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* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.24 of 150.00 AH used of 24V (78.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.95 of 97.00 AH used of 10V (76.34% remains) | |
| • Surface angle -48.7 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 505.07, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.45 | - | - | 168 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | -92.70 | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -4.2 | 9 | 140 | roll | -0.45 | 8.45 | 0.200 | 2394 | 263.4 | 2.17 | 0.048 | 812 | -646.1 | -146.6 | -10.07 | - | 3219 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.84 | 26.32 |
| 274 | 18.8 | -9.6 | 25 | 284 | done | -0.36 | 0.12 | 0.135 | 2425 | 258.3 | 2.10 | 0.030 | 2197 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.94 | - |
| 583 | 41.9 | -7.4 | 56 | 584 | done | -0.36 | - | - | 2425 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 61.5 | -5.4 | 86 | 886 | done | -0.36 | - | - | 2425 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 81.4 | -6.2 | 116 | 1200 | roll | -0.36 | - | - | 2425 | - | 2.10 | 0.032 | 809 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1256 | 84.5 | -5.2 | 119 | 1261 | done | -0.36 | - | - | 2420 | - | 2.08 | 0.028 | 2204 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1574 | 105.7 | -8.7 | 135 | 1580 | roll | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.20 | 0.042 | 3619 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1662 | 112.5 | -8.5 | 139 | 1666 | done | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.10 | 0.023 | 2187 | -681.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1969 | 132.2 | -5.5 | 154 | 1971 | done | -0.36 | - | - | 2409 | - | - | - | 2188 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 145.3 | -3.8 | 169 | 2276 | roll | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.05 | 0.034 | 825 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2342 | 147.9 | -4.3 | 172 | 2350 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.030 | 2204 | 650.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2659 | 166.8 | -6.2 | 184 | 2660 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 180.1 | -3.6 | 194 | 2961 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 191.8 | -4.3 | 204 | 3265 | roll | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.033 | 829 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3309 | 193.4 | -4.6 | 205 | 3313 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.030 | 2214 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3614 | 212.9 | -6.4 | 215 | 3618 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.17 | 0.043 | 3618 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3709 | 218.7 | -6.7 | 218 | 3713 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.023 | 2196 | -683.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4032 | 239.8 | -6.0 | 229 | 4033 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 253.1 | -3.8 | 239 | 4332 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 264.6 | -3.9 | 249 | 4633 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 278.0 | -4.6 | 259 | 4932 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 291.0 | -4.1 | 269 | 5233 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 302.0 | -3.1 | 279 | 5567 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.034 | 830 | -666.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5621 | 304.6 | -3.4 | 280 | 5627 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.031 | 2206 | 661.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5981 | 321.2 | -4.8 | 286 | 5987 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.044 | 3621 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6041 | 324.1 | -4.9 | 287 | 6047 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.024 | 2205 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6401 | 339.8 | -4.3 | 293 | 6407 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.033 | 822 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6461 | 342.9 | -4.5 | 294 | 6467 | done | -0.36 | 0.12 | 0.122 | 2435 | 275.0 | 2.10 | 0.030 | 2216 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.31 | - |
| 6822 | 355.6 | -3.5 | 300 | 6828 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.076 | 2336 | -825.0 | 2.15 | 0.041 | 3610 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.10 | - |
| 6910 | 359.1 | -3.9 | 301 | 6915 | done | -0.51 | 0.15 | 0.117 | 2381 | 300.0 | 2.05 | 0.024 | 2202 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.43 | - |
