AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 74.22 of 350.00 AH used of 24V (78.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.0 deg, depth 9.89 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 61 done -0.78 - - 2835 - - - 1934 - -97.3 -46.58 0.004 3223 - - - - - - - - 14.45 12.84 14.47
63 12.9 -5.8 5 69 roll -0.78 1.25 0.166 2469 -292.8 2.47 0.103 3273 542.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.14 14.16 14.24
293 66.1 -20.0 51 299 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.074 1935 -552.9 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.36
663 126.4 -14.7 65 670 roll -0.78 - - 2469 - 2.45 0.105 3267 543.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.62 14.28 14.64
789 144.2 -14.1 90 795 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.073 1933 -555.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
1174 196.2 -13.1 107 1176 done -0.78 - - 2470 - - - 1932 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
1534 239.7 -11.2 119 1540 roll -0.78 - - 2470 - 2.60 0.114 534 -537.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.65
1619 249.4 -11.9 136 1626 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.090 1852 544.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.37
1984 284.1 -8.6 149 1986 done -0.78 - - 2469 - - - 1853 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2344 315.9 -8.9 161 2346 done -0.78 - - 2470 - - - 1853 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
2704 345.7 -8.1 173 2710 roll -0.78 - - 2469 - 2.62 0.110 3271 541.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.57 14.17 14.60
2759 350.1 -8.0 184 2766 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.071 1932 -553.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.32
3125 378.6 -7.8 197 3126 done -0.78 - - 2470 - - - 1932 - -97.3 - - 3220 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
3488 405.2 -7.1 209 3490 done -0.78 - - 2469 - - - 1932 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
3845 430.8 -7.1 221 3846 done -0.78 - - 2469 - - - 1932 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
4205 457.1 -7.4 233 4206 done -0.78 - - 2471 - - - 1932 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4565 483.7 -7.4 245 4566 done -0.78 - - 2469 - - - 1932 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
4803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4803 begin apogee
4807 501.4 -7.4 253 4904 done -0.17 0.75 0.234 2661 256.0 - - 2039 - - 94.60 1.823 2825 -4.2 0.224 - - - - - - 14.12 13.95 13.19
4905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4905 begin loiter
5254 501.0 1.1 259 5256 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.52
5855 491.9 1.5 264 5856 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
6454 483.6 1.4 269 6456 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
7055 476.2 1.2 274 7056 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
7654 467.9 1.4 279 7656 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
8255 459.7 1.4 284 8256 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
8854 451.7 1.3 289 8856 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
9455 443.8 1.3 294 9456 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
10054 436.9 1.1 299 10056 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10655 428.9 1.4 304 10656 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
11254 421.0 1.3 309 11256 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11855 415.3 0.9 314 11856 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
12454 409.6 1.0 319 12456 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
13055 404.2 0.9 324 13056 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
13654 400.5 0.6 329 13656 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
14255 396.2 0.7 334 14257 done -0.17 - - 2661 - - - 2038 - -2.8 -0.17 0.550 2845 -176.5 24.651 - - - - - - 14.89 12.65 14.54
14855 404.4 -1.5 339 14856 done -0.14 - - 2661 - - - 2038 - -2.8 - - 2845 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
15455 412.7 -1.4 344 15462 done -0.11 - - 2661 - - - 2038 - -2.8 5.28 1.317 2836 -1.7 0.104 - - - - - - 14.89 14.73 13.74
16054 416.5 -0.6 349 16056 done -0.10 - - 2661 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16655 422.2 -1.0 354 16656 done -0.08 - - 2661 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
17255 428.1 -1.0 359 17256 done -0.06 0.12 0.211 2694 275.0 - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.20 14.40 14.35
17855 433.8 -0.9 364 17856 done -0.04 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.63 14.68 14.67
18455 439.6 -1.0 369 18456 done -0.02 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
19055 444.9 -0.9 374 19056 done -0.01 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
19654 448.2 -0.5 379 19656 done -0.01 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.98 15.03 15.01
20255 450.2 -0.3 384 20256 done -0.01 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
20855 453.3 -0.5 389 20856 done 0.01 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
21455 456.8 -0.6 394 21456 done 0.02 - - 2693 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
22055 460.2 -0.6 399 22056 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
22655 462.5 -0.3 404 22656 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
23254 464.4 -0.3 409 23256 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
23855 467.3 -0.5 414 23856 done 0.03 - - 2694 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
24454 470.1 -0.5 419 24456 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
25055 470.9 -0.1 424 25056 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
25654 469.1 0.3 429 25656 done 0.03 - - 2693 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
26255 467.7 0.2 434 26256 done 0.03 - - 2694 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
26854 468.4 -0.1 439 26856 done 0.03 - - 2693 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
