AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 77.66 of 350.00 AH used of 24V (77.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.8 deg, depth 11.81 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -1.00 - - 2839 - - - 1939 - -45.5 -37.90 0.005 3011 - - - - - - - - 14.37 13.30 14.40
53 14.0 -5.6 4 58 roll -1.00 1.45 0.122 2388 -311.0 2.65 0.113 536 -529.4 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.11 14.08 14.21
282 78.2 -22.8 50 289 done -1.00 - - 2389 - 2.45 0.090 1858 539.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
654 144.7 -16.5 64 659 roll -1.00 - - 2389 - 2.50 0.110 539 -527.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.59 14.19 14.62
883 182.7 -16.2 110 890 done -1.00 - - 2389 - 2.42 0.090 1860 545.9 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.40
1254 235.9 -14.1 124 1260 roll -1.00 - - 2389 - 2.47 0.110 524 -540.9 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.65 14.25 14.68
1484 267.4 -12.0 170 1491 done -1.00 - - 2389 - 2.45 0.090 1863 546.5 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.42
1855 305.7 -9.4 184 1861 roll -1.00 - - 2389 - 2.50 0.109 532 -532.4 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.79
2056 324.4 -9.1 224 2061 done -1.00 - - 2389 - 2.42 0.089 1861 549.2 -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.42
2426 355.0 -8.4 238 2428 done -1.00 - - 2389 - - - 1861 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2786 385.6 -8.4 250 2787 done -1.00 - - 2389 - - - 1861 - -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
3146 415.1 -8.0 262 3147 done -1.00 - - 2389 - - - 1861 - -45.5 - - 3010 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
3506 443.2 -7.7 274 3512 roll -1.00 - - 2389 - 2.50 0.110 532 -531.6 -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.70 14.21 14.72
3557 447.3 -8.3 284 3562 done -1.00 - - 2390 - 2.42 0.090 1858 547.9 -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.41
3927 475.5 -7.6 298 3929 done -1.00 - - 2389 - - - 1858 - -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
4255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4255 begin apogee
4259 500.4 -7.5 309 4308 done -0.17 1.12 0.285 2656 238.4 - - 2047 - - 46.12 1.858 2824 -4.1 0.208 - - - - - - 14.05 14.26 13.45
4309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4309 begin loiter
4647 501.8 0.1 313 4648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
5247 497.9 0.7 318 5248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
5847 493.9 0.7 323 5848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6447 490.1 0.6 328 6448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
7047 486.0 0.7 333 7048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
7647 481.5 0.8 338 7648 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
8247 477.5 0.7 343 8248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
8847 473.7 0.6 348 8848 done -0.17 - - 2656 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
9447 469.9 0.6 353 9448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10047 467.1 0.4 358 10048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
10647 464.4 0.5 363 10648 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
11247 461.9 0.4 368 11248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
11846 460.4 0.2 373 11848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
12447 458.3 0.4 378 12448 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
13047 456.7 0.2 383 13048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.74 14.73
13647 456.1 0.1 388 13648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
14247 456.8 -0.1 393 14248 done -0.17 - - 2654 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
14847 457.2 - 398 14848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.90
15447 456.4 0.1 403 15448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16047 456.0 0.1 408 16048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
16647 457.2 -0.2 413 16648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17247 458.7 -0.2 418 17248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
17847 458.8 - 423 17848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
18447 459.2 -0.1 428 18448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
19047 460.9 -0.3 433 19048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19647 461.7 -0.1 438 19648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
20247 461.0 0.1 443 20248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
20847 460.2 0.1 448 20848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
21447 459.2 0.2 453 21448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
22047 458.5 0.1 458 22048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
22647 458.2 - 463 22648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23247 458.8 -0.1 468 23248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
23847 460.0 -0.2 473 23849 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
24446 459.8 - 478 24448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
25047 459.5 - 483 25048 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
25647 459.0 0.1 488 25648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
26247 458.2 0.1 493 26248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
26847 458.0 - 498 26848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
27447 459.5 -0.3 503 27448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
28047 460.1 -0.1 508 28048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
28647 459.6 0.1 513 28648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
