45913 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
46511 409.9 - 564 46512 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
47111 409.3 0.1 569 47113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
47711 410.5 -0.3 574 47712 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.70
48311 412.3 -0.3 579 48313 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
48911 413.3 -0.2 584 48912 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.03 15.02
49511 410.6 0.5 589 49513 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
50111 408.9 0.2 594 50112 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
50711 409.0 - 599 50713 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
51311 410.4 -0.3 604 51312 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.07 15.06
51911 410.0 0.1 609 51913 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
52511 409.0 0.1 614 52512 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
53111 409.9 -0.1 619 53113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
53711 410.2 - 624 53712 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
54311 409.9 0.1 629 54313 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
54911 410.2 -0.1 634 54912 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
55511 411.4 -0.2 639 55513 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
56111 411.1 0.1 644 56112 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.80
56711 412.3 -0.3 649 56713 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
57311 412.3 0.1 654 57313 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
57911 411.2 0.2 659 57913 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
58511 412.0 -0.2 664 58513 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
59111 413.9 -0.3 669 59112 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
59711 412.5 0.3 674 59713 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
60311 411.0 0.2 679 60312 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.56
60911 410.0 0.2 684 60913 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
61511 410.3 -0.1 689 61513 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
62111 411.4 -0.2 694 62112 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
62711 411.9 - 699 62713 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
63311 411.1 0.1 704 63313 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
63911 412.1 -0.2 709 63913 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
64511 411.9 0.1 714 64512 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
65111 412.0 - 719 65113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
65711 412.0 - 724 65712 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
66311 410.2 0.3 729 66313 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
66911 409.2 0.1 734 66912 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.79
67511 410.8 -0.3 739 67513 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
68111 410.4 0.1 744 68113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
68711 409.5 0.1 749 68713 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
69311 410.6 -0.2 754 69312 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
69911 410.2 0.1 759 69913 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
70511 410.7 -0.1 764 70512 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.76
71111 411.0 - 769 71113 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
71711 411.0 - 774 71712 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
72311 412.4 -0.2 779 72313 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
72911 413.4 -0.2 784 72913 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
73511 413.0 0.1 789 73512 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2810 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
74111 412.2 0.1 794 74113 done -0.17 - - 2662 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
74711 412.4 -0.1 799 74712 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
75311 412.1 0.1 804 75313 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
75911 410.0 0.4 809 75913 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
76511 409.5 - 814 76512 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
77111 411.1 -0.2 819 77113 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
77711 411.0 - 824 77712 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78311 411.7 -0.1 829 78313 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
78911 410.8 0.2 834 78912 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
79511 409.6 0.2 839 79513 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
80111 409.2 0.1 844 80112 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
80711 410.4 -0.2 849 80713 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
81311 410.5 - 854 81312 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81911 410.3 - 859 81913 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82511 408.5 0.3 864 82513 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
83111 407.5 0.1 869 83113 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
83711 409.7 -0.4 874 83712 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.76
84311 411.3 -0.2 879 84313 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
84911 411.8 -0.1 884 84912 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
85511 411.1 0.1 889 85513 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
86111 411.2 - 894 86112 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
86711 411.7 -0.1 899 86713 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
87311 410.7 0.2 904 87313 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
87911 411.2 -0.1 909 87912 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.65
88511 410.7 0.1 914 88513 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
89111 409.1 0.3 919 89112 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
89711 409.4 -0.1 924 89713 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
90311 409.1 0.1 929 90313 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
90911 408.7 0.1 934 90912 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
91150 end loiter: LOITER_COMPLETE
91150 begin climb
91151 408.9 - 936 91257 roll 0.78 1.02 0.138 2964 297.1 2.60 0.114 717 -509.2 97.3 95.05 1.710 2425 -4.1 0.190 - - - - - - 13.91 13.95 13.15
91396 393.1 8.8 984 91402 done 0.78 - - 2964 - 2.47 0.087 2052 540.5 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.05 13.88 14.12
91787 359.0 8.7 1002 91792 roll 0.79 - - 2960 - 2.62 0.106 3457 536.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.67
91867 351.1 9.9 1018 91872 done 0.79 - - 2964 - 2.40 0.070 2118 -557.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.32
92237 320.4 8.0 1032 92239 done 0.82 - - 2964 - - - 2119 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
92597 292.9 7.4 1044 92599 done 0.85 - - 2964 - - - 2119 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
92957 271.1 5.7 1056 93009 done 0.93 0.17 0.114 3030 388.2 - - 2119 - 153.7 50.25 1.568 2198 -4.3 0.145 - - - - - - 14.26 14.21 13.42
93348 237.6 8.6 1074 93353 roll 0.94 - - 3030 - 2.50 0.106 3451 532.8 153.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.52
93387 233.9 9.2 1082 93393 done 0.94 - - 3032 - 2.45 0.073 2114 -545.7 153.7 - - 2188 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
93768 206.0 6.9 1098 93805 roll 0.99 - - 3031 - 2.62 0.118 711 -535.5 190.3 32.08 1.480 2049 -4.3 0.118 - - - - - - 14.54 14.11 13.50
93855 199.4 8.3 1115 93861 done 1.01 - - 3032 - 2.42 0.087 2044 550.8 190.3 - - 2045 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.31
94219 170.6 7.5 1128 94225 roll 1.04 - - 3032 - 2.62 0.106 3451 537.0 190.3 - - 2041 - - - - - - - - 14.50 14.09 14.53
94294 164.5 8.0 1143 94300 done 1.07 - - 3032 - 2.42 0.071 2124 -548.3 190.3 - - 2040 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.38
94669 138.4 7.0 1158 94716 done 1.11 0.15 0.125 3091 393.3 - - 2123 - 226.5 40.90 1.386 1899 -3.4 0.067 - - - - - - 14.31 14.09 13.53
95091 96.9 9.7 1177 95093 done 1.11 - - 3090 - - - 2123 - 226.5 - - 1893 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.56
95450 66.5 7.7 1189 95452 done 1.14 - - 3093 - - - 2123 - 226.5 - - 1891 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
95810 46.3 3.7 1201 95974 done 1.26 - - 3090 - - - 2123 - 314.3 161.05 1.244 1543 -2.2 0.016 - - - - - - 14.59 13.87 13.24
96321 25.4 1.5 1250 96534 roll 1.42 0.25 0.104 3185 380.0 2.80 0.115 713 -503.6 436.1 204.35 1.184 1046 -2.4 0.010 - - - - - - 14.17 13.63 13.07
96562 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96562 begin subsurface finish
96568 9.5 10.6 1295 96602 roll 0.36 1.35 0.210 2834 -260.0 2.62 0.133 717 1.5 273.1 -23.40 0.007 1715 -28.6 7.584 - - - - - - 13.59 12.56 13.73
96603 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96603 begin surface