Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.80 of 150.00 AH used of 24V (63.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.27 of 97.00 AH used of 10V (61.58% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.45 - - 155 - - - 2219 - -146.6 -61.80 - 2951 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -2.5 6 103 roll -0.45 8.62 0.198 2379 258.0 2.20 0.052 3610 632.3 -146.6 -6.70 - 3219 -40.0 - - - - - - - 24.84 25.80 26.48
226 20.6 -10.6 20 236 done -0.38 0.15 0.116 2423 293.3 2.08 0.022 2196 -679.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
536 41.7 -6.7 51 537 done -0.38 - - 2424 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
837 65.9 -7.9 81 845 roll -0.38 - - 2415 - 2.20 0.041 3604 640.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.93 -
1091 82.6 -5.7 103 1098 done -0.38 - - 2415 - 2.05 0.021 2202 -683.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
1398 99.6 -5.7 119 1402 roll -0.38 - - 2415 - 2.08 0.031 822 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
1514 107.2 -6.6 125 1518 done -0.38 - - 2415 - 2.08 0.028 2203 663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1830 123.9 -4.6 141 1836 roll -0.38 - - 2407 - 2.20 0.041 3621 644.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.99 -
1910 127.4 -4.5 145 1914 done -0.38 - - 2407 - 2.05 0.021 2205 -690.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
2228 142.2 -5.0 161 2233 roll -0.38 - - 2406 - 2.05 0.031 829 -671.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
2294 145.5 -5.5 164 2298 done -0.38 - - 2402 - 2.08 0.028 2214 665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
2621 163.4 -5.2 176 2623 done -0.38 - - 2402 - - - 2214 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2921 178.9 -5.2 186 2923 done -0.38 - - 2402 - - - 2215 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3221 194.0 -5.0 196 3227 roll -0.38 - - 2393 - 2.15 0.041 3609 648.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.02 -
3291 197.2 -5.1 198 3295 done -0.38 - - 2393 - 2.05 0.021 2197 -688.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
3607 215.1 -5.5 209 3608 done -0.38 - - 2393 - - - 2197 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3907 232.1 -5.4 219 3908 done -0.38 - - 2393 - - - 2197 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4207 248.2 -5.2 229 4211 roll -0.38 - - 2393 - 2.08 0.031 823 -660.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
4281 251.7 -5.5 231 4285 done -0.38 - - 2392 - 2.08 0.028 2209 666.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
4593 268.4 -5.1 242 4599 roll -0.38 0.12 0.129 2429 308.3 2.17 0.039 3611 646.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.37 26.01 -
4653 271.0 -4.7 244 4657 done -0.38 - - 2428 - 2.05 0.022 2203 -686.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.39 -
4980 283.8 -3.9 255 4985 roll -0.45 - - 2428 - 2.05 0.031 834 -667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
5039 286.3 -4.0 257 5046 done -0.52 0.15 0.063 2330 -653.3 2.08 0.028 2219 665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
5399 310.8 -7.3 267 5406 roll -0.47 0.17 0.119 2390 352.9 2.12 0.029 826 -657.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
5459 314.8 -7.1 268 5463 done -0.47 - - 2390 - 2.08 0.028 2207 663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
5815 333.6 -5.1 274 5819 roll -0.47 - - 2390 - 2.08 0.031 832 -661.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
5859 333.6 -5.1 274 5863 done -0.47 - - 2390 - 2.08 0.028 2213 663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
6166 349.4 -4.5 279 6168 done -0.47 - - 2390 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6466 362.7 -4.5 284 6467 done -0.47 - - 2390 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6766 375.4 -4.2 289 6767 done -0.47 - - 2390 - - - 2213 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7066 386.0 -3.5 294 7072 roll -0.47 - - 2390 - 2.08 0.031 835 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
