Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.61 of 150.00 AH used of 24V (74.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.57 of 97.00 AH used of 10V (72.60% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.45 - - 151 - - - 2227 - -146.6 -81.35 - 2810 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -3.4 8 131 done -0.45 8.57 0.202 2391 261.4 - - 2227 - -146.6 -11.43 - 3217 -35.6 - - - - - - - 25.18 - 26.44
430 35.1 -7.5 41 432 done -0.35 0.15 0.129 2437 306.7 - - 2227 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.04 - -
730 54.3 -7.4 71 739 roll -0.35 - - 2429 - 2.12 0.044 3594 644.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.98 -
886 62.1 -4.4 86 894 done -0.35 - - 2429 - 2.10 0.024 2199 -664.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
1194 79.9 -4.7 117 1195 done -0.35 - - 2429 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1503 95.0 -4.7 133 1505 done -0.35 - - 2430 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1803 110.5 -5.6 148 1804 done -0.35 - - 2429 - - - 2198 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2104 125.0 -4.6 163 2105 done -0.35 - - 2429 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2403 140.6 -5.3 178 2408 roll -0.35 - - 2429 - 2.08 0.034 824 -661.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.18 -
2483 145.1 -5.6 182 2489 done -0.35 - - 2428 - 2.08 0.031 2200 661.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.26 -
2814 161.8 -5.4 195 2815 done -0.35 - - 2428 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3115 177.3 -5.1 205 3120 roll -0.35 - - 2424 - 2.17 0.044 3608 649.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
3176 180.5 -5.0 207 3180 done -0.35 - - 2424 - 2.08 0.025 2195 -679.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.40 -
3499 195.6 -4.5 218 3500 done -0.35 - - 2424 - - - 2194 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3799 208.0 -4.1 228 3804 roll -0.35 - - 2416 - 2.22 0.044 3621 642.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
3852 209.2 -4.1 229 3859 done -0.35 - - 2417 - 2.08 0.024 2205 -680.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
4159 222.1 -3.7 240 4164 roll -0.35 - - 2417 - 2.08 0.034 824 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
4242 224.6 -3.8 242 4249 done -0.35 - - 2416 - 2.10 0.032 2213 661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
4550 238.3 -4.2 253 4555 roll -0.35 - - 2415 - 2.15 0.044 3608 648.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
4622 240.7 -4.1 255 4626 done -0.35 - - 2415 - 2.05 0.024 2202 -685.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
4934 254.5 -4.2 266 4935 done -0.35 - - 2414 - - - 2202 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5234 265.5 -3.5 276 5240 roll -0.35 - - 2413 - 2.20 0.044 3613 641.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.09 -
5307 267.4 -3.3 278 5312 done -0.35 - - 2413 - 2.08 0.024 2198 -680.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
5620 277.9 -3.1 289 5621 done -0.35 - - 2413 - - - 2197 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5919 288.5 -3.7 299 5921 done -0.35 - - 2413 - - - 2197 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6220 300.5 -4.2 309 6226 roll -0.35 - - 2409 - 2.20 0.044 3617 645.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.08 -
6317 303.3 -4.4 310 6321 done -0.35 - - 2409 - 2.08 0.025 2203 -679.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.40 -
6634 321.0 -5.1 316 6636 done -0.35 - - 2409 - - - 2203 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6935 336.8 -5.2 321 6936 done -0.35 - - 2409 - - - 2203 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7235 350.5 -4.4 326 7241 roll -0.40 - - 2408 - 2.22 0.044 3624 640.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.06 -