29247 459.0 0.1 518 29248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
29847 459.3 -0.1 523 29848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
30447 459.7 -0.1 528 30448 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
31047 460.3 -0.1 533 31048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
31647 460.6 - 538 31648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
32247 459.8 0.2 543 32248 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
32847 458.6 0.2 548 32848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
33447 458.7 - 553 33448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
34047 459.1 -0.1 558 34048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
34647 459.0 - 563 34648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
35247 458.9 - 568 35248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
35847 458.1 0.1 573 35848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
36446 458.8 -0.1 578 36448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
37047 459.7 -0.1 583 37048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
37647 458.5 0.2 588 37648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
38247 458.2 - 593 38248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
38847 459.2 -0.2 598 38848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.09
39447 459.9 -0.1 603 39448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
40047 459.4 0.1 608 40048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
40647 458.7 0.1 613 40648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
41247 459.8 -0.2 618 41248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
41847 461.7 -0.3 623 41848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
42447 462.5 -0.1 628 42448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
43047 461.0 0.3 633 43048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
43647 458.6 0.4 638 43648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
44247 456.2 0.4 643 44248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
44847 455.3 0.1 648 44848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
45447 455.0 - 653 45448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
46046 455.9 -0.2 658 46048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
46647 457.0 -0.2 663 46649 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
47247 456.7 0.1 668 47248 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
47847 456.5 - 673 47848 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
48447 457.4 -0.2 678 48448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
49047 458.0 -0.1 683 49048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
49647 458.1 - 688 49648 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
50247 457.5 0.1 693 50248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
50847 457.2 - 698 50848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51447 458.1 -0.2 703 51448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
52047 458.9 -0.1 708 52048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
52647 458.9 - 713 52648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
53246 459.5 -0.1 718 53248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
53847 460.2 -0.1 723 53848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
54447 460.4 - 728 54448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.11 15.10
55047 459.8 0.1 733 55048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
55647 460.4 -0.1 738 55648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
56247 461.3 -0.2 743 56248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
56847 461.4 - 748 56848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
57447 460.5 0.2 753 57448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.62
58047 460.0 0.1 758 58049 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
58647 460.9 -0.2 763 58648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
59247 462.0 -0.2 768 59248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.76
59847 461.6 0.1 773 59848 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
60447 461.3 0.1 778 60448 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
61047 459.9 0.3 783 61048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
61646 458.3 0.3 788 61648 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62247 458.6 -0.1 793 62248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62846 459.8 -0.2 798 62848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
63447 461.3 -0.2 803 63448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
64047 461.8 -0.1 808 64048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
64647 462.6 -0.2 813 64648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
65247 463.4 -0.1 818 65248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
65847 461.2 0.4 823 65848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.83
66447 458.7 0.4 828 66448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
67047 459.0 -0.1 833 67048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
67647 461.2 -0.4 838 67648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
68247 462.1 -0.1 843 68248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
68847 461.1 0.2 848 68848 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
69447 459.5 0.3 853 69449 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
70047 459.4 - 858 70048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
70647 460.8 -0.3 863 70648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
71247 461.4 -0.1 868 71248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
