AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 69.30 of 350.00 AH used of 24V (80.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.0 deg, depth 12.80 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 209
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.83 - - 2835 - - - 1939 - -76.3 -38.67 0.005 3138 - - - - - - - - 14.50 13.39 14.53
53 15.5 -5.6 4 61 done -0.83 1.27 0.125 2445 -307.1 - - 1939 - -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.22 14.40 14.35
359 87.0 -20.1 19 365 roll -0.83 - - 2445 - 2.60 0.113 530 -541.9 -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.65 14.24 14.67
379 90.5 -17.3 23 385 done -0.83 - - 2445 - 2.40 0.089 1845 547.9 -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
750 144.0 -14.3 37 751 done -0.83 - - 2445 - - - 1845 - -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
1109 192.5 -13.3 49 1111 done -0.83 - - 2445 - - - 1845 - -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
1469 236.3 -12.9 61 1471 done -0.83 - - 2445 - - - 1845 - -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
1829 274.8 -9.2 73 1831 done -0.83 - - 2446 - - - 1845 - -76.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
2189 308.8 -9.5 85 2196 roll -0.83 - - 2445 - 2.42 0.114 530 -543.4 -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.87
2260 316.0 -10.4 99 2266 done -0.83 - - 2445 - 2.40 0.090 1855 552.1 -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
2640 350.8 -8.5 115 2642 done -0.83 - - 2450 - - - 1855 - -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
3000 380.6 -8.1 127 3002 done -0.83 - - 2445 - - - 1856 - -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
3360 408.1 -7.7 139 3362 done -0.83 - - 2446 - - - 1857 - -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
3720 436.1 -7.8 151 3722 done -0.83 - - 2445 - - - 1857 - -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
4080 464.3 -7.8 163 4082 done -0.83 - - 2446 - - - 1857 - -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
4440 491.9 -7.6 175 4442 done -0.83 - - 2445 - - - 1857 - -76.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
4559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4559 begin apogee
4562 500.9 -7.5 179 4640 done -0.17 0.85 0.256 2657 249.4 - - 2046 - - 75.12 1.877 2825 -4.2 0.214 - - - - - - 14.19 14.09 13.31
4642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4642 begin loiter
4980 499.9 1.1 184 4981 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.55
5580 489.3 1.8 189 5582 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
6180 478.9 1.7 194 6181 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
6780 471.9 1.1 199 6782 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.95
7380 465.9 1.0 204 7382 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
7980 458.2 1.3 209 7981 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
8580 450.6 1.2 214 8582 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
9180 444.6 1.0 219 9182 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
9780 437.7 1.2 224 9781 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
10380 430.3 1.2 229 10382 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10980 426.7 0.5 234 10981 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11580 422.9 0.7 239 11582 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
12180 416.6 1.0 244 12181 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12780 411.1 0.9 249 12782 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
13380 407.5 0.6 254 13381 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
13980 404.4 0.5 259 13982 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
14580 400.2 0.7 264 14582 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
15180 396.2 0.6 269 15182 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - -2.4 -0.15 0.644 2844 -180.0 21.322 - - - - - - 14.90 12.74 14.54
15780 405.6 -1.6 274 15787 done -0.14 - - 2657 - - - 2046 - -2.4 5.43 1.376 2834 -1.8 0.105 - - - - - - 15.04 14.73 13.77
16380 408.0 -0.3 279 16382 done -0.14 - - 2657 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
16980 416.3 -1.5 284 16982 done -0.11 - - 2657 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.07
17580 424.4 -1.3 289 17582 done -0.08 - - 2657 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
18180 426.3 -0.2 294 18182 done -0.08 0.12 0.214 2691 283.3 - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.45 14.68 14.62
18780 428.5 -0.4 299 18782 done -0.08 - - 2691 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
19380 434.3 -1.0 304 19382 done -0.06 - - 2691 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.94
19980 439.9 -0.9 309 19982 done -0.04 - - 2691 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.92
20580 444.5 -0.7 314 20582 done -0.03 - - 2691 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.95
21180 449.8 -0.9 319 21182 done -0.01 - - 2691 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
21780 455.4 -0.9 324 21782 done 0.01 - - 2691 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
22380 459.9 -0.7 329 22382 done 0.02 - - 2691 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
22980 463.2 -0.5 334 22982 done 0.03 0.12 0.200 2727 300.0 - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.40
23580 464.1 -0.1 339 23582 done 0.03 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
24180 465.4 -0.2 344 24182 done 0.03 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.90
24780 466.2 -0.1 349 24782 done 0.03 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
25380 466.2 - 354 25382 done 0.03 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
25980 466.5 -0.1 359 25982 done 0.03 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
26580 466.2 0.1 364 26582 done 0.03 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
27180 467.4 -0.2 369 27182 done 0.03 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
27780 470.7 -0.6 374 27782 done 0.05 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