| 7237 | 378.6 | -5.4 | 307 | 7238 | done | -0.51 | - | - | 2380 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 394.1 | -5.1 | 312 | 7538 | done | -0.51 | - | - | 2380 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 408.5 | -4.7 | 317 | 7839 | done | -0.51 | - | - | 2380 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 421.4 | -4.2 | 322 | 8143 | roll | -0.51 | - | - | 2381 | - | 2.08 | 0.034 | 823 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8185 | 421.4 | -4.2 | 322 | 8189 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.031 | 2216 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8492 | 435.8 | -4.1 | 327 | 8494 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 451.0 | -5.3 | 332 | 8794 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 470.9 | -6.7 | 337 | 9099 | roll | -0.51 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.034 | 828 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9160 | 475.0 | -6.7 | 338 | 9164 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.031 | 2208 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9512 | 495.0 | -5.3 | 344 | 9514 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 508.4 | -4.5 | 349 | 9813 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 521.5 | -4.3 | 354 | 10114 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 535.2 | -4.6 | 359 | 10413 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 547.3 | -4.0 | 364 | 10714 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 558.8 | -4.0 | 369 | 11015 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | 573.1 | -4.7 | 374 | 11318 | roll | -0.51 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.034 | 822 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11365 | 573.1 | -4.7 | 374 | 11372 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.031 | 2206 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11672 | 589.8 | -4.5 | 380 | 11673 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 603.9 | -4.7 | 385 | 11974 | done | -0.51 | - | - | 2378 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 617.4 | -4.5 | 390 | 12278 | roll | -0.56 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.034 | 823 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12316 | 617.4 | -4.5 | 390 | 12320 | done | -0.62 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.031 | 2215 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12628 | 634.2 | -4.8 | 396 | 12630 | done | -0.67 | 0.15 | 0.066 | 2276 | -680.0 | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 12928 | 659.4 | -8.6 | 401 | 12934 | roll | -0.59 | 0.22 | 0.111 | 2344 | 309.1 | 2.17 | 0.042 | 3614 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.02 | - |
| 12996 | 663.4 | -8.2 | 402 | 13000 | done | -0.54 | - | - | 2344 | - | 2.05 | 0.024 | 2215 | -682.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13342 | 683.9 | -5.6 | 408 | 13343 | done | -0.54 | - | - | 2344 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | 699.3 | -5.1 | 413 | 13644 | done | -0.54 | - | - | 2344 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 713.8 | -4.8 | 418 | 13948 | roll | -0.54 | - | - | 2344 | - | 2.12 | 0.035 | 812 | -661.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13995 | 713.8 | -4.8 | 418 | 14003 | done | -0.54 | 0.12 | 0.126 | 2374 | 250.0 | 2.12 | 0.031 | 2216 | 662.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.21 | - |
| 14303 | 729.3 | -4.1 | 424 | 14304 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14603 | 742.0 | -4.2 | 429 | 14609 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.074 | 2274 | -833.3 | 2.12 | 0.033 | 822 | -657.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.10 | - |
| 14656 | 742.0 | -4.2 | 429 | 14663 | done | -0.75 | 0.12 | 0.135 | 2301 | 225.0 | 2.10 | 0.031 | 2214 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.21 | - |
| 14962 | 763.6 | -5.8 | 435 | 14963 | done | -0.75 | - | - | 2301 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15262 | 782.0 | -6.1 | 440 | 15263 | done | -0.75 | - | - | 2301 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15562 | 800.4 | -6.1 | 445 | 15566 | roll | -0.75 | - | - | 2301 | - | 2.12 | 0.035 | 820 | -657.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15611 | 800.4 | -6.1 | 445 | 15618 | done | -0.75 | - | - | 2296 | - | 2.10 | 0.031 | 2209 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 15918 | 822.1 | -6.0 | 451 | 15922 | roll | -0.75 | - | - | 2285 | - | 2.20 | 0.044 | 3621 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15977 | 825.4 | -6.0 | 452 | 15981 | done | -0.75 | - | - | 2286 | - | 2.10 | 0.025 | 2199 | -677.