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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 82.71 of 350.00 AH used of 24V (76.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -10.3 deg, depth 10.42 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 185 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 55 | done | -0.78 | - | - | 2835 | - | - | - | 1851 | - | -97.3 | -45.17 | 0.004 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 12.67 | 14.43 |
| 57 | 12.4 | -5.7 | 4 | 62 | roll | -0.78 | 1.25 | 0.151 | 2467 | -294.4 | 2.62 | 0.103 | 3267 | 540.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.09 | 14.14 |
| 216 | 51.7 | -22.5 | 36 | 222 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.073 | 1938 | -549.2 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.26 |
| 597 | 118.9 | -14.8 | 52 | 602 | roll | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.62 | 0.116 | 530 | -537.4 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.13 | 14.59 |
| 692 | 133.0 | -14.6 | 71 | 697 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.090 | 1868 | 552.9 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.20 | 14.41 |
| 1077 | 183.6 | -13.2 | 88 | 1078 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1868 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 1437 | 227.2 | -11.6 | 100 | 1442 | roll | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.58 | 0.107 | 3269 | 543.0 | -97.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.21 | 14.66 |
| 1471 | 231.0 | -11.0 | 107 | 1477 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.073 | 1935 | -555.8 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.38 |
| 1857 | 270.9 | -10.1 | 124 | 1858 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1936 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 2217 | 304.4 | -9.3 | 136 | 2222 | roll | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.105 | 3265 | 542.4 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.23 | 14.69 |
| 2276 | 310.0 | -9.3 | 148 | 2282 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.075 | 1941 | -551.7 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.38 |
| 2667 | 342.8 | -8.2 | 166 | 2668 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 3027 | 372.0 | -8.1 | 178 | 3028 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 3387 | 399.1 | -7.4 | 190 | 3388 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 3747 | 426.2 | -7.6 | 202 | 3748 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 4107 | 453.7 | -7.7 | 214 | 4113 | roll | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.103 | 3269 | 542.0 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.21 | 14.69 |
| 4172 | 458.9 | -8.0 | 227 | 4178 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.073 | 1944 | -552.1 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.37 |
| 4564 | 488.7 | -7.6 | 244 | 4565 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.63 |
| 4742 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4746 | 502.0 | -7.4 | 250 | 4843 | done | -0.17 | 0.77 | 0.236 | 2660 | 250.6 | - | - | 2034 | - | - | 95.25 | 1.813 | 2826 | -4.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.88 | 13.10 |
| 4845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4845 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5193 | 501.5 | 1.0 | 256 | 5194 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.42 | 14.41 |
| 5793 | 493.3 | 1.3 | 261 | 5795 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 6393 | 487.5 | 0.9 | 266 | 6394 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 6993 | 481.2 | 1.1 | 271 | 6995 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 7593 | 473.3 | 1.3 | 276 | 7595 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 8193 | 464.5 | 1.5 | 281 | 8194 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.97 |
| 8793 | 456.9 | 1.3 | 286 | 8795 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 9393 | 451.2 | 0.9 | 291 | 9394 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 9993 | 444.9 | 1.1 | 296 | 9995 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 10593 | 439.9 | 0.8 | 301 | 10594 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 11193 | 435.5 | 0.7 | 306 | 11195 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 11793 | 430.0 | 1.0 | 311 | 11794 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 12393 | 423.8 | 1.0 | 316 | 12395 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 12993 | 420.3 | 0.5 | 321 | 12994 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 13593 | 419.2 | 0.2 | 326 | 13595 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 14193 | 415.2 | 0.7 | 331 | 14194 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 14793 | 412.5 | 0.4 | 336 | 14795 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 15393 | 411.2 | 0.2 | 341 | 15395 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 15993 | 412.1 | -0.2 | 346 | 15995 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.08 |
| 16593 | 412.2 | - | 351 | 16594 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 17193 | 411.3 | 0.2 | 356 | 17195 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 17793 | 411.1 | - | 361 | 17794 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 18393 | 411.7 | -0.1 | 366 | 18395 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 18993 | 413.0 | -0.2 | 371 | 18995 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 19593 | 410.9 | 0.4 | 376 | 19595 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 20193 | 409.6 | 0.2 | 381 | 20194 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 20793 | 410.6 | -0.2 | 386 | 20795 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 | 14.50 |
| 21393 | 410.7 | - | 391 | 21395 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 21993 | 410.6 | - | 396 | 21995 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 22593 | 411.0 | -0.1 | 401 | 22594 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 23193 | 413.3 | -0.4 | 406 | 23195 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 23793 | 410.8 | 0.5 | 411 | 23794 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.79 |