27455 469.2 -0.1 444 27456 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
28054 468.3 0.2 449 28056 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
28655 467.2 0.2 454 28656 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
29254 467.9 -0.1 459 29256 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
29855 468.8 -0.1 464 29856 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
30454 469.2 - 469 30456 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.81
31055 467.7 0.3 474 31056 done 0.03 - - 2694 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
31654 465.8 0.3 479 31656 done 0.03 0.12 0.195 2731 308.3 - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.18 14.36 14.31
32255 466.3 -0.1 484 32256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
32854 467.9 -0.3 489 32856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
33454 468.1 - 494 33456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34054 468.3 - 499 34056 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
34655 468.4 - 504 34656 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
35254 468.0 0.1 509 35256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35855 467.1 0.2 514 35856 done 0.03 - - 2731 - - - 2037 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
36454 466.0 0.2 519 36456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
37055 465.4 0.1 524 37056 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
37654 465.5 - 529 37656 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
38255 466.7 -0.2 534 38256 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
38854 468.1 -0.2 539 38856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
39455 467.5 0.1 544 39456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
40054 466.4 0.2 549 40056 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
40655 465.6 0.1 554 40656 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
41254 464.8 0.1 559 41256 done 0.03 - - 2730 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
41855 465.9 -0.2 564 41856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
42454 467.8 -0.3 569 42456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
43055 468.0 - 574 43056 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
43654 466.6 0.2 579 43656 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
44255 467.2 -0.1 584 44256 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
44854 467.4 - 589 44856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
45455 465.9 0.3 594 45456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
46054 465.1 0.1 599 46056 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
46655 465.9 -0.2 604 46656 done 0.03 - - 2730 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
47254 466.5 -0.1 609 47256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
47855 467.5 -0.2 614 47856 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48454 468.5 -0.2 619 48456 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
49055 468.6 - 624 49056 done 0.03 - - 2730 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
49654 466.9 0.3 629 49656 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
50255 466.5 - 634 50256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
50854 467.5 -0.2 639 50856 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
51455 467.9 -0.1 644 51456 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
52054 468.3 -0.1 649 52056 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
52655 467.9 0.1 654 52656 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
53254 467.4 0.1 659 53256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
53855 465.9 0.3 664 53856 done 0.03 - - 2730 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
54454 464.1 0.3 669 54456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
55055 463.9 - 674 55056 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
55654 465.0 -0.2 679 55656 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
56255 467.8 -0.5 684 56256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
56854 469.9 -0.3 689 56856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
57455 470.3 - 694 57456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
58054 468.8 0.3 699 58056 done 0.03 - - 2730 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
58655 466.8 0.3 704 58656 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
59254 466.2 0.1 709 59256 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
59855 466.6 -0.1 714 59856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
60454 467.3 -0.1 719 60456 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
61055 468.5 -0.2 724 61056 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
61654 469.7 -0.2 729 61656 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
62255 470.1 -0.1 734 62256 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
62854 469.8 0.1 739 62856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
63455 468.1 0.3 744 63456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
64054 467.4 0.1 749 64056 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
64655 467.3 - 754 64656 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
65254 468.7 -0.3 759 65256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
65855 470.7 -0.3 764 65856 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
66454 471.4 -0.1 769 66456 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
67055 471.0 0.1 774 67056 done 0.03 - - 2729 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
67654 470.1 0.2 779 67656 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
68255 469.7 - 784 68256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
68854 471.0 -0.3 789 68856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
69455 471.6 -0.1 794 69456 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
70054 470.5 0.2 799 70056 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
