MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.76 of 350.00 AH used of 24V (85.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.69 - - 166 - - - 2772 - -145.9 -62.28 - 2129 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -5.9 6 130 roll -0.69 12.02 0.395 2664 207.8 2.42 0.093 1359 -583.9 -145.9 -29.70 - 3855 -58.1 - - - - - - - 14.07 14.33 14.53
194 38.3 -26.5 29 201 done -0.69 - - 2656 - 2.53 0.096 2754 551.4 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.33 -
500 112.7 -21.5 60 500 done -0.69 - - 2656 - - - 2752 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
800 173.6 -18.6 90 805 roll -0.69 - - 2648 - 1.85 0.104 3788 560.0 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.44 -
879 189.4 -18.7 106 885 done -0.69 - - 2648 - 1.70 0.057 2762 -603.5 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.52 -
1189 241.7 -16.4 138 1190 done -0.69 - - 2648 - - - 2761 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1491 288.2 -15.1 152 1491 done -0.69 - - 2648 - - - 2762 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1789 331.9 -14.4 162 1790 done -0.69 - - 2648 - - - 2761 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2090 374.9 -14.3 172 2090 done -0.69 - - 2648 - - - 2761 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2389 417.1 -14.0 182 2390 done -0.69 - - 2648 - - - 2762 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2690 459.0 -13.9 192 2695 roll -0.69 - - 2648 - 2.33 0.072 1364 -600.0 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.56 -
2734 465.0 -13.1 201 2740 done -0.69 0.10 0.238 2664 160.0 2.47 0.100 2749 560.7 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
3050 503.9 -12.3 214 3051 done -0.69 - - 2664 - - - 2749 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3349 540.2 -12.0 224 3350 done -0.69 - - 2664 - - - 2749 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3650 576.6 -12.3 234 3650 done -0.69 - - 2664 - - - 2749 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3950 612.7 -11.9 244 3951 done -0.69 - - 2664 - - - 2749 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4250 648.9 -12.1 254 4250 done -0.69 - - 2664 - - - 2749 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4550 684.8 -11.8 264 4550 done -0.69 - - 2664 - - - 2749 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4850 719.6 -11.5 274 4850 done -0.69 - - 2664 - - - 2750 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5118 begin apogee
5122 750.6 -11.5 283 5248 done -0.13 0.68 0.224 2849 272.1 - - 2749 - - 124.40 1.968 3257 -4.8 0.352 - - - - - - 14.51 - 13.19
5250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5250 begin climb
5251 754.0 - 287 5380 done 0.69 0.90 0.128 3116 296.7 - - 2750 - 145.9 124.93 1.836 2660 -4.8 0.375 - - - - - - 13.83 - 12.84
5659 711.3 13.6 306 5660 done 0.69 - - 3116 - - - 2750 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5960 671.2 13.4 316 5960 done 0.69 - - 3116 - - - 2750 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6260 631.2 13.4 326 6260 done 0.69 - - 3116 - - - 2750 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6560 591.7 13.1 336 6560 done 0.69 - - 3116 - - - 2750 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6859 552.4 13.0 346 6860 done 0.69 - - 3116 - - - 2750 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7160 514.0 12.8 356 7165 roll 0.69 - - 3116 - 1.85 0.102 3790 562.2 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.54 -
7174 511.8 13.0 359 7180 done 0.69 - - 3124 - 1.73 0.055 2744 -604.6 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.60 -
7490 470.6 13.1 372 7490 done 0.69 - - 3124 - - - 2744 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7790 431.9 12.9 382 7790 done 0.69 - - 3124 - - - 2744 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8090 393.4 12.9 392 8091 done 0.69 - - 3124 - - - 2744 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8390 355.3 12.6 402 8390 done 0.69 - - 3123 - - - 2744 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8690 318.2 12.2 412 8690 done 0.69 - - 3124 - - - 2744 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8990 281.8 12.1 422 8995 roll 0.69 - - 3134 - 2.35 0.070 1340 -597.4 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.61 -
9024 277.8 10.8 429 9044 done 0.70 - - 3132 - 2.50 0.096 2775 574.0 160.8 12.35 1.336 2598 -4.5 0.177 - - - - - - - 14.62 14.00
9350 238.1 11.4 450 9352 done 0.70 - - 3135 - - - 2775 - 164.7 1.02 0.328 2587 -10.8 1.496 - - - - - - - - 14.19
9650 205.5 10.4 480 9674 done 0.72 - - 3134 - - - 2775 - 187.4 22.85 1.236 2492 -4.2 0.132 - - - - - - - - 13.90
9973 173.8 8.5 513 10025 done 0.76 - - 3134 - - - 2774 - 246.0 48.72 1.235 2249 -5.0 0.134 - - - - - - - - 13.59
10323 138.5 9.7 550 10356 done 0.79 - - 3134 - - - 2775 - 282.7 31.38 1.223 2103 -4.7 0.101 - - - - - - - - 13.61
10654 105.2 10.1 583 10679 roll 0.81 - - 3135 - 1.80 0.101 3782 559.4 312.0 21.50 1.156 1982 -5.6 0.098 - - - - - - - 14.16 13.67
10708 99.2 12.4 593 10715 done 0.81 - - 3140 - 1.75 0.055 2753 -588.0 312.0 - - 1979 - - - - - - - - - 14.22 -
11014 70.1 9.1 624 11036 done 0.84 - - 3137 - - - 2753 - 360.3 20.70 0.398 1789 -9.2 0.309 - - - - - - - - 14.04
11334 45.8 6.2 656 11386 roll 0.91 0.15 0.121 3210 486.7 2.45 0.074 1345 -574.7 461.5 44.80 0.323 1375 -9.2 0.250 - - - - - - 14.40 14.24 14.12
11445 34.7 10.9 678 11458 done 0.92 - - 3210 - 2.50 0.096 2749 561.6 475.2 5.97 0.311 1320 -9.2 0.196 - - - - - - - 14.31 14.14
11756 14.9 0.1 710 11851 roll 1.07 - - 3209 - 1.83 0.099 3782 564.5 692.0 89.62 0.243 497 -9.2 0.108 - - - - - - - 14.28 14.18
11975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11976 begin surface coast
12007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12007 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.35 9.00 0.063 201 22.3 1.75 0.060 2765 -3249.7 678.25 - - 493 - - - - - - - -