7295 352.9 -4.3 327 7300 done -0.45 - - 2408 - 2.10 0.025 2200 -678.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.39 -
7655 367.0 -3.8 333 7660 roll -0.50 - - 2407 - 2.08 0.035 826 -660.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
7715 369.8 -4.0 334 7721 done -0.56 0.12 0.071 2314 -775.0 2.10 0.032 2214 661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
8075 395.3 -7.3 340 8081 roll -0.49 0.22 0.113 2382 309.1 2.20 0.043 3619 638.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.13 26.06 -
8122 395.3 -7.3 340 8127 done -0.41 - - 2382 - 2.08 0.025 2206 -679.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
8431 413.7 -5.1 345 8436 roll -0.41 - - 2381 - 2.08 0.035 828 -662.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.16 -
8502 417.1 -5.3 346 8507 done -0.41 0.12 0.128 2416 291.7 2.10 0.033 2213 659.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.02 26.23 -
8845 433.3 -4.5 352 8846 done -0.49 - - 2416 - - - 2213 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9145 444.4 -3.6 357 9151 roll -0.57 0.12 0.076 2320 -800.0 2.20 0.043 3619 639.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.64 26.04 -
9198 444.4 -3.6 357 9205 done -0.65 - - 2320 - 2.08 0.024 2204 -680.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
9504 467.3 -6.6 363 9508 roll -0.65 - - 2320 - 2.08 0.034 828 -661.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
9564 471.5 -6.9 364 9568 done -0.60 0.15 0.123 2355 233.3 2.10 0.031 2216 661.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 25.96 26.23 -
9916 491.6 -5.5 370 9917 done -0.60 - - 2355 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10216 505.7 -4.6 375 10221 roll -0.60 - - 2347 - 2.17 0.044 3612 643.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.03 -
10319 508.6 -4.6 376 10323 done -0.60 - - 2348 - 2.08 0.026 2206 -676.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
10631 527.6 -5.5 382 10632 done -0.60 - - 2347 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10930 546.5 -6.4 387 10932 done -0.60 - - 2347 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11230 567.1 -6.9 392 11232 done -0.60 - - 2347 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11530 587.3 -6.7 397 11534 roll -0.60 - - 2343 - 2.22 0.046 3620 636.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.00 -
11599 590.8 -6.5 398 11603 done -0.60 - - 2343 - 2.10 0.026 2203 -674.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
11947 611.2 -5.5 404 11952 roll -0.60 - - 2342 - 2.10 0.037 822 -657.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
11995 611.2 -5.5 404 11999 done -0.60 - - 2338 - 2.10 0.033 2206 659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.19 -
12303 629.0 -4.8 409 12308 roll -0.60 - - 2328 - 2.20 0.046 3618 641.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.99 -
12364 632.1 -4.9 410 12368 done -0.60 - - 2329 - 2.15 0.026 2170 -673.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
12722 650.3 -5.1 416 12727 roll -0.60 - - 2329 - 2.05 0.037 823 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
12765 650.3 -5.1 416 12769 done -0.60 - - 2322 - 2.10 0.033 2205 658.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.18 -
13076 671.6 -6.0 422 13083 roll -0.60 0.10 0.141 2343 210.0 2.22 0.044 3619 636.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.51 25.98 -
13170 675.0 -6.0 423 13174 done -0.60 - - 2344 - 2.10 0.026 2199 -676.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.33 -
