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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 0 | • 60.65 of 350.00 AH used of 24V (82.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -10.9 deg, depth 12.26 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 225 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 52 | done | -0.78 | - | - | 2840 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | -41.50 | 0.004 | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.09 | 14.38 |
| 53 | 15.2 | -6.5 | 4 | 59 | roll | -0.78 | 1.25 | 0.140 | 2463 | -301.6 | 2.60 | 0.103 | 3272 | 542.3 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.12 | 14.21 |
| 283 | 67.4 | -20.1 | 50 | 289 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.071 | 1940 | -555.0 | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 14.37 |
| 653 | 127.0 | -15.1 | 64 | 659 | roll | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.42 | 0.103 | 3274 | 551.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.34 | 14.63 |
| 718 | 136.7 | -14.8 | 77 | 724 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.38 | 0.069 | 1940 | -560.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.50 |
| 1103 | 190.6 | -13.6 | 94 | 1105 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 1463 | 239.8 | -13.2 | 106 | 1465 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1939 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 1823 | 281.0 | -10.8 | 118 | 1829 | roll | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.40 | 0.104 | 3269 | 554.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.45 | 14.76 |
| 1863 | 285.3 | -10.9 | 126 | 1869 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.35 | 0.069 | 1936 | -567.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.59 |
| 2243 | 321.9 | -9.4 | 142 | 2249 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.45 | 0.106 | 3266 | 542.9 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.43 | 14.83 |
| 2313 | 329.1 | -9.9 | 156 | 2319 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.35 | 0.070 | 1937 | -565.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.48 | 14.59 |
| 2693 | 362.5 | -8.5 | 172 | 2695 | done | -0.78 | - | - | 2460 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 3053 | 392.4 | -8.4 | 184 | 3055 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 3413 | 421.0 | -7.8 | 196 | 3415 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 3774 | 449.6 | -8.1 | 208 | 3775 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 4133 | 478.1 | -7.9 | 220 | 4135 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 4432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4436 | 501.1 | -7.6 | 230 | 4535 | done | -0.17 | 0.75 | 0.239 | 2658 | 258.7 | - | - | 2043 | - | - | 95.93 | 1.929 | 2829 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.97 | 13.23 |
| 4536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4536 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4883 | 500.0 | 1.3 | 236 | 4885 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
| 5483 | 492.1 | 1.3 | 241 | 5485 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 6083 | 483.7 | 1.4 | 246 | 6085 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 6683 | 474.9 | 1.5 | 251 | 6685 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 7283 | 466.5 | 1.4 | 256 | 7285 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 7883 | 460.1 | 1.0 | 261 | 7885 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 8483 | 452.9 | 1.3 | 266 | 8485 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 9083 | 440.6 | 2.1 | 271 | 9085 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 9683 | 431.8 | 1.4 | 276 | 9685 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 10283 | 425.2 | 1.1 | 281 | 10285 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 10883 | 417.3 | 1.4 | 286 | 10885 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 11483 | 410.0 | 1.2 | 291 | 11485 | done | -0.17 | - | - | 2664 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 12083 | 402.5 | 1.3 | 296 | 12085 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.85 | 14.84 |
| 12683 | 394.7 | 1.3 | 301 | 12685 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | -0.22 | 0.431 | 2857 | -190.9 | 32.888 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.04 | 14.62 |
| 13283 | 405.9 | -2.0 | 306 | 13299 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | 3.0 | 14.65 | 1.818 | 2813 | -3.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.49 | 13.69 |
| 13883 | 402.2 | 0.8 | 311 | 13885 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | 3.0 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 14483 | 400.1 | 0.3 | 316 | 14485 | done | -0.16 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | 3.0 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 15083 | 392.7 | 1.4 | 321 | 15085 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | -0.17 | 0.558 | 2844 | -188.2 | 24.920 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.12 | 14.69 |
| 15683 | 400.8 | -1.6 | 326 | 15690 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | 5.50 | 1.410 | 2834 | -1.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.70 | 13.80 |
| 16284 | 408.6 | -1.3 | 331 | 16285 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 16883 | 415.6 | -1.2 | 336 | 16885 | done | -0.09 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 17483 | 420.4 | -0.7 | 341 | 17485 | done | -0.08 | 0.12 | 0.218 | 2692 | 283.3 | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.78 | 14.72 |