7134 388.6 -3.7 295 7138 done -0.47 - - 2390 - 2.05 0.028 2207 669.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
7481 406.4 -5.3 301 7482 done -0.47 - - 2390 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7781 423.3 -5.6 306 7782 done -0.47 - - 2390 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8081 438.0 -4.9 311 8087 roll -0.47 - - 2390 - 2.17 0.041 3609 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.98 -
8136 438.0 -4.9 311 8142 done -0.47 - - 2390 - 2.05 0.022 2200 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
8442 454.5 -4.6 317 8447 roll -0.52 - - 2390 - 2.08 0.032 823 -662.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
8515 457.4 -4.7 318 8519 done -0.57 - - 2390 - 2.08 0.028 2207 665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
8856 474.9 -4.9 324 8862 roll -0.57 - - 2390 - 2.17 0.041 3610 646.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.96 -
8909 474.9 -4.9 324 8916 done -0.57 - - 2390 - 2.05 0.022 2205 -685.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
9217 491.9 -4.7 330 9223 roll -0.63 0.12 0.074 2288 -850.0 2.08 0.030 832 -660.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.61 26.10 -
9270 491.9 -4.7 330 9277 done -0.69 0.15 0.132 2323 233.3 2.08 0.028 2217 665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.85 26.20 -
9576 516.4 -6.6 336 9577 done -0.69 - - 2323 - - - 2217 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9876 535.4 -6.3 341 9882 roll -0.69 - - 2316 - 2.17 0.041 3618 645.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.96 -
9959 539.3 -6.3 342 9963 done -0.69 - - 2315 - 2.05 0.022 2212 -685.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.34 -
10292 561.1 -6.2 348 10296 roll -0.69 - - 2315 - 2.10 0.032 829 -658.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.08 -
10398 565.3 -6.3 349 10402 done -0.69 - - 2308 - 2.08 0.028 2211 664.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.18 -
10710 588.2 -6.5 355 10716 roll -0.69 - - 2298 - 2.15 0.041 3606 648.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.96 -
10830 596.8 -6.9 357 10836 done -0.69 - - 2298 - 2.05 0.023 2206 -682.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.34 -
11190 622.6 -7.1 363 11191 done -0.69 - - 2298 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11492 642.7 -6.7 368 11497 roll -0.69 - - 2298 - 2.08 0.033 828 -662.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.08 -
11562 646.8 -6.6 369 11567 done -0.69 0.12 0.135 2325 225.0 2.08 0.029 2208 663.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
11906 665.9 -5.3 375 11911 roll -0.69 - - 2318 - 2.17 0.042 3614 647.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.94 -
11977 669.5 -5.4 376 11981 done -0.69 - - 2318 - 2.08 0.023 2202 -678.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.33 -
12322 690.4 -6.0 382 12327 roll -0.69 - - 2318 - 2.05 0.032 832 -668.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
12418 694.5 -6.3 383 12422 done -0.69 - - 2311 - 2.08 0.029 2212 663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
12735 720.1 -7.3 389 12737 done -0.69 - - 2311 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13035 741.8 -7.2 394 13037 done -0.69 - - 2310 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13335 761.5 -6.4 399 13341 roll -0.69 - - 2311 - 2.10 0.032 828 -658.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.06 -
13387 761.5 -6.4 399 13394 done -0.69 - - 2307 - 2.10 0.029 2216 661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
13695 783.4 -6.2 405 13697 done -0.69 - - 2307 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13995 801.5 -6.0 410 13997 done -0.69 - - 2307 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14294 819.5 -6.0 415 14300 roll -0.69 - - 2298 - 2.17 0.042 3612 643.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.90 -