13492 692.8 -4.8 429 13498 roll -0.60 - - 2334 - 2.22 0.046 3613 636.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.96 -
13615 698.5 -4.7 431 13619 done -0.60 - - 2334 - 2.08 0.027 2206 -676.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.31 -
13967 714.2 -4.2 437 13968 done -0.60 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14267 726.9 -4.2 442 14273 roll -0.60 - - 2334 - 2.12 0.037 813 -657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.06 -
14329 729.6 -4.4 443 14333 done -0.60 - - 2333 - 2.17 0.034 2208 642.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.16 -
14688 747.5 -5.1 449 14691 roll -0.60 - - 2333 - 2.15 0.037 815 -647.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
14749 751.3 -5.4 450 14754 done -0.60 - - 2331 - 2.12 0.034 2208 657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
15108 772.5 -6.0 456 15109 done -0.60 - - 2333 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15408 791.0 -6.1 461 15409 done -0.60 - - 2333 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15709 807.5 -5.4 466 15715 roll -0.60 - - 2333 - 2.12 0.037 820 -654.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.03 -
15769 810.8 -5.3 467 15774 done -0.60 - - 2333 - 2.12 0.034 2210 655.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.16 -
16129 829.2 -5.0 473 16131 done -0.60 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16429 843.3 -4.6 478 16430 done -0.60 - - 2333 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16729 858.3 -5.0 483 16734 roll -0.60 - - 2326 - 2.22 0.046 3622 636.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.91 -
16802 861.5 -5.1 484 16806 done -0.60 - - 2326 - 2.10 0.027 2205 -674.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.29 -
17144 878.7 -4.7 490 17145 done -0.60 - - 2326 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17444 891.4 -4.2 495 17447 roll -0.60 - - 2326 - 2.15 0.038 811 -647.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.01 -
17493 891.4 -4.2 495 17498 done -0.60 0.12 0.125 2357 258.3 2.15 0.034 2212 651.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
17800 902.7 -3.0 500 17802 done -0.67 - - 2357 - - - 2212 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18101 912.3 -3.2 505 18103 done -0.75 0.17 0.061 2251 -623.5 - - 2212 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.62 - -
18401 931.4 -6.6 510 18407 roll -0.69 0.20 0.117 2311 300.0 2.20 0.045 3609 635.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.11 25.87 -
18483 934.8 -6.4 511 18487 done -0.69 - - 2311 - 2.10 0.027 2197 -672.4 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.27 -
18816 952.0 -4.9 517 18817 done -0.69 - - 2311 - - - 2198 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19115 966.9 -4.9 522 19116 done -0.69 - - 2311 - - - 2197 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19417 982.6 -5.3 527 19419 done -0.69 - - 2311 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19594 begin apogee
19599 992.4 -5.5 530 19727 done -0.23 0.45 0.086 2469 351.1 - - 2013 - - 121.90 1.224 2617 -4.8 0.430 - - - - - - 25.82 - 23.33
19728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19729 begin climb
19730 994.4 - 532 19868 roll 0.45 0.60 0.056 2697 380.0 2.42 0.041 631 -571.1 146.6 129.50 1.182 2021 -4.6 0.424 - - - - - - 24.70 23.62 22.39
19903 985.5 6.3 535 19907 done 0.45 - - 2697 - 2.33 0.030 2029 600.0 146.6 - - 2018 - - - - - - - - - 24.21 -
20256 954.7 8.5 541 20263 roll 0.34 0.12 0.134 2657 -333.3 2.28 0.041 3439 618.4 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.45 25.44 -
20334 950.3 8.1 542 20339 done 0.23 0.15 0.125 2619 -253.3 2.17 0.028 2028 -650.2 146.6 - - 2016 - - - - - - - - 25.44 25.67 -