| 18083 | 420.0 | 0.1 | 346 | 18085 | done | -0.08 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 18683 | 424.7 | -0.9 | 351 | 18685 | done | -0.06 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 19283 | 431.4 | -1.1 | 356 | 19285 | done | -0.04 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 19883 | 432.0 | - | 361 | 19885 | done | -0.04 | - | - | 2693 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 20483 | 431.0 | 0.2 | 366 | 20485 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 21083 | 431.6 | -0.1 | 371 | 21085 | done | -0.04 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 21683 | 432.0 | -0.1 | 376 | 21685 | done | -0.04 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 22283 | 434.4 | -0.5 | 381 | 22285 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 22883 | 438.2 | -0.6 | 386 | 22885 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 23483 | 440.0 | -0.2 | 391 | 23485 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 24083 | 438.4 | 0.3 | 396 | 24085 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 24683 | 438.4 | - | 401 | 24685 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 25283 | 435.8 | 0.5 | 406 | 25285 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 25883 | 435.1 | - | 411 | 25885 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 26483 | 433.8 | 0.3 | 416 | 26485 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 27083 | 434.1 | -0.1 | 421 | 27085 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 27683 | 435.5 | -0.2 | 426 | 27685 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 28283 | 435.4 | - | 431 | 28285 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 28883 | 436.9 | -0.2 | 436 | 28885 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.88 | 14.85 |
| 29483 | 435.0 | 0.4 | 441 | 29485 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.89 |
| 30083 | 434.1 | 0.1 | 446 | 30085 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 30683 | 431.8 | 0.4 | 451 | 30685 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 31283 | 431.2 | - | 456 | 31285 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 31883 | 434.1 | -0.5 | 461 | 31885 | done | -0.01 | - | - | 2693 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 32483 | 435.3 | -0.2 | 466 | 32485 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 33083 | 435.3 | - | 471 | 33085 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
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| 40883 | 437.1 | 0.2 | 536 | 40885 | done | - | - | - | 2693 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
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| 57683 | 429.6 | 0.5 | 676 | 57685 | done | 0.04 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 58283 | 432.4 | -0.6 | 681 | 58285 | done | 0.05 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 58883 | 437.2 | -0.8 | 686 | 58885 | done | 0.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 59483 | 436.8 | 0.2 | 691 | 59485 | done | 0.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 60083 | 434.4 | 0.4 | 696 | 60085 | done | 0.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 60683 | 433.9 | - | 701 | 60685 | done | 0.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
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| 63083 | 433.6 | -0.1 | 721 | 63085 | done | 0.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
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| 69683 | 436.0 | -0.4 | 776 | 69685 | done | 0.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2047 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 70283 | 435.0 | 0.2 | 781 | 70285 | done | 0.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 70883 | 433.1 | 0.3 | 786 | 70885 | done | 0.06 | - | - | 2728 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 71483 | 431.5 | 0.2 | 791 | 71485 | done | 0.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 72083 | 431.8 | -0.1 | 796 | 72085 | done | 0.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 72683 | 434.9 | -0.6 | 801 | 72685 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 73283 | 435.9 | - | 806 | 73285 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.89 |
| 73883 | 433.3 | 0.4 | 811 | 73885 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 74483 | 435.3 | -0.4 | 816 | 74485 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 75083 | 433.8 | 0.3 | 821 | 75085 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 75683 | 432.4 | 0.2 | 826 | 75685 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.94 |
| 76283 | 434.5 | -0.4 | 831 | 76285 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 76883 | 435.8 | -0.2 | 836 | 76885 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 77483 | 435.2 | 0.1 | 841 | 77485 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 78083 | 435.2 | - | 846 | 78085 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 78683 | 435.1 | - | 851 | 78685 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 79283 | 434.3 | 0.2 | 856 | 79285 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 79883 | 433.1 | 0.2 | 861 | 79885 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 80483 | 434.2 | -0.2 | 866 | 80485 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.95 |
| 81083 | 435.9 | -0.3 | 871 | 81085 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 81683 | 437.5 | -0.2 | 876 | 81685 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 82283 | 434.7 | 0.5 | 881 | 82285 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.12 |