14337 819.5 -6.0 415 14341 done -0.69 - - 2298 - 2.08 0.024 2205 -676.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.31 -
14651 839.9 -5.7 421 14656 roll -0.69 - - 2298 - 2.08 0.033 823 -664.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.03 -
14697 839.9 -5.7 421 14702 done -0.69 0.12 0.132 2327 241.7 2.10 0.029 2211 661.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
15006 859.7 -5.5 426 15011 roll -0.69 - - 2319 - 2.17 0.042 3613 646.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.89 -
15057 859.7 -5.5 426 15065 done -0.69 - - 2320 - 2.08 0.023 2198 -680.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.30 -
15367 882.2 -6.3 432 15368 done -0.69 - - 2319 - - - 2198 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15665 901.2 -6.3 437 15671 roll -0.69 - - 2319 - 2.10 0.034 814 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.01 -
15712 901.2 -6.3 437 15716 done -0.69 - - 2319 - 2.10 0.030 2207 663.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.12 -
16020 922.0 -5.7 442 16026 roll -0.69 - - 2317 - 2.17 0.043 3609 646.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.87 -
16067 922.0 -5.7 442 16071 done -0.69 - - 2317 - 2.08 0.024 2198 -678.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
16377 940.8 -5.3 447 16382 roll -0.69 - - 2317 - 2.08 0.034 826 -659.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.99 -
16457 944.1 -5.2 448 16461 done -0.69 - - 2310 - 2.10 0.029 2211 659.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.12 -
16791 963.7 -5.6 454 16792 done -0.69 - - 2311 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17090 981.0 -5.8 459 17092 done -0.69 - - 2311 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17269 begin apogee
17274 991.2 -5.6 462 17407 done -0.23 0.45 0.086 2469 351.1 - - 2017 - - 126.72 1.193 2617 -4.7 0.436 - - - - - - 25.79 - 22.73
17409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17409 begin climb
17411 993.9 - 464 17549 done 0.45 0.62 0.056 2695 364.5 - - 2017 - 146.6 134.75 1.166 2020 -4.4 0.423 - - - - - - 24.61 - 21.94
17810 971.2 7.1 471 17812 done 0.36 0.12 0.134 2661 -283.3 - - 2017 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.46 - -
18110 953.8 5.8 476 18115 roll 0.36 - - 2661 - 2.25 0.040 3437 631.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.86 -
18192 949.8 6.0 477 18197 done 0.36 - - 2667 - 2.10 0.025 2036 -667.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.06 -
18525 926.7 6.6 483 18526 done 0.30 - - 2668 - - - 2036 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18825 907.2 6.5 488 18831 roll 0.24 0.12 0.135 2625 -358.3 2.17 0.037 3430 642.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 26.18 26.06 -
18878 907.2 6.5 488 18885 done 0.18 - - 2629 - 2.10 0.024 2017 -672.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.25 -
19185 888.0 5.2 494 19186 done 0.18 - - 2629 - - - 2017 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19484 873.2 4.9 499 19490 roll 0.18 - - 2629 - 2.22 0.040 3440 641.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
19552 869.9 5.1 500 19556 done 0.18 - - 2629 - 2.12 0.025 2020 -669.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.29 -
19905 849.9 5.5 506 19910 roll 0.18 - - 2629 - 2.22 0.040 3443 641.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
19948 849.9 5.5 506 19952 done 0.18 - - 2629 - 2.10 0.025 2026 -674.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.30 -
20259 831.7 4.9 512 20265 roll 0.18 - - 2629 - 2.20 0.040 3434 640.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
20312 831.7 4.9 512 20319 done 0.18 - - 2629 - 2.10 0.024 2019 -673.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.31 -