| 24393 | 410.9 | -0.1 | 416 | 24395 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 24993 | 411.0 | - | 421 | 24994 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 25593 | 411.5 | -0.2 | 426 | 25595 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 26193 | 413.9 | -0.4 | 431 | 26194 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 26793 | 413.7 | 0.1 | 436 | 26795 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 27393 | 414.2 | -0.1 | 441 | 27394 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 27993 | 413.0 | 0.2 | 446 | 27995 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 28593 | 415.7 | -0.6 | 451 | 28595 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 29193 | 416.7 | - | 456 | 29195 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 29793 | 415.3 | 0.2 | 461 | 29794 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 30393 | 415.7 | -0.1 | 466 | 30395 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 30993 | 416.4 | -0.1 | 471 | 30994 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 31593 | 415.8 | 0.2 | 476 | 31595 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 32193 | 414.6 | 0.2 | 481 | 32194 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 32793 | 415.2 | -0.1 | 486 | 32795 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 33393 | 415.0 | - | 491 | 33395 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 33993 | 414.1 | 0.2 | 496 | 33995 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.65 | 14.67 |
| 34593 | 412.7 | 0.2 | 501 | 34594 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 35193 | 414.9 | -0.5 | 506 | 35195 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.62 |
| 35793 | 417.5 | -0.4 | 511 | 35795 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
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| 38193 | 413.1 | -0.3 | 531 | 38194 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.02 |
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| 41193 | 413.1 | -0.1 | 556 | 41195 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 41793 | 413.7 | -0.1 | 561 | 41794 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 42393 | 414.0 | - | 566 | 42395 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
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| 43593 | 414.0 | -0.1 | 576 | 43595 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
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| 45993 | 412.6 | -0.1 | 596 | 45995 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.82 |
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| 48993 | 414.3 | -0.1 | 621 | 48994 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 49593 | 411.8 | 0.4 | 626 | 49595 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 50193 | 413.0 | -0.2 | 631 | 50194 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 50793 | 411.5 | 0.3 | 636 | 50795 | done | -0.16 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
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| 51993 | 411.0 | - | 646 | 51995 | done | -0.16 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
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| 56793 | 409.9 | 0.2 | 686 | 56795 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
| 57393 | 408.9 | 0.2 | 691 | 57394 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 57993 | 408.1 | 0.1 | 696 | 57995 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 58593 | 409.7 | -0.3 | 701 | 58594 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 59193 | 410.9 | -0.2 | 706 | 59195 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 59793 | 409.5 | 0.3 | 711 | 59794 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 60393 | 410.1 | -0.1 | 716 | 60395 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 60993 | 411.5 | -0.3 | 721 | 60994 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 61593 | 411.7 | - | 726 | 61595 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 62193 | 410.2 | 0.3 | 731 | 62195 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.71 |
| 62793 | 410.2 | -0.1 | 736 | 62795 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.53 | 14.54 |
| 63393 | 412.6 | -0.4 | 741 | 63394 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 63993 | 412.1 | 0.1 | 746 | 63995 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
| 64593 | 412.5 | -0.1 | 751 | 64595 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 65193 | 412.3 | 0.1 | 756 | 65195 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 65793 | 413.1 | -0.2 | 761 | 65794 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 66393 | 416.0 | -0.4 | 766 | 66395 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.00 |
| 66993 | 415.9 | - | 771 | 66994 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 67593 | 414.9 | 0.2 | 776 | 67595 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 68193 | 412.1 | 0.5 | 781 | 68194 | done | -0.14 | - | - | 2661 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 68793 | 411.1 | 0.1 | 786 | 68795 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 69393 | 412.6 | -0.3 | 791 | 69394 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 69993 | 416.4 | -0.6 | 796 | 69995 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 70593 | 415.3 | 0.3 | 801 | 70594 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 71193 | 413.8 | 0.2 | 806 | 71195 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 71793 | 413.0 | 0.1 | 811 | 71794 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 72393 | 414.4 | -0.3 | 816 | 72395 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 72993 | 414.6 | - | 821 | 72994 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 73593 | 414.2 | 0.1 | 826 | 73595 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 74193 | 412.9 | 0.2 | 831 | 74194 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 74793 | 414.2 | -0.3 | 836 | 74795 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 75393 | 413.0 | 0.3 | 841 | 75394 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 75993 | 411.2 | 0.3 | 846 | 75995 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
