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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.80 of 350.00 AH used of 24V (85.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.3 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 201 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | -62.30 | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -3.7 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.95 | 0.399 | 2662 | 205.9 | 2.35 | 0.087 | 1369 | -589.4 | -145.9 | -31.35 | - | 3855 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.31 | 14.52 |
| 355 | 76.1 | -20.5 | 61 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.095 | 2760 | 556.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 660 | 140.8 | -20.2 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.064 | 1368 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 890 | 180.1 | -15.8 | 138 | 895 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.096 | 2760 | 568.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1200 | 232.8 | -16.0 | 170 | 1206 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.305 | 2666 | 191.7 | 2.35 | 0.064 | 1367 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.43 | - |
| 1365 | 254.5 | -12.3 | 203 | 1370 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.096 | 2748 | 559.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1681 | 299.3 | -14.2 | 216 | 1685 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.80 | 0.103 | 3792 | 580.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1765 | 312.2 | -15.4 | 233 | 1771 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.054 | 2748 | -614.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2070 | 354.7 | -13.7 | 244 | 2071 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 396.0 | -13.7 | 254 | 2371 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 436.7 | -13.6 | 264 | 2675 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.33 | 0.066 | 1371 | -591.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2695 | 439.9 | -13.2 | 269 | 2702 | done | -0.69 | 0.10 | 0.242 | 2665 | 150.0 | 2.47 | 0.096 | 2761 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | - |
| 3001 | 477.6 | -12.3 | 280 | 3002 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 514.8 | -12.4 | 290 | 3301 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 552.2 | -12.4 | 300 | 3601 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 589.0 | -12.2 | 310 | 3901 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 625.2 | -12.0 | 320 | 4201 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 660.8 | -11.8 | 330 | 4501 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 695.6 | -11.6 | 340 | 4801 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 730.1 | -11.5 | 350 | 5105 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.065 | 1368 | -605.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5140 | 734.6 | -11.1 | 358 | 5145 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.096 | 2780 | 576.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5278 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5278 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5282 | 751.4 | -12.2 | 366 | 5409 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.230 | 2844 | 268.6 | - | - | 2781 | - | - | 124.28 | 1.990 | 3261 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.16 |
| 5410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5411 | 755.2 | - | 370 | 5542 | done | 0.69 | 0.88 | 0.138 | 3104 | 295.5 | - | - | 2781 | - | 145.9 | 123.70 | 1.829 | 2658 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.81 |
| 5851 | 710.1 | 12.8 | 410 | 5852 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2781 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 671.5 | 12.9 | 420 | 6152 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2781 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 633.4 | 12.6 | 430 | 6452 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2781 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 595.8 | 12.5 | 440 | 6752 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2781 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 558.2 | 12.5 | 450 | 7052 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2781 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 521.3 | 12.2 | 460 | 7352 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2781 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 484.3 | 12.4 | 470 | 7652 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2781 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 447.7 | 12.1 | 480 | 7952 | done | 0.69 | - | - | 3104 | - | - | - | 2781 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 411.4 | 12.0 | 490 | 8253 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2781 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 375.5 | 11.8 | 500 | 8552 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2781 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 340.2 | 11.8 | 510 | 8856 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.40 | 0.067 | 1350 | -596.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8901 | 334.7 | 10.8 | 520 | 8922 | done | 0.70 | - | - | 3118 | - | 2.47 | 0.092 | 2740 | 562.8 | 162.3 | 13.70 | 1.385 | 2592 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.85 |
| 9241 | 292.2 | 12.5 | 538 | 9242 | done | 0.70 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 162.3 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 256.7 | 11.6 | 548 | 9542 | done | 0.70 | - | - | 3117 | - | - | - | 2740 | - | 162.9 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 223.0 | 10.9 | 574 | 9863 | roll | 0.71 | - | - | 3118 | - | 1.88 | 0.099 | 3779 | 552.7 | 177.1 | 12.93 | 1.275 | 2532 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.85 |
| 9972 | 206.2 | 14.0 | 600 | 9978 | done | 0.71 | - | - | 3125 | - | 1.73 | 0.050 | 2735 | -603.5 | 177.1 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10283 | 174.8 | 8.4 | 632 | 10339 | roll | 0.75 | - | - | 3133 | - | 2.38 | 0.065 | 1350 | -581.9 | 237.0 | 49.72 | 1.193 | 2287 | -4.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.67 |
| 10484 | 155.9 | 8.8 | 672 | 10535 | done | 0.79 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.093 | 2745 | 564.8 | 290.2 | 44.53 | 1.232 | 2071 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.55 |
| 10833 | 117.9 | 10.9 | 712 | 10845 | done | 0.80 | - | - | 3133 | - | - | - | 2745 | - | 304.5 | 9.60 | 1.213 | 2012 | -6.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 11143 | 84.9 | 10.7 | 744 | 11155 | roll | 0.81 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.065 | 1348 | -587.0 | 321.3 | 6.62 | 0.435 | 1949 | -9.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.09 |
| 11229 | 76.1 | 9.8 | 761 | 11251 | done | 0.84 | - | - | 3141 | - | 2.50 | 0.093 | 2736 | 555.2 | 356.3 | 16.42 | 0.413 | 1802 | -9.0 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.12 |
| 11555 | 46.4 | 6.8 | 796 | 11601 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.119 | 3210 | 460.0 | 2.38 | 0.068 | 1351 | -581.9 | 446.7 | 39.83 | 0.322 | 1436 | -9.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.34 | 14.18 |
| 11651 | 36.9 | 11.2 | 815 | 11658 | done | 0.91 | - | - | 3210 | - | 2.47 | 0.093 | 2724 | 555.9 | 454.0 | 3.00 | 0.308 | 1408 | -9.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.14 |
| 11957 | 16.5 | 0.7 | 846 | 12057 | roll | 1.05 | - | - | 3210 | - | 2.42 | 0.067 | 1346 | -569.4 | 659.3 | 91.20 | 0.249 | 572 | -9.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.19 |
| 12118 | 9.8 | 5.2 | 875 | 12130 | done | 1.13 | 0.15 | 0.166 | 3252 | 280.0 | 2.45 | 0.091 | 2736 | 567.3 | 779.6 | 7.80 | 0.234 | 498 | -9.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.32 | 14.21 |
| 12246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12278 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.35 | 9.38 | 0.089 | 205 | 21.8 | - | - | 2736 | - | 677.27 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||