20620 815.5 4.2 518 20625 roll 0.18 - - 2629 - 2.20 0.040 3431 641.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
20663 815.5 4.2 518 20667 done 0.18 - - 2629 - 2.10 0.024 2018 -672.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.31 -
20974 800.0 4.4 524 20980 roll 0.18 - - 2629 - 2.22 0.040 3441 641.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
21022 800.0 4.4 524 21026 done 0.18 - - 2630 - 2.10 0.024 2028 -672.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
21330 785.2 4.0 529 21397 roll 0.18 - - 2629 - 2.33 0.039 3425 599.6 217.2 60.92 1.082 1732 -4.6 0.371 - - - - - - - 25.29 23.60
21418 782.7 3.9 530 21489 done 0.18 - - 2632 - 2.15 0.024 2022 -652.6 289.6 65.45 1.054 1437 -4.5 0.375 - - - - - - - 25.53 23.19
21808 761.1 5.4 537 21809 done 0.23 - - 2632 - - - 2022 - 289.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22106 744.4 5.6 542 22112 roll 0.29 - - 2632 - 2.22 0.040 3434 636.0 289.6 - - 1426 - - - - - - - - - 25.96 -
22134 744.4 5.6 542 22138 done 0.34 - - 2631 - 2.10 0.024 2027 -670.0 289.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.14 -
22462 724.9 5.4 548 22464 done 0.40 0.12 0.080 2709 650.0 - - 2026 - 289.6 - - 1425 - - - - - - - - 26.39 - -
22761 698.8 8.9 553 22763 done 0.40 0.12 0.114 2671 -316.7 - - 2026 - 289.6 - - 1425 - - - - - - - - 26.30 - -
23061 677.1 7.2 558 23067 roll 0.40 - - 2671 - 2.20 0.040 3440 642.7 289.6 - - 1425 - - - - - - - - - 26.10 -
23089 677.1 7.2 558 23093 done 0.40 - - 2673 - 2.10 0.025 2026 -673.3 289.6 - - 1425 - - - - - - - - - 26.29 -
23416 652.0 6.9 564 23418 done 0.40 - - 2674 - - - 2026 - 289.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
23716 633.8 6.1 569 23722 roll 0.40 - - 2674 - 2.20 0.039 3434 640.0 289.6 - - 1424 - - - - - - - - - 26.10 -
23754 633.8 6.1 569 23758 done 0.40 - - 2675 - 2.10 0.024 2015 -675.7 289.6 - - 1424 - - - - - - - - - 26.32 -
24071 609.9 6.6 575 24077 roll 0.40 - - 2675 - 2.12 0.037 635 -650.9 289.6 - - 1424 - - - - - - - - - 26.10 -
24114 609.9 6.6 575 24118 done 0.40 - - 2675 - 2.10 0.027 2039 668.6 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.28 -
24426 585.5 6.7 581 24432 roll 0.40 - - 2675 - 2.15 0.040 3422 643.3 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.10 -
24489 581.5 6.6 582 24493 done 0.40 - - 2675 - 2.08 0.024 2023 -672.6 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.33 -
24841 563.1 5.0 588 24842 done 0.40 - - 2675 - - - 2023 - 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
25141 547.0 5.5 593 25143 done 0.40 - - 2675 - - - 2023 - 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
25441 527.8 6.5 598 25447 roll 0.40 - - 2675 - 2.20 0.039 3432 640.5 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.08 -
25479 527.8 6.5 598 25483 done 0.40 - - 2675 - 2.08 0.024 2025 -676.4 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.32 -
25796 509.2 4.8 604 25797 done 0.40 - - 2675 - - - 2025 - 289.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
26096 493.0 5.5 609 26098 done 0.40 - - 2675 - - - 2025 - 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
26396 474.5 6.2 614 26402 roll 0.40 - - 2675 - 2.20 0.039 3434 640.5 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.07 -
26421 474.5 6.2 614 26424 done 0.40 - - 2674 - 2.08 0.024 2027 -676.4 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.32 -
26753 451.8 6.4 620 26754 done 0.40 - - 2675 - - - 2026 - 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27052 431.7 6.8 625 27053 done 0.40 - - 2675 - - - 2026 - 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27352 413.6 6.1 630 27358 roll 0.45 - - 2675 - 2.17 0.039 3423 643.8 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.06 -
27380 413.6 6.1 630 27384 done 0.50 - - 2675 - 2.08 0.024 2016 -676.4 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.32 -