28380 472.1 -0.2 379 28382 done 0.05 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.91 14.90
28980 470.1 0.4 384 28981 done 0.05 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
29580 470.0 - 389 29582 done 0.05 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
30180 470.2 - 394 30182 done 0.05 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30780 470.6 -0.1 399 30782 done 0.05 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
31380 472.6 -0.4 404 31382 done 0.05 - - 2728 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
31980 475.7 -0.5 409 31982 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
32580 475.5 0.1 414 32581 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
33180 473.6 0.3 419 33182 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
33780 472.8 0.1 424 33781 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
34380 472.5 0.1 429 34382 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
34980 472.6 - 434 34981 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
35580 473.4 -0.1 439 35582 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
36180 471.9 0.3 444 36182 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
36780 469.3 0.4 449 36781 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
37380 468.4 0.1 454 37382 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
37980 469.8 -0.3 459 37982 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
38580 471.0 -0.2 464 38581 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
39180 471.6 -0.1 469 39182 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
39780 474.2 -0.5 474 39781 done 0.06 - - 2725 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
40380 475.9 -0.2 479 40382 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.83
40980 473.3 0.5 484 40981 done 0.06 - - 2726 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
41580 470.2 0.5 489 41582 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.85
42180 469.9 - 494 42181 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
42780 470.2 - 499 42782 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
43380 472.0 -0.3 504 43381 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
43980 474.4 -0.4 509 43982 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
44580 475.5 -0.2 514 44581 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
45180 475.3 0.1 519 45182 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
45780 472.4 0.5 524 45782 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
46380 468.3 0.7 529 46382 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
46980 467.0 0.2 534 46981 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
47580 468.7 -0.3 539 47582 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
48180 470.8 -0.3 544 48181 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
48780 470.1 0.2 549 48782 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
49380 468.3 0.3 554 49381 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
49980 467.6 0.1 559 49982 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
50580 470.0 -0.5 564 50582 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
51180 471.4 -0.2 569 51181 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
51780 470.3 0.2 574 51782 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
52380 469.7 0.1 579 52381 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.68
52980 468.2 0.3 584 52982 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
53580 468.2 - 589 53582 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
54180 469.6 -0.2 594 54181 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
54780 468.8 0.2 599 54782 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
55380 468.1 0.1 604 55381 done 0.06 - - 2728 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55980 470.3 -0.4 609 55982 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
56580 472.5 -0.3 614 56581 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
57180 471.8 0.2 619 57182 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
57780 470.1 0.3 624 57781 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
58380 467.9 0.4 629 58382 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
58980 466.2 0.3 634 58981 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
59580 468.0 -0.4 639 59582 done 0.06 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
60180 471.8 -0.6 644 60182 done 0.07 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
60780 472.1 - 649 60782 done 0.07 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
61380 470.0 0.4 654 61381 done 0.07 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
61980 469.1 0.1 659 61982 done 0.07 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
62580 468.2 0.2 664 62581 done 0.07 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
63180 467.8 0.1 669 63182 done 0.07 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
63780 467.7 - 674 63781 done 0.07 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
64380 468.0 -0.1 679 64382 done 0.07 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
64980 468.6 -0.1 684 64982 done 0.07 - - 2723 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
65580 469.8 -0.2 689 65581 done 0.07 - - 2729 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
66180 467.7 0.5 694 66182 done 0.07 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
66780 464.3 0.5 699 66781 done 0.07 - - 2726 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
67380 466.4 -0.4 704 67382 done 0.07 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.92 14.91
67980 470.9 -0.8 709 67982 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
68580 472.2 -0.1 714 68581 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.97 15.01 14.98
69180 470.0 0.4 719 69182 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
69780 468.2 0.3 724 69781 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
70380 467.7 0.1 729 70382 done 0.08 - - 2728 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
