Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  254 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5784.895 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090114,024905,4749.777,-12610.661,30,1.6,30,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4800.000,-12630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,0.151
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -80882.4,0.0,0.0,-7296.3,-1879.0
_SM_ANGLEo  -47.4 KALMAN_Y  21656.9,0.0,0.0,42746.7,254.2
GPS2  090114,025635,4749.682,-12610.617,4,1.3,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.0,30693,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.013433 _10V_AH  9.9,26.575
SM_CCo  33279,0.00,0.000,0,0,919,416.76 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.57,6.90,0.25,0.00,0.031,0.055,0.000,172,2221,919,-7.28,-1.07,416.76,0,0,0,0,0,0,26.43,26.44,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12606.11,080114,171746 MEM  314720
TT8_MAMPS  0.029211,0.029211 DATA_FILE_SIZE  63697,914
HUMID  43.10 CAP_FILE_SIZE  246627,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2062548992
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  090114,121253,4753.274,-12615.919,36,1.1,36,16.9
_24V_AH  22.4,37.610

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920188.89 SBE_CT63022317.20
Roll_motor21855273.73 AA4330121011304.57
VBD_pump_during_apogee494122413548.41 WL_BB2FLVMT5751051352.96
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer35983670.88 nil000.00
Transponder_ping242023.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.69
TT8277615418.07
LPSleep268902583.02
TT8_Active6171592.93
TT8_Sampling3215431390.15
TT8_CF822053116.78
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits251814349.09
GPS_charging000.00
Compass28118229.34
RAFOS000.00
Transponder19305.91

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 152 2226 1019 688 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.35 0.000 16386 0.000 0.000 151 2227 2810 2835 2786 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 151 2227 2836 2787 3.4 -3.4 8 131 8.57 0.00 -11.43 0.000 18694 0.202 0.000 2391 2227 3217 3259 3175 0 0 0 0 0 0 25.18 28.83 26.44
430 -0.35 -146.6 2391 2227 3262 3175 35.1 -7.5 41 432 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.129 0.000 2437 2227 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 26.04 28.83 28.83
730 -0.35 -146.6 2437 2227 3262 3175 54.3 -7.4 71 739 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2429 3594 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
886 -0.35 -146.6 2429 3594 3262 3175 62.1 -4.4 86 894 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2429 2199 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1194 -0.35 -146.6 2429 2199 3262 3175 79.9 -4.7 117 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2199 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1503 -0.35 -146.6 2429 2199 3261 3175 95.0 -4.7 133 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2199 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1803 -0.35 -146.6 2429 2199 3262 3175 110.5 -5.6 148 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2198 3216 3258 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2104 -0.35 -146.6 2429 2199 3262 3175 125.0 -4.6 163 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2199 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2403 -0.35 -146.6 2429 2199 3262 3175 140.6 -5.3 178 2408 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2429 824 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2483 -0.35 -146.6 2429 824 3262 3175 145.1 -5.6 182 2489 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2428 2200 3216 3257 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2814 -0.35 -146.6 2429 2199 3262 3175 161.8 -5.4 195 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2199 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3115 -0.35 -146.6 2425 2199 3262 3175 177.3 -5.1 205 3120 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2424 3608 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
3176 -0.35 -146.6 2424 3608 3262 3175 180.5 -5.0 207 3180 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2424 2195 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3499 -0.35 -146.6 2424 2195 3262 3175 195.6 -4.5 218 3500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2194 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3799 -0.35 -146.6 2424 2195 3262 3175 208.0 -4.1 228 3804 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2416 3621 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
3852 -0.35 -146.6 2416 3621 3261 3175 209.2 -4.1 229 3859 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2417 2205 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4159 -0.35 -146.6 2416 2204 3261 3175 222.1 -3.7 240 4164 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2417 824 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4242 -0.35 -146.6 2416 825 3261 3175 224.6 -3.8 242 4249 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2416 2213 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4550 -0.35 -146.6 2416 2213 3261 3174 238.3 -4.2 253 4555 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2415 3608 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
4622 -0.35 -146.6 2415 3607 3261 3178 240.7 -4.1 255 4626 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2415 2202 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4934 -0.35 -146.6 2414 2202 3261 3175 254.5 -4.2 266 4935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2202 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5234 -0.35 -146.6 2414 2199 3261 3174 265.5 -3.5 276 5240 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2413 3613 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
5307 -0.35 -146.6 2413 3612 3261 3174 267.4 -3.3 278 5312 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2413 2198 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5620 -0.35 -146.6 2412 2197 3260 3174 277.9 -3.1 289 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2197 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5919 -0.35 -146.6 2413 2197 3261 3174 288.5 -3.7 299 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2197 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6220 -0.35 -146.6 2413 2197 3261 3173 300.5 -4.2 309 6226 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2409 3617 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
6317 -0.35 -146.6 2409 3617 3261 3173 303.3 -4.4 310 6321 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2409 2203 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
6634 -0.35 -146.6 2409 2203 3261 3173 321.0 -5.1 316 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2203 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6935 -0.35 -146.6 2409 2203 3261 3173 336.8 -5.2 321 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2203 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7235 -0.40 -146.6 2409 2203 3261 3172 350.5 -4.4 326 7241 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2408 3624 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
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7655 -0.50 -146.6 2407 2201 3261 3171 367.0 -3.8 333 7660 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2407 826 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
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state 33184 begin surface coast
33204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33204 begin surface