| 82883 | 433.0 | 0.2 | 886 | 82885 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 83483 | 434.3 | -0.2 | 891 | 83485 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.81 |
| 84083 | 431.6 | 0.5 | 896 | 84085 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 84683 | 431.3 | - | 901 | 84685 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 85283 | 432.8 | -0.2 | 906 | 85285 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 85883 | 432.7 | - | 911 | 85885 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 86483 | 434.0 | -0.2 | 916 | 86485 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2043 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 87083 | 435.5 | -0.3 | 921 | 87085 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 87683 | 436.3 | -0.1 | 926 | 87685 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.88 |
| 88283 | 432.5 | 0.7 | 931 | 88285 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 88883 | 429.1 | 0.5 | 936 | 88885 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 89483 | 431.4 | -0.5 | 941 | 89485 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.93 |
| 90083 | 433.9 | -0.4 | 946 | 90085 | done | 0.08 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.11 |
| 90683 | 435.0 | -0.2 | 951 | 90685 | done | 0.08 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -2.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 90922 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90923 | 434.2 | - | 953 | 91031 | roll | 0.78 | 0.73 | 0.081 | 2984 | 347.9 | 2.53 | 0.112 | 704 | -529.6 | 97.3 | 99.57 | 1.801 | 2429 | -4.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.01 | 13.31 |
| 91256 | 405.4 | 10.4 | 1019 | 91261 | done | 0.78 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.090 | 2036 | 550.4 | 97.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.15 | 14.35 |
| 91646 | 364.7 | 10.5 | 1037 | 91651 | roll | 0.78 | - | - | 2984 | - | 2.47 | 0.113 | 708 | -537.7 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.23 | 14.64 |
| 91875 | 341.8 | 10.0 | 1083 | 91881 | done | 0.78 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.089 | 2033 | 547.5 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.27 | 14.42 |
| 92246 | 304.9 | 9.3 | 1097 | 92251 | roll | 0.78 | - | - | 2980 | - | 2.50 | 0.113 | 685 | -539.2 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.29 | 14.71 |
| 92331 | 298.0 | 7.4 | 1114 | 92338 | done | 0.82 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.088 | 2046 | 562.4 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.34 | 14.56 |
| 92696 | 276.5 | 5.4 | 1127 | 92759 | roll | 0.89 | - | - | 2984 | - | 2.65 | 0.110 | 3450 | 529.8 | 157.6 | 53.30 | 1.626 | 2181 | -4.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.17 | 13.55 |
| 92943 | 256.9 | 7.6 | 1176 | 92949 | done | 0.93 | - | - | 2984 | - | 2.40 | 0.071 | 2121 | -553.8 | 157.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.22 | 14.33 |
| 93328 | 232.9 | 6.5 | 1193 | 93371 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.132 | 3047 | 420.0 | 2.45 | 0.106 | 3450 | 542.4 | 200.5 | 37.90 | 1.564 | 2004 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.12 | 13.57 |
| 93445 | 220.7 | 11.6 | 1216 | 93453 | done | 0.98 | - | - | 3047 | - | 2.40 | 0.073 | 2124 | -552.5 | 200.5 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 | 14.33 |
| 93811 | 183.8 | 9.5 | 1229 | 93817 | roll | 0.98 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.108 | 3443 | 534.0 | 200.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.26 | 14.67 |
| 94026 | 161.7 | 10.1 | 1272 | 94032 | done | 0.98 | - | - | 3048 | - | 2.38 | 0.074 | 2123 | -554.6 | 200.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.32 | 14.45 |
| 94411 | 128.9 | 8.4 | 1289 | 94417 | roll | 1.00 | - | - | 3047 | - | 2.42 | 0.109 | 3445 | 546.3 | 200.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.35 | 14.63 |
| 94516 | 119.7 | 8.5 | 1310 | 94523 | done | 1.02 | - | - | 3049 | - | 2.35 | 0.074 | 2111 | -567.7 | 200.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.38 | 14.54 |
| 94892 | 91.5 | 7.7 | 1325 | 94894 | done | 1.05 | - | - | 3048 | - | - | - | 2111 | - | 200.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 95252 | 68.6 | 6.2 | 1337 | 95319 | roll | 1.11 | - | - | 3047 | - | 2.62 | 0.114 | 704 | -537.0 | 248.2 | 60.25 | 1.376 | 1811 | -3.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.14 | 13.62 |
| 95463 | 54.9 | 5.7 | 1379 | 95550 | done | 1.18 | 0.12 | 0.086 | 3103 | 466.7 | 2.45 | 0.091 | 2031 | 541.6 | 303.4 | 79.68 | 1.314 | 1587 | -2.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 | 13.43 |
| 95915 | 27.1 | 5.0 | 1411 | 96022 | roll | 1.27 | - | - | 3104 | - | 2.60 | 0.111 | 704 | -510.4 | 370.6 | 100.18 | 1.285 | 1313 | -2.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.90 | 13.39 |
| 96247 | 14.1 | 3.9 | 1472 | 96317 | VBD | 1.38 | 0.17 | 0.119 | 3174 | 411.8 | 2.42 | 0.090 | 2038 | 551.2 | 454.2 | 64.80 | 1.255 | 1128 | -2.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.31 |
| 96317 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96317 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96321 | 9.9 | 7.6 | 1484 | 96344 | roll | 0.38 | 1.23 | 0.212 | 2843 | -269.1 | 2.60 | 0.132 | 702 | -513.8 | 293.2 | -17.42 | 0.008 | 1633 | -29.0 | 6.749 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 13.14 | 14.01 |
| 96345 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||