70980 469.2 -0.3 734 70981 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
71580 471.6 -0.4 739 71582 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
72180 471.0 0.2 744 72181 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
72780 469.2 0.3 749 72782 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
73380 469.5 -0.1 754 73381 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
73980 471.5 -0.4 759 73982 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
74580 473.2 -0.3 764 74581 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
75180 473.2 - 769 75182 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
75780 472.6 0.1 774 75781 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
76380 472.9 -0.1 779 76382 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.92
76980 473.0 - 784 76981 done 0.08 - - 2726 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
77580 472.6 0.1 789 77582 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
78180 471.5 0.2 794 78181 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
78780 470.6 0.1 799 78782 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
79380 470.8 - 804 79382 done 0.08 - - 2727 - - - 2050 - -2.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
79980 471.4 -0.1 809 79981 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
80580 472.2 -0.1 814 80582 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
81180 472.6 -0.1 819 81181 done 0.08 - - 2726 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
81780 472.4 - 824 81782 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
82380 473.0 -0.1 829 82382 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.80
82980 474.0 -0.2 834 82982 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
83580 472.9 0.2 839 83582 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.80 14.87 14.83
84180 471.6 0.2 844 84181 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
84780 472.4 -0.2 849 84782 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
85380 474.6 -0.4 854 85381 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85980 475.3 -0.1 859 85982 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
86580 471.9 0.6 864 86581 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
87180 470.2 0.2 869 87182 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
87780 471.0 -0.1 874 87781 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
88380 471.2 - 879 88382 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
88980 470.7 0.1 884 88981 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
89580 472.6 -0.4 889 89582 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
90180 474.0 -0.2 894 90181 done 0.08 - - 2727 - - - 2047 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
90780 472.7 0.2 899 90782 done 0.08 - - 2727 - - - 2046 - -2.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
91019 end loiter: LOITER_COMPLETE
91019 begin climb
91020 472.2 - 901 91110 roll 0.83 0.80 0.080 3000 341.2 2.50 0.111 707 -535.6 76.3 81.72 1.810 2511 -4.0 0.199 - - - - - - 14.50 14.09 13.35
91299 450.5 10.0 956 91305 done 0.83 - - 2999 - 2.45 0.087 2025 538.0 76.3 - - 2504 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.20
91684 413.3 9.5 973 91690 roll 0.83 - - 3000 - 2.65 0.108 3457 540.4 76.3 - - 2503 - - - - - - - - 14.57 14.17 14.61
91764 404.8 10.7 989 91770 done 0.83 - - 3000 - 2.42 0.073 2117 -553.7 76.3 - - 2503 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.33
92134 369.6 9.7 1003 92136 done 0.83 - - 3000 - - - 2116 - 76.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
92494 334.4 9.8 1015 92496 done 0.83 - - 3001 - - - 2116 - 76.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.68
92854 302.4 8.0 1027 92860 roll 0.86 - - 3001 - 2.45 0.106 3452 545.3 76.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.70
92889 299.2 9.1 1034 92895 done 0.86 - - 3001 - 2.40 0.072 2116 -556.7 76.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.42
93275 269.0 6.6 1051 93312 roll 0.90 - - 3000 - 2.62 0.114 712 -535.9 108.6 30.08 1.570 2379 -4.1 0.134 - - - - - - 14.68 14.35 13.68
93387 261.3 7.1 1073 93418 done 0.94 - - 3001 - 2.40 0.087 2048 556.7 135.8 25.62 1.519 2269 -4.3 0.142 - - - - - - 14.42 14.28 13.54
93788 231.6 7.1 1093 93821 roll 0.97 - - 3001 - 2.55 0.112 707 -525.9 162.0 23.17 1.493 2163 -4.6 0.137 - - - - - - 14.50 14.18 13.54
93845 227.4 7.8 1104 93852 done 1.00 0.08 0.103 3047 575.0 2.45 0.087 2035 542.0 162.0 - - 2160 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.26
94210 197.3 8.2 1117 94212 done 1.02 - - 3047 - - - 2035 - 162.0 - - 2157 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
94570 168.2 7.8 1129 94576 roll 1.05 - - 3047 - 2.62 0.108 3446 538.5 162.0 - - 2156 - - - - - - - - 14.54 14.17 14.54
94650 161.4 8.7 1145 94656 done 1.06 - - 3049 - 2.42 0.073 2112 -551.2 162.0 - - 2156 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
95020 134.1 5.8 1159 95067 roll 1.12 - - 3049 - 2.65 0.115 706 -530.6 204.5 42.38 1.408 1990 -3.9 0.072 - - - - - - 14.54 14.08 13.56
95107 129.1 6.6 1176 95150 done 1.16 0.12 0.147 3098 408.3 2.42 0.089 2039 550.8 237.5 34.45 1.371 1856 -3.9 0.071 - - - - - - 14.19 14.15 13.45
95534 86.8 9.3 1201 95540 roll 1.16 - - 3098 - 2.62 0.106 3448 537.8 237.5 - - 1847 - - - - - - - - 14.45 14.12 14.50
95749 68.7 6.7 1244 95798 done 1.20 - - 3098 - 2.42 0.073 2114 -551.2 269.4 42.97 1.295 1726 -2.8 0.029 - - - - - - 14.22 14.16 13.55
96167 49.1 2.5 1267 96310 roll 1.31 0.12 0.150 3151 441.7 2.67 0.116 709 -526.2 352.2 132.93 1.237 1388 -2.5 0.019 - - - - - - 14.26 13.85 13.35
96535 28.9 4.6 1340 96633 done 1.38 - - 3151 - 2.42 0.088 2044 551.7 409.7 91.55 1.209 1153 -2.6 0.012 - - - - - - 14.24 14.11 13.36
96826 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96826 begin subsurface finish
96829 9.3 7.3 1378 96850 done 0.38 1.12 0.192 2841 -276.8 - - 2043 - 288.8 -17.33 0.008 1648 -28.6 6.393 - - - - - - 13.99 12.96 14.12
96850 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96850 begin surface