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 16329 | 845.8 | -5.6 | 458 | 16330 | done | -0.75 | - | - | 2286 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16630 | 863.1 | -5.8 | 463 | 16635 | roll | -0.75 | - | - | 2285 | - | 2.10 | 0.036 | 815 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16689 | 866.7 | -5.7 | 464 | 16695 | done | -0.75 | - | - | 2283 | - | 2.12 | 0.032 | 2210 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 17049 | 885.5 | -5.1 | 470 | 17055 | roll | -0.75 | - | - | 2283 | - | 2.12 | 0.034 | 813 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17097 | 885.5 | -5.1 | 470 | 17101 | done | -0.75 | - | - | 2275 | - | 2.12 | 0.031 | 2219 | 663.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17404 | 905.7 | -5.8 | 475 | 17405 | done | -0.75 | - | - | 2275 | - | - | - | 2219 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17705 | 924.9 | -6.4 | 480 | 17711 | roll | -0.75 | - | - | 2266 | - | 2.15 | 0.044 | 3604 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 17757 | 924.9 | -6.4 | 480 | 17765 | done | -0.75 | 0.10 | 0.099 | 2302 | 360.0 | 2.10 | 0.025 | 2206 | -665.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.32 | - |
| 18064 | 944.4 | -5.1 | 486 | 18070 | roll | -0.75 | - | - | 2295 | - | 2.22 | 0.045 | 3619 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 18124 | 947.6 | -5.1 | 487 | 18130 | done | -0.75 | - | - | 2295 | - | 2.10 | 0.025 | 2203 | -674.3 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 18486 | 967.2 | -5.5 | 493 | 18491 | roll | -0.75 | - | - | 2295 | - | 2.08 | 0.035 | 826 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 18547 | 971.0 | -5.8 | 494 | 18551 | done | -0.75 | - | - | 2288 | - | 2.12 | 0.031 | 2201 | 648.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18844 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18848 | 990.3 | -6.3 | 499 | 18974 | done | -0.23 | 0.52 | 0.089 | 2470 | 350.0 | - | - | 2013 | - | - | 121.05 | 1.225 | 2618 | -4.9 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 23.42 |
| 18976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18977 | 992.3 | - | 501 | 19115 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.053 | 2707 | 382.3 | 2.35 | 0.037 | 656 | -577.4 | 146.6 | 128.98 | 1.189 | 2018 | -4.7 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.63 | 22.49 |
| 19125 | 987.9 | 5.2 | 503 | 19129 | done | 0.45 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.028 | 2033 | 598.7 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.96 | - |
| 19438 | 957.7 | 8.6 | 509 | 19444 | roll | 0.32 | 0.17 | 0.122 | 2651 | -329.4 | 2.30 | 0.040 | 3442 | 612.6 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.25 | - |
| 19500 | 953.2 | 8.3 | 510 | 19506 | done | 0.21 | 0.15 | 0.122 | 2615 | -240.0 | 2.17 | 0.026 | 2032 | -649.8 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.48 | - |
| 19853 | 936.0 | 4.7 | 516 | 19892 | done | 0.21 | - | - | 2614 | - | - | - | 2032 | - | 190.4 | 37.42 | 1.161 | 1840 | -4.6 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
| 20154 | 922.6 | 4.4 | 521 | 20213 | roll | 0.21 | - | - | 2614 | - | 2.40 | 0.041 | 3439 | 586.2 | 247.7 | 49.10 | 1.161 | 1606 | -4.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 23.80 |
| 20264 | 920.2 | 4.2 | 522 | 20328 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.026 | 2022 | -644.1 | 312.2 | 57.38 | 1.149 | 1343 | -4.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.48 |
| 20637 | 900.6 | 4.7 | 529 | 20678 | done | 0.27 | - | - | 2616 | - | - | - | 2022 | - | 356.2 | 39.03 | 1.137 | 1166 | -4.5 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.79 |
| 20936 | 884.4 | 5.5 | 534 | 20954 | done | 0.33 | 0.10 | 0.091 | 2686 | 700.0 | - | - | 2022 | - | 373.1 | 15.95 | 1.071 | 1096 | -4.4 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 24.12 |
| 21235 | 858.0 | 9.0 | 539 | 21242 | roll | 0.33 | 0.12 | 0.112 | 2642 | -366.7 | 2.25 | 0.040 | 3439 | 629.8 | 373.1 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.77 | - |