27708 392.0 6.2 636 27714 roll 0.55 0.12 0.080 2765 750.0 2.10 0.034 647 -651.9 289.6 - - 1421 - - - - - - - - 26.57 26.06 -
27730 392.0 6.2 636 27734 done 0.61 - - 2765 - 2.08 0.027 2036 667.8 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.27 -
28062 356.2 10.1 642 28068 roll 0.54 0.12 0.129 2723 -350.0 2.15 0.037 3423 645.1 289.6 - - 1421 - - - - - - - - 26.33 26.05 -
28110 356.2 10.1 642 28114 done 0.47 - - 2726 - 2.08 0.024 2015 -676.9 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.31 -
28417 329.5 7.3 647 28418 done 0.47 - - 2727 - - - 2015 - 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
28717 307.8 7.3 652 28718 done 0.47 - - 2727 - - - 2015 - 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
29017 285.2 7.6 660 29022 roll 0.47 - - 2726 - 2.20 0.038 3423 640.0 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.04 -
29055 282.6 7.8 661 29059 done 0.47 - - 2726 - 2.05 0.024 2029 -680.0 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.31 -
29372 256.4 8.0 672 29373 done 0.47 - - 2726 - - - 2028 - 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
29672 235.0 6.9 682 29677 roll 0.47 - - 2726 - 2.17 0.038 3423 642.9 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.04 -
29715 232.7 7.0 683 29719 done 0.47 - - 2727 - 2.08 0.024 2017 -676.0 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.31 -
30027 208.4 7.5 694 30032 roll 0.47 - - 2726 - 2.12 0.036 638 -650.5 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.04 -
30059 206.0 7.6 695 30063 done 0.47 - - 2726 - 2.12 0.026 2028 655.7 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.26 -
30387 184.2 6.4 706 30393 roll 0.47 - - 2727 - 2.17 0.038 3426 644.2 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.03 -
30430 182.0 6.5 707 30434 done 0.47 - - 2727 - 2.08 0.023 2014 -678.8 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.32 -
30742 160.3 6.8 718 30743 done 0.47 - - 2727 - - - 2013 - 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
31042 140.5 6.5 730 31045 roll 0.47 - - 2726 - 2.20 0.037 3421 640.0 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.03 -
31065 139.0 6.5 731 31069 done 0.47 - - 2727 - 2.10 0.023 2029 -662.9 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.32 -
31383 118.9 5.6 747 31388 roll 0.47 - - 2727 - 2.12 0.036 645 -652.8 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.05 -
31425 116.9 5.2 749 31429 done 0.53 - - 2727 - 2.08 0.025 2040 670.7 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.27 -
31743 101.0 5.4 765 31749 roll 0.58 - - 2726 - 2.15 0.039 3425 644.2 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.03 -
31783 98.6 5.5 767 31789 done 0.64 - - 2727 - 2.05 0.022 2023 -683.9 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.33 -
32103 80.7 6.1 783 32109 roll 0.70 0.12 0.077 2812 708.3 2.12 0.034 641 -651.9 289.6 - - 1421 - - - - - - - - 26.58 26.05 -
32133 78.5 6.6 785 32142 done 0.70 0.15 0.111 2767 -300.0 2.05 0.025 2027 676.1 289.6 - - 1421 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
32443 58.6 6.0 816 32451 roll 0.70 - - 2768 - 2.15 0.038 3421 648.4 289.6 - - 1420 - - - - - - - - - 26.03 -
32507 54.3 6.9 822 32513 done 0.70 - - 2771 - 2.05 0.022 2026 -680.5 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.34 -
32814 37.2 5.4 853 32823 roll 0.70 - - 2771 - 2.12 0.035 644 -651.9 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.05 -
32845 35.5 5.4 856 32854 done 0.70 - - 2771 - 2.05 0.025 2027 674.6 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.27 -
33155 19.7 5.2 887 33156 done 0.70 - - 2771 - - - 2027 - 289.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
33433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33434 begin surface coast
33464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33464 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.28 6.65 0.023 163 24.5 0.25 0.052 2215 8836.0 293.87 - - 1421 - - - - - - - -