| 76593 | 411.6 | -0.1 | 851 | 76595 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 77193 | 414.4 | -0.5 | 856 | 77195 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 77793 | 412.8 | 0.3 | 861 | 77794 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 78393 | 412.1 | 0.1 | 866 | 78395 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
| 78993 | 410.9 | 0.2 | 871 | 78995 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.66 |
| 79593 | 410.4 | - | 876 | 79595 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 80193 | 410.7 | - | 881 | 80195 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.73 |
| 80793 | 410.5 | - | 886 | 80795 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 81393 | 408.7 | 0.4 | 891 | 81394 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 81993 | 407.2 | 0.2 | 896 | 81995 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 82593 | 409.5 | -0.4 | 901 | 82594 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 83193 | 409.3 | 0.1 | 906 | 83195 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 83793 | 410.1 | -0.2 | 911 | 83794 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 84393 | 410.5 | -0.1 | 916 | 84395 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84993 | 411.1 | -0.1 | 921 | 84994 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 85593 | 410.3 | 0.2 | 926 | 85595 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 86193 | 408.5 | 0.2 | 931 | 86194 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 86793 | 410.6 | -0.4 | 936 | 86795 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 87393 | 408.3 | 0.5 | 941 | 87394 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 87993 | 407.1 | 0.1 | 946 | 87995 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 88593 | 409.1 | -0.4 | 951 | 88594 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 89193 | 408.2 | 0.2 | 956 | 89195 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 89793 | 407.5 | 0.1 | 961 | 89794 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 90393 | 410.2 | -0.5 | 966 | 90395 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.78 |
| 90993 | 411.3 | -0.1 | 971 | 90994 | done | -0.13 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 91231 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91231 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91233 | 410.7 | - | 973 | 91337 | roll | 0.78 | 1.05 | 0.140 | 2970 | 294.3 | 2.53 | 0.119 | 712 | -522.5 | 97.3 | 94.65 | 1.683 | 2427 | -4.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.94 | 13.20 |
| 91561 | 385.7 | 9.3 | 1038 | 91569 | done | 0.78 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.089 | 2031 | 527.6 | 97.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.85 | 14.02 |
| 91926 | 352.2 | 9.0 | 1051 | 91932 | roll | 0.78 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.116 | 707 | -519.2 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.94 | 14.44 |
| 92156 | 332.0 | 8.5 | 1097 | 92162 | done | 0.79 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.091 | 2035 | 531.2 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.94 | 14.10 |
| 92526 | 302.2 | 8.0 | 1111 | 92532 | roll | 0.82 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.118 | 707 | -520.8 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.95 | 14.46 |
| 92666 | 291.5 | 7.5 | 1139 | 92672 | done | 0.85 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.090 | 2036 | 531.6 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.94 | 14.12 |
| 93037 | 266.0 | 6.3 | 1153 | 93082 | done | 0.92 | 0.15 | 0.126 | 3028 | 406.7 | - | - | 2036 | - | 144.5 | 42.92 | 1.525 | 2236 | -4.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | 13.45 |
| 93426 | 232.9 | 8.2 | 1166 | 93433 | roll | 0.94 | - | - | 3024 | - | 2.65 | 0.110 | 3445 | 531.7 | 144.5 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.03 | 14.49 |
| 93467 | 229.3 | 8.9 | 1174 | 93474 | done | 0.94 | - | - | 3028 | - | 2.45 | 0.076 | 2117 | -542.0 | 144.5 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.06 | 14.21 |
| 93848 | 200.7 | 6.7 | 1190 | 93886 | done | 0.99 | - | - | 3028 | - | - | - | 2116 | - | 184.8 | 36.28 | 1.447 | 2069 | -4.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.26 | 13.55 |
| 94238 | 168.1 | 8.6 | 1203 | 94244 | roll | 1.00 | - | - | 3028 | - | 2.67 | 0.120 | 712 | -525.8 | 184.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.01 | 14.52 |
| 94278 | 164.7 | 8.6 | 1211 | 94284 | done | 1.02 | - | - | 3028 | - | 2.45 | 0.092 | 2028 | 537.1 | 184.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.01 | 14.30 |
| 94658 | 134.9 | 7.4 | 1227 | 94660 | done | 1.05 | - | - | 3028 | - | - | - | 2028 | - | 184.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.57 | 14.59 |
| 95018 | 112.0 | 6.1 | 1239 | 95081 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.126 | 3089 | 406.7 | 2.55 | 0.116 | 712 | -516.1 | 233.9 | 58.70 | 1.315 | 1871 | -3.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.14 | 13.54 |
| 95121 | 104.3 | 8.5 | 1249 | 95126 | done | 1.13 | - | - | 3088 | - | 2.42 | 0.091 | 2036 | 547.1 | 233.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 14.28 |
| 95501 | 74.0 | 6.9 | 1265 | 95556 | done | 1.18 | - | - | 3088 | - | - | - | 2036 | - | 270.8 | 52.67 | 1.245 | 1721 | -2.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.14 | 13.51 |
| 95891 | 51.6 | 4.5 | 1278 | 96029 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.148 | 3141 | 441.7 | 2.62 | 0.107 | 3444 | 537.4 | 345.3 | 131.18 | 1.190 | 1415 | -2.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.76 | 13.30 |
| 96195 | 33.1 | 4.9 | 1333 | 96320 | done | 1.37 | - | - | 3143 | - | 2.42 | 0.076 | 2122 | -546.3 | 413.7 | 116.45 | 1.147 | 1139 | -2.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.00 | 13.22 |
| 96543 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96543 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96547 | 9.6 | 7.6 | 1380 | 96575 | roll | 0.36 | 1.15 | 0.200 | 2834 | -268.7 | 2.75 | 0.136 | 710 | -513.5 | 275.8 | -19.42 | 0.008 | 1703 | -29.0 | 6.747 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.74 | 14.00 |
| 96575 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96575 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||