20671 930.3 5.5 548 20689 done 0.23 - - 2618 - - - 2028 - 164.5 15.85 1.098 1944 -4.5 0.421 - - - - - - - - 24.24
20972 912.9 5.8 553 20980 done 0.23 - - 2619 - - - 2028 - 170.1 5.93 0.879 1924 -3.4 0.384 - - - - - - - - 24.23
21271 895.7 5.7 558 21284 done 0.23 - - 2619 - - - 2028 - 180.2 10.32 1.023 1883 -4.0 0.381 - - - - - - - - 24.37
21626 877.9 4.9 564 21668 roll 0.23 - - 2618 - 2.35 0.042 3429 596.2 219.7 34.83 1.138 1721 -4.7 0.393 - - - - - - - 25.39 24.14
21735 874.9 4.8 565 21779 done 0.23 - - 2618 - 2.17 0.028 2018 -650.2 261.7 37.50 1.122 1550 -4.6 0.389 - - - - - - - 25.66 23.82
22107 856.2 4.2 572 22166 done 0.23 - - 2617 - - - 2018 - 324.5 55.70 1.128 1294 -4.6 0.382 - - - - - - - - 23.80
22467 841.2 4.2 578 22526 done 0.30 - - 2618 - - - 2017 - 386.4 54.92 1.109 1041 -4.6 0.383 - - - - - - - - 23.79
22826 819.4 6.5 584 22828 done 0.38 0.15 0.071 2691 486.7 - - 2017 - 386.4 - - 1036 - - - - - - - - 25.92 - -
23126 790.9 9.6 589 23127 done 0.38 - - 2691 - - - 2017 - 386.4 - - 1035 - - - - - - - - - - -
23426 763.8 8.9 594 23430 roll 0.38 - - 2692 - 2.25 0.043 3440 632.4 386.4 - - 1034 - - - - - - - - - 26.03 -
23460 763.8 8.9 594 23464 done 0.38 - - 2693 - 2.20 0.028 2019 -645.9 386.4 - - 1034 - - - - - - - - - 26.16 -
23782 732.2 8.9 600 23786 roll 0.38 - - 2701 - 2.17 0.041 629 -640.6 386.4 - - 1034 - - - - - - - - - 26.09 -
23841 726.9 8.9 601 23846 done 0.38 0.05 0.106 2662 -780.0 2.17 0.031 2029 645.2 386.4 - - 1033 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
24198 700.9 7.1 607 24200 done 0.38 - - 2662 - - - 2029 - 386.4 - - 1033 - - - - - - - - - - -
24498 678.2 7.6 612 24502 roll 0.38 - - 2662 - 2.20 0.044 3433 638.2 386.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.15 -
24522 678.2 7.6 612 24527 done 0.38 - - 2662 - 2.12 0.028 2016 -668.4 386.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.29 -
24854 653.0 6.9 618 24859 roll 0.38 - - 2662 - 2.15 0.041 636 -641.9 386.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.16 -
24889 653.0 6.9 618 24893 done 0.38 - - 2662 - 2.12 0.030 2038 661.3 386.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.32 -
25211 631.6 5.8 624 25223 roll 0.44 - - 2662 - 2.22 0.044 3426 625.2 394.9 6.55 0.804 1008 -3.7 0.315 - - - - - - - 26.23 24.56
25249 631.6 5.8 624 25265 done 0.49 0.15 0.064 2762 666.7 2.10 0.028 2022 -668.6 403.4 9.68 0.894 972 -3.7 0.288 - - - - - - 26.28 26.29 24.64
25566 593.5 11.7 629 25573 roll 0.41 0.25 0.108 2685 -308.0 2.15 0.039 640 -642.8 403.4 - - 971 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
25665 588.9 10.8 630 25669 done 0.34 - - 2686 - 2.10 0.030 2028 661.0 403.4 - - 970 - - - - - - - - - 26.20 -
25981 562.4 7.7 636 25985 roll 0.34 - - 2684 - 2.17 0.043 3425 643.8 403.4 - - 970 - - - - - - - - - 26.09 -
26005 562.4 7.7 636 26009 done 0.34 - - 2687 - 2.10 0.028 2026 -666.2 403.4 - - 970 - - - - - - - - - 26.26 -
26332 535.2 7.6 642 26336 roll 0.34 - - 2686 - 2.15 0.041 636 -646.5 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.13 -
26388 531.1 7.4 643 26392 done 0.34 - - 2686 - 2.12 0.031 2039 661.8 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.26 -
26745 504.9 7.4 649 26751 roll 0.34 - - 2686 - 2.17 0.041 636 -646.5 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.14 -
26777 504.9 7.4 649 26781 done 0.34 - - 2687 - 2.10 0.030 2029 663.3 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.29 -
27104 477.2 7.6 655 27110 roll 0.39 - - 2692 - 2.17 0.043 3425 643.3 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.15 -
27127 477.2 7.6 655 27131 done 0.45 - - 2686 - 2.10 0.027 2019 -669.5 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.32 -
