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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.60 of 350.00 AH used of 24V (86.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 126 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | -62.47 | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -3.3 | 6 | 131 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.396 | 2665 | 207.3 | 2.47 | 0.095 | 1365 | -564.8 | -145.9 | -31.80 | - | 3857 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.32 | 14.52 |
| 225 | 45.6 | -24.8 | 35 | 231 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.099 | 2756 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 530 | 116.1 | -21.0 | 66 | 536 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.85 | 0.103 | 3786 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 605 | 133.0 | -22.7 | 81 | 612 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.73 | 0.057 | 2750 | -598.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 910 | 193.0 | -18.2 | 112 | 911 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 242.1 | -15.8 | 142 | 1211 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 287.5 | -14.9 | 156 | 1515 | roll | -0.69 | - | - | 2639 | - | 1.83 | 0.108 | 3792 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1565 | 296.6 | -16.7 | 167 | 1572 | done | -0.69 | 0.10 | 0.241 | 2666 | 270.0 | 1.70 | 0.060 | 2770 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.58 | - |
| 1871 | 336.1 | -12.8 | 178 | 1871 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 373.8 | -12.6 | 188 | 2175 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.072 | 1363 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2230 | 381.0 | -11.8 | 200 | 2235 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.102 | 2761 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2561 | 424.5 | -13.3 | 216 | 2562 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 464.0 | -13.2 | 226 | 2865 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.070 | 1365 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2900 | 469.2 | -12.2 | 234 | 2905 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | 2.50 | 0.101 | 2756 | 556.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3221 | 513.1 | -13.7 | 248 | 3222 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 553.5 | -13.4 | 258 | 3521 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 593.2 | -13.3 | 268 | 3821 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 633.4 | -13.4 | 278 | 4121 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 674.0 | -13.6 | 288 | 4422 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 714.7 | -13.6 | 298 | 4725 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.33 | 0.070 | 1364 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4755 | 719.3 | -12.7 | 305 | 4761 | done | -0.69 | 0.10 | 0.246 | 2675 | 290.0 | 2.50 | 0.100 | 2763 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.53 | - |
| 5049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5053 | 753.2 | -11.3 | 319 | 5182 | roll | -0.13 | 0.62 | 0.223 | 2844 | 272.6 | - | - | 2762 | - | - | 126.15 | 1.975 | 3255 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.13 |
| 5183 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5183 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5185 | 757.4 | - | 323 | 5317 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.154 | 3106 | 281.7 | 1.92 | 0.107 | 3789 | 534.9 | 145.9 | 124.32 | 1.839 | 2659 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.81 | 12.77 |
| 5541 | 718.1 | 14.9 | 397 | 5547 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.83 | 0.054 | 2734 | -576.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 5862 | 675.8 | 13.2 | 411 | 5867 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.40 | 0.071 | 1338 | -581.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6091 | 647.2 | 12.8 | 457 | 6097 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.095 | 2733 | 551.4 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6402 | 604.4 | 13.8 | 469 | 6402 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 563.4 | 13.5 | 479 | 6702 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 523.1 | 13.4 | 489 | 7002 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 483.2 | 13.2 | 499 | 7302 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 443.5 | 13.3 | 509 | 7602 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 403.7 | 13.4 | 519 | 7907 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.85 | 0.102 | 3778 | 564.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7946 | 397.0 | 15.2 | 528 | 7952 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | 1.70 | 0.054 | 2738 | -611.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8262 | 354.0 | 13.3 | 541 | 8263 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 314.3 | 12.9 | 551 | 8567 | roll | 0.69 | - | - | 3144 | - | 2.35 | 0.071 | 1329 | -599.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8601 | 309.4 | 12.1 | 559 | 8607 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | 2.50 | 0.096 | 2743 | 565.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8922 | 268.4 | 12.6 | 573 | 8927 | roll | 0.69 | - | - | 3154 | - | 2.33 | 0.070 | 1349 | -598.3 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8951 | 264.7 | 12.2 | 579 | 8957 | done | 0.69 | 0.15 | 0.276 | 3123 | -206.7 | 2.45 | 0.094 | 2741 | 568.2 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.60 | - |
| 9262 | 229.9 | 10.8 | 605 | 9278 | roll | 0.70 | - | - | 3124 | - | 1.80 | 0.098 | 3781 | 577.8 | 160.7 | 12.30 | 1.291 | 2598 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.97 |
| 9363 | 217.6 | 12.7 | 625 | 9368 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | 1.73 | 0.055 | 2739 | -602.3 | 160.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9673 | 187.6 | 8.4 | 657 | 9729 | roll | 0.74 | - | - | 3127 | - | 1.90 | 0.102 | 3776 | 545.8 | 221.1 | 49.88 | 1.225 | 2349 | -5.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.72 |
| 9778 | 176.7 | 11.7 | 677 | 9785 | done | 0.74 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.054 | 2748 | -594.2 | 221.1 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10083 | 145.8 | 9.7 | 708 | 10115 | done | 0.77 | - | - | 3135 | - | - | - | 2748 | - | 257.0 | 29.95 | 1.226 | 2208 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 10414 | 112.6 | 9.8 | 741 | 10446 | roll | 0.79 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.071 | 1351 | -565.6 | 292.1 | 27.02 | 1.187 | 2062 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.71 |
| 10470 | 107.4 | 8.6 | 750 | 10521 | done | 0.83 | - | - | 3146 | - | 2.55 | 0.095 | 2771 | 556.9 | 348.7 | 45.92 | 1.203 | 1832 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.52 |
| 10826 | 67.0 | 10.6 | 791 | 10837 | done | 0.85 | - | - | 3146 | - | - | - | 2771 | - | 368.5 | 7.47 | 0.386 | 1754 | -10.4 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 11136 | 41.6 | 6.4 | 822 | 11182 | done | 0.91 | 0.15 | 0.120 | 3204 | 386.7 | - | - | 2771 | - | 467.3 | 43.95 | 0.314 | 1352 | -9.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 14.12 |
| 11487 | 15.5 | 1.1 | 860 | 11579 | roll | 1.05 | - | - | 3204 | - | 1.88 | 0.104 | 3786 | 539.9 | 664.8 | 87.40 | 0.249 | 548 | -9.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.19 |
| 11639 | 9.8 | 5.2 | 890 | 11652 | done | 1.14 | 0.12 | 0.086 | 3271 | 558.3 | 1.70 | 0.055 | 2775 | -594.7 | 785.5 | 5.18 | 0.236 | 499 | -9.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.19 |
| 11738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.35 | 9.32 | 0.077 | 206 | 22.1 | - | - | 2775 | - | 677.03 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||