70655 468.1 0.4 804 70656 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
71254 467.9 - 809 71256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
71855 469.1 -0.2 814 71856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
72454 468.9 0.1 819 72456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.08 15.13 15.11
73055 469.2 -0.1 824 73056 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
73654 469.9 -0.1 829 73656 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
74255 470.3 -0.1 834 74256 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
74854 470.3 - 839 74856 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
75455 469.8 0.1 844 75456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
76054 469.5 - 849 76056 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
76655 469.5 - 854 76656 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
77254 468.2 0.2 859 77256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
77855 467.7 - 864 77856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
78454 468.4 -0.1 869 78456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
79055 467.3 0.2 874 79056 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
79654 466.6 0.1 879 79656 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
80255 468.1 -0.3 884 80256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
80854 468.3 - 889 80856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
81455 465.7 0.5 894 81456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
82054 463.6 0.3 899 82056 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
82655 464.7 -0.2 904 82656 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
83254 467.4 -0.4 909 83256 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
83855 469.7 -0.4 914 83856 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
84454 471.7 -0.3 919 84456 done 0.03 - - 2730 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
85055 469.7 0.4 924 85056 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
85654 465.6 0.7 929 85656 done 0.03 - - 2730 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
86255 464.8 0.1 934 86257 done 0.03 - - 2731 - - - 2039 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
86854 466.2 -0.3 939 86856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
87455 467.7 -0.2 944 87456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
88054 468.1 - 949 88056 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
88655 468.2 - 954 88656 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
89254 468.5 - 959 89256 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
89855 468.2 0.1 964 89856 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
90454 465.7 0.5 969 90456 done 0.03 - - 2731 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
91055 463.3 0.3 974 91056 done 0.03 - - 2730 - - - 2038 - -2.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
91293 end loiter: LOITER_COMPLETE
91293 begin climb
91294 463.7 - 976 91404 roll 0.78 0.73 0.079 2980 342.5 2.53 0.112 708 -525.7 97.3 100.55 1.742 2426 -4.1 0.210 - - - - - - 14.35 13.95 13.21
91628 437.7 9.8 1042 91634 done 0.78 - - 2980 - 2.47 0.090 2023 532.4 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.06 13.96 14.24
92018 400.5 9.5 1060 92024 roll 0.78 - - 2980 - 2.47 0.110 713 -530.4 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.54 14.08 14.57
92063 396.2 9.7 1069 92070 done 0.78 - - 2980 - 2.45 0.089 2035 539.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.20 14.10 14.27
92439 360.8 9.4 1084 92445 roll 0.78 - - 2980 - 2.62 0.109 3446 538.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.11 14.62
92519 352.3 10.7 1100 92525 done 0.78 - - 2980 - 2.38 0.073 2110 -561.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.38
92890 318.0 9.6 1114 92892 done 0.78 - - 2980 - - - 2112 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.68
93250 288.1 7.7 1126 93255 roll 0.81 - - 2980 - 2.62 0.114 704 -537.4 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.64 14.17 14.65
93314 283.3 7.3 1139 93320 done 0.85 - - 2980 - 2.45 0.089 2036 543.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.35
93700 261.0 5.4 1156 93756 done 0.93 0.12 0.148 3030 416.7 - - 2036 - 158.8 54.00 1.519 2177 -4.4 0.146 - - - - - - 14.34 14.26 13.55
94091 224.2 9.1 1174 94092 done 0.93 - - 3030 - - - 2036 - 158.8 - - 2168 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
94450 195.4 7.7 1186 94456 roll 0.96 - - 3030 - 2.62 0.111 3449 539.3 158.8 - - 2166 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.62
94500 191.3 8.2 1196 94506 done 0.98 - - 3032 - 2.42 0.073 2111 -552.9 158.8 - - 2166 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
94870 165.6 7.0 1210 94904 done 1.03 - - 3032 - - - 2111 - 195.1 31.90 1.418 2030 -4.3 0.097 - - - - - - 14.62 14.36 13.66
95260 135.4 7.8 1223 95262 done 1.06 - - 3032 - - - 2111 - 195.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.68
95620 108.2 6.8 1235 95672 roll 1.11 0.12 0.138 3084 433.3 2.62 0.116 704 -537.0 233.2 45.05 1.320 1876 -3.2 0.050 - - - - - - 14.37 14.21 13.64
95771 95.8 8.6 1265 95778 done 1.12 - - 3084 - 2.47 0.091 2058 548.2 233.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.34
96162 67.2 5.9 1283 96242 done 1.19 - - 3085 - - - 2058 - 286.4 78.03 1.259 1658 -2.7 0.028 - - - - - - 14.62 14.08 13.48
96583 45.9 5.0 1307 96706 roll 1.27 0.15 0.136 3146 406.7 2.65 0.112 3450 525.3 352.9 112.90 1.239 1384 -2.4 0.017 - - - - - - 14.23 13.89 13.35
96810 33.2 5.8 1352 96905 done 1.34 - - 3146 - 2.45 0.072 2115 -544.9 407.4 89.38 1.196 1164 -2.5 0.013 - - - - - - 14.09 14.02 13.31
97168 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97168 begin subsurface finish
97171 9.5 7.1 1397 97194 roll 0.37 1.15 0.203 2835 -270.4 2.70 0.131 715 -518.5 283.8 -17.50 0.008 1669 -28.9 6.645 - - - - - - 13.95 12.90 14.09
97195 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97195 begin surface