27459 452.2 6.8 661 27463 roll 0.45 - - 2686 - 2.12 0.041 640 -650.5 403.4 - - 968 - - - - - - - - - 26.15 -
27498 452.2 6.8 661 27502 done 0.45 - - 2687 - 2.10 0.030 2035 664.3 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.30 -
27815 429.1 6.4 667 27821 roll 0.51 - - 2687 - 2.17 0.043 3434 644.7 403.4 - - 968 - - - - - - - - - 26.16 -
27839 429.1 6.4 667 27843 done 0.57 0.12 0.073 2781 783.3 2.10 0.027 2023 -671.9 403.4 - - 969 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
28172 386.9 12.4 673 28178 roll 0.49 0.22 0.109 2712 -313.6 2.12 0.039 642 -651.4 403.4 - - 969 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
28233 381.7 11.6 674 28237 done 0.44 - - 2712 - 2.10 0.030 2030 661.0 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.31 -
28591 354.4 7.6 680 28592 done 0.44 - - 2712 - - - 2033 - 403.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
28890 331.2 7.8 685 28894 roll 0.44 - - 2712 - 2.15 0.041 641 -647.4 403.4 - - 968 - - - - - - - - - 26.15 -
28915 331.2 7.8 685 28919 done 0.44 - - 2710 - 2.10 0.029 2039 665.7 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.32 -
29247 302.9 7.9 691 29251 roll 0.44 - - 2712 - 2.17 0.040 633 -647.9 403.4 - - 972 - - - - - - - - - 26.15 -
29276 302.9 7.9 691 29280 done 0.44 - - 2712 - 2.10 0.029 2031 665.7 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.32 -
29603 275.6 7.3 702 29609 roll 0.49 - - 2712 - 2.17 0.042 3432 645.6 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.15 -
29633 273.3 7.4 703 29637 done 0.49 - - 2712 - 2.10 0.027 2022 -671.4 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.36 -
29959 251.0 6.8 714 29965 roll 0.55 - - 2712 - 2.12 0.040 643 -650.5 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.15 -
30012 249.0 6.9 715 30019 done 0.61 - - 2712 - 2.08 0.029 2029 666.3 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.32 -
30319 226.7 6.6 726 30321 done 0.68 0.15 0.071 2796 560.0 - - 2029 - 403.4 - - 969 - - - - - - - - 26.58 - -
30619 194.8 10.7 736 30626 roll 0.63 0.12 0.118 2758 -316.7 2.15 0.038 642 -645.1 403.4 - - 969 - - - - - - - - 26.40 26.13 -
30662 192.0 10.4 737 30666 done 0.63 - - 2762 - 2.08 0.030 2024 664.4 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.32 -
30979 165.2 8.0 748 30980 done 0.63 - - 2758 - - - 2024 - 403.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
31289 139.3 8.5 760 31293 roll 0.63 - - 2758 - 2.15 0.040 630 -648.4 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.14 -
31325 136.4 8.1 762 31329 done 0.63 - - 2758 - 2.10 0.030 2036 669.5 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.32 -
31642 109.5 8.5 778 31643 done 0.63 - - 2758 - - - 2036 - 403.4 - - 968 - - - - - - - - - - -
31943 86.5 7.6 793 31948 roll 0.63 - - 2758 - 2.12 0.039 644 -656.6 403.4 - - 969 - - - - - - - - - 26.13 -
31976 85.1 7.5 794 31983 done 0.63 - - 2758 - 2.10 0.030 2014 652.4 403.4 - - 968 - - - - - - - - - 26.32 -
32282 62.2 7.2 822 32283 done 0.68 - - 2758 - - - 2014 - 403.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
32583 45.0 5.6 852 32601 done 0.75 - - 2758 - - - 2013 - 416.1 11.48 0.558 922 -4.1 0.036 - - - - - - - - 24.77
32902 27.5 6.9 884 32912 roll 0.84 0.12 0.080 2836 650.0 2.12 0.037 641 -647.2 416.1 - - 923 - - - - - - - - 26.52 26.13 -
32925 25.8 6.9 886 32934 done 0.90 - - 2836 - 2.10 0.030 2035 663.8 416.1 - - 921 - - - - - - - - - 26.27 -
33184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33184 begin surface coast
33204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33204 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.28 6.90 0.031 172 24.9 0.25 0.055 2221 4764.0 416.76 - - 919 - - - - - - - -