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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.56 of 350.00 AH used of 24V (86.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.75, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 124 | - | - | - | 2736 | - | -145.9 | -62.38 | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.9 | -5.6 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.396 | 2665 | 207.4 | 2.33 | 0.089 | 1369 | -586.7 | -145.9 | -30.77 | - | 3854 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.53 |
| 319 | 67.3 | -20.4 | 54 | 325 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.102 | 2759 | 549.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 629 | 135.2 | -19.8 | 86 | 630 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 191.9 | -17.3 | 116 | 935 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.072 | 1366 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1034 | 208.5 | -14.5 | 137 | 1041 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.102 | 2756 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1359 | 260.3 | -15.8 | 166 | 1360 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 306.4 | -15.3 | 176 | 1660 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 351.5 | -14.8 | 186 | 1965 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.071 | 1356 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1999 | 357.1 | -14.4 | 194 | 2005 | done | -0.69 | 0.12 | 0.243 | 2666 | 175.0 | 2.50 | 0.101 | 2754 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.55 | - |
| 2321 | 398.7 | -12.9 | 208 | 2321 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 436.8 | -12.6 | 218 | 2620 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 474.7 | -12.6 | 228 | 2920 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 511.9 | -12.4 | 238 | 3221 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 548.7 | -12.3 | 248 | 3520 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 584.3 | -11.9 | 258 | 3820 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 619.6 | -11.7 | 268 | 4120 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 654.2 | -11.5 | 278 | 4421 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 689.0 | -11.6 | 288 | 4725 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.069 | 1363 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4744 | 691.9 | -12.1 | 293 | 4751 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.50 | 0.100 | 2758 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5050 | 728.0 | -11.8 | 304 | 5050 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | 753.3 | -12.0 | 311 | 5390 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.229 | 2847 | 267.1 | - | - | 2758 | - | - | 124.80 | 1.952 | 3256 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.15 |
| 5391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5392 | 756.8 | - | 315 | 5527 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.154 | 3109 | 281.7 | 1.92 | 0.106 | 3784 | 534.4 | 145.9 | 123.30 | 1.822 | 2658 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.81 | 12.82 |
| 5751 | 714.9 | 15.2 | 389 | 5756 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.80 | 0.055 | 2745 | -577.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 6072 | 671.9 | 13.3 | 403 | 6076 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.073 | 1335 | -582.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6301 | 643.7 | 12.2 | 449 | 6306 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.096 | 2733 | 552.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6611 | 601.6 | 13.7 | 461 | 6612 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 561.1 | 13.5 | 471 | 6912 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 521.1 | 13.3 | 481 | 7212 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 481.7 | 13.1 | 491 | 7512 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 442.7 | 13.0 | 501 | 7816 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.88 | 0.102 | 3786 | 560.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7851 | 436.8 | 15.0 | 509 | 7857 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.73 | 0.056 | 2737 | -606.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8172 | 393.9 | 13.4 | 523 | 8172 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 353.1 | 13.4 | 533 | 8472 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 312.3 | 13.5 | 543 | 8772 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 274.5 | 12.1 | 553 | 9076 | roll | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.85 | 0.102 | 3785 | 565.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9126 | 267.1 | 13.9 | 564 | 9133 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.73 | 0.056 | 2733 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9431 | 231.5 | 10.6 | 585 | 9453 | roll | 0.70 | - | - | 3153 | - | 2.33 | 0.070 | 1349 | -594.0 | 165.2 | 16.55 | 1.284 | 2578 | -4.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.95 |
| 9477 | 226.5 | 10.9 | 594 | 9495 | done | 0.71 | - | - | 3154 | - | 2.47 | 0.096 | 2735 | 561.1 | 179.1 | 11.65 | 1.283 | 2524 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.90 |
| 9793 | 189.1 | 10.7 | 627 | 9814 | done | 0.73 | - | - | 3153 | - | - | - | 2735 | - | 196.3 | 15.55 | 1.233 | 2452 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 10113 | 156.6 | 8.8 | 659 | 10164 | roll | 0.76 | - | - | 3164 | - | 2.42 | 0.073 | 1342 | -575.6 | 248.6 | 43.55 | 1.183 | 2238 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.67 |
| 10204 | 147.7 | 10.2 | 677 | 10230 | done | 0.78 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.096 | 2742 | 560.0 | 274.7 | 22.35 | 1.224 | 2138 | -4.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.62 |
| 10534 | 108.0 | 11.9 | 713 | 10540 | roll | 0.78 | - | - | 3173 | - | 2.42 | 0.072 | 1353 | -574.0 | 274.7 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10585 | 102.5 | 10.1 | 723 | 10611 | done | 0.80 | - | - | 3173 | - | 2.45 | 0.096 | 2733 | 563.3 | 302.7 | 20.92 | 1.154 | 2020 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.73 |
| 10915 | 64.6 | 10.4 | 759 | 10931 | roll | 0.82 | - | - | 3178 | - | 2.42 | 0.073 | 1353 | -570.2 | 326.4 | 9.25 | 0.379 | 1929 | -9.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.15 |
| 10976 | 59.1 | 8.5 | 771 | 11008 | done | 0.86 | - | - | 3178 | - | 2.45 | 0.098 | 2730 | 562.0 | 385.4 | 26.70 | 0.363 | 1687 | -9.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.12 |
| 11306 | 29.7 | 8.0 | 807 | 11342 | roll | 0.90 | - | - | 3177 | - | 2.42 | 0.075 | 1357 | -567.4 | 453.2 | 30.00 | 0.292 | 1409 | -9.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.22 |
| 11357 | 25.6 | 7.9 | 814 | 11393 | done | 0.95 | - | - | 3178 | - | 2.45 | 0.096 | 2736 | 562.9 | 523.4 | 31.25 | 0.279 | 1123 | -9.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.18 |
| 11697 | 11.8 | -0.1 | 852 | 11770 | roll | 1.11 | 0.22 | 0.109 | 3259 | 368.2 | 2.47 | 0.075 | 1345 | -563.2 | 743.2 | 67.78 | 0.233 | 498 | -9.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 14.23 |
| 11831 | 4.7 | 7.9 | 878 | 11836 | done | 1.16 | - | - | 3259 | - | 2.47 | 0.102 | 2726 | 559.1 | 814.2 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11910 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.36 | 9.18 | 0.066 | 204 | 22.2 | 0.05 | 0.237 | 2770 | 34800.0 | 678.75 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||