71847 459.7 0.3 873 71848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
72447 457.5 0.4 878 72448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
73047 456.9 0.1 883 73048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
73647 458.6 -0.3 888 73648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
74247 459.4 -0.1 893 74248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
74847 457.8 0.3 898 74848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
75447 457.2 0.1 903 75448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
76047 457.8 -0.2 908 76048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76647 459.9 -0.4 913 76648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
77247 461.4 -0.2 918 77248 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
77847 460.7 0.2 923 77848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
78447 458.9 0.3 928 78448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
79047 459.2 -0.1 933 79048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
79647 462.0 -0.5 938 79648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
80247 463.0 -0.1 943 80249 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
80846 461.6 0.3 948 80848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
81447 460.4 0.2 953 81448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
82047 460.0 - 958 82048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
82647 459.7 0.1 963 82648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
83247 459.2 0.1 968 83248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.11 15.10
83847 459.5 -0.1 973 83848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
84447 461.2 -0.3 978 84448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
85047 461.9 -0.1 983 85048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
85647 461.4 0.1 988 85648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
86247 461.3 - 993 86248 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
86847 461.0 0.1 998 86848 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
87447 459.2 0.3 1003 87448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
88047 458.3 0.1 1008 88048 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
88647 459.2 -0.2 1013 88648 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89247 461.0 -0.3 1018 89248 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
89847 463.1 -0.3 1023 89848 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
90446 462.7 0.1 1028 90448 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
90685 end loiter: LOITER_COMPLETE
90685 begin climb
90687 461.7 - 1030 90741 roll 1.00 1.27 0.144 3036 299.2 2.50 0.115 705 -537.2 45.5 48.00 1.775 2637 -3.8 0.189 - - - - - - 14.09 14.19 13.50
90965 441.6 8.9 1085 90971 done 1.00 - - 3036 - 2.45 0.086 2032 541.6 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.15 14.05 14.22
91351 407.7 8.7 1102 91356 roll 1.01 - - 3036 - 2.50 0.114 707 -530.0 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
91446 399.6 8.4 1121 91451 done 1.03 - - 3035 - 2.40 0.086 2036 553.8 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.40
91831 369.3 7.5 1138 91832 done 1.07 - - 3036 - - - 2036 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
92191 343.1 7.1 1150 92211 done 1.09 - - 3035 - - - 2036 - 61.3 16.65 1.584 2573 -3.5 0.144 - - - - - - 14.62 14.28 13.66
92581 312.1 7.9 1168 92583 done 1.12 0.12 0.148 3088 441.7 - - 2036 - 61.3 - - 2570 - - - - - - - - 14.29 14.42 14.39
92941 284.0 6.9 1180 92961 done 1.14 - - 3087 - - - 2036 - 78.8 18.58 1.534 2503 -3.6 0.127 - - - - - - 14.62 14.44 13.64
93301 256.8 6.8 1192 93321 done 1.16 - - 3087 - - - 2036 - 97.0 18.50 1.499 2429 -4.0 0.131 - - - - - - 14.58 14.38 13.64
93661 235.3 5.6 1204 93693 done 1.20 - - 3087 - - - 2036 - 123.8 26.33 1.510 2317 -4.3 0.126 - - - - - - 14.56 14.14 13.55
94051 205.2 7.8 1217 94056 roll 1.23 - - 3089 - 2.50 0.116 714 -528.8 123.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.14 14.57
94176 195.9 6.9 1242 94197 done 1.25 - - 3088 - 2.40 0.090 2035 550.4 141.0 16.10 1.424 2249 -3.9 0.103 - - - - - - 14.35 14.18 13.59
94563 167.7 6.9 1259 94582 done 1.27 0.12 0.153 3140 433.3 - - 2034 - 158.2 16.85 1.410 2178 -4.2 0.095 - - - - - - 14.29 14.35 13.61
94922 137.6 7.9 1271 94923 done 1.30 - - 3140 - - - 2035 - 158.2 - - 2172 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
95282 111.6 7.1 1283 95309 roll 1.32 - - 3140 - 2.60 0.111 3456 546.5 174.0 20.85 1.343 2113 -2.8 0.045 - - - - - - 14.62 14.26 13.69
95384 104.1 7.8 1303 95390 done 1.35 - - 3143 - 2.40 0.076 2111 -560.4 174.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
95764 82.1 4.5 1319 95816 roll 1.39 - - 3143 - 2.65 0.120 705 -530.6 209.3 45.22 1.321 1971 -3.1 0.037 - - - - - - 14.66 14.19 13.59
95876 77.0 5.9 1341 95918 done 1.43 - - 3143 - 2.42 0.090 2038 550.8 233.9 34.15 1.287 1871 -2.9 0.033 - - - - - - 14.31 14.16 13.48
96276 57.6 2.3 1361 96363 roll 1.49 0.17 0.117 3212 405.9 2.53 0.113 714 -523.3 284.9 80.43 1.246 1664 -2.6 0.023 - - - - - - 14.27 13.89 13.40
96587 40.6 4.3 1423 96658 done 1.54 - - 3212 - 2.42 0.089 2041 548.3 321.7 64.47 1.209 1513 -2.3 0.015 - - - - - - 14.21 14.07 13.40
97028 30.1 3.0 1451 97110 done 1.60 - - 3212 - - - 2041 - 367.4 78.10 1.203 1327 -2.4 0.011 - - - - - - 14.54 14.01 13.43
97326 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97326 begin subsurface finish
97330 9.3 7.9 1485 97345 done 0.38 1.45 0.226 2834 -260.7 - - 2041 - 288.7 -11.82 0.009 1648 -27.2 5.345 - - - - - - 13.96 12.88 14.23
97345 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97345 begin surface