| 21263 | 858.0 | 9.0 | 539 | 21267 | done | 0.33 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.027 | 2028 | -656.3 | 373.1 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 21596 | 832.3 | 7.0 | 545 | 21602 | roll | 0.33 | - | - | 2642 | - | 2.17 | 0.040 | 632 | -643.3 | 373.1 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 21643 | 832.3 | 7.0 | 545 | 21647 | done | 0.33 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.028 | 2045 | 657.2 | 373.1 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21955 | 806.4 | 7.2 | 551 | 21959 | roll | 0.33 | - | - | 2641 | - | 2.15 | 0.041 | 3424 | 641.4 | 373.1 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 21979 | 806.4 | 7.2 | 551 | 21983 | done | 0.33 | - | - | 2642 | - | 2.10 | 0.026 | 2026 | -665.7 | 373.1 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 22311 | 782.9 | 6.5 | 557 | 22315 | roll | 0.33 | - | - | 2641 | - | 2.15 | 0.040 | 635 | -647.0 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22355 | 782.9 | 6.5 | 557 | 22359 | done | 0.33 | - | - | 2642 | - | 2.10 | 0.028 | 2029 | 663.8 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 22667 | 759.3 | 6.7 | 563 | 22673 | roll | 0.39 | - | - | 2642 | - | 2.17 | 0.041 | 3428 | 644.7 | 373.1 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22710 | 759.3 | 6.7 | 563 | 22715 | done | 0.44 | 0.12 | 0.074 | 2732 | 750.0 | 2.10 | 0.026 | 2021 | -670.0 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.27 | - |
| 23024 | 712.1 | 14.5 | 569 | 23030 | roll | 0.35 | 0.20 | 0.112 | 2671 | -305.0 | 2.12 | 0.037 | 636 | -653.3 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.15 | - |
| 23051 | 712.1 | 14.5 | 569 | 23056 | done | 0.26 | 0.15 | 0.106 | 2622 | -326.7 | 2.10 | 0.028 | 2026 | 661.9 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.28 | - |
| 23378 | 682.6 | 7.8 | 575 | 23384 | roll | 0.36 | 0.12 | 0.078 | 2701 | 658.3 | 2.17 | 0.040 | 3426 | 645.2 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.16 | - |
| 23416 | 682.6 | 7.8 | 575 | 23420 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.026 | 2016 | -671.4 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 23733 | 648.4 | 9.5 | 581 | 23734 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | - | - | 2016 | - | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24033 | 619.4 | 9.8 | 586 | 24037 | roll | 0.45 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.041 | 3431 | 643.2 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24082 | 619.4 | 9.8 | 586 | 24089 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.027 | 2024 | -670.0 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 24389 | 587.4 | 8.6 | 592 | 24390 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | - | - | 2024 | - | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24689 | 565.6 | 7.3 | 597 | 24693 | roll | 0.45 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.041 | 3427 | 646.5 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24733 | 565.6 | 7.3 | 597 | 24736 | done | 0.45 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.026 | 2016 | -671.9 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25045 | 537.5 | 7.9 | 603 | 25046 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | - | - | 2016 | - | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25345 | 514.5 | 7.7 | 608 | 25346 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | - | - | 2016 | - | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25645 | 492.9 | 7.1 | 613 | 25646 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | - | - | 2016 | - | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25945 | 470.3 | 7.7 | 618 | 25946 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | - | - | 2016 | - | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26245 | 445.2 | 8.3 | 623 | 26249 | roll | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.041 | 3434 | 644.5 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26274 | 445.2 | 8.3 | 623 | 26278 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.026 | 2020 | -673.3 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 26601 | 416.1 | 8.2 | 629 | 26605 | roll | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.039 | 638 | -651.9 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 26629 | 416.1 | 8.2 | 629 | 26634 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.028 | 2037 | 666.2 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26957 | 386.1 | 8.3 | 635 | 26961 | roll | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.041 | 3426 | 646.0 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 26995 | 386.1 | 8.3 | 635 | 26999 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.026 | 2026 | -673.1 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27313 | 357.3 | 8.1 | 641 | 27319 | roll | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.039 | 641 | -653.3 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 27365 | 357.3 | 8.1 | 641 | 27373 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.028 | 2029 | 667.3 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 27672 | 330.8 | 7.0 | 647 | 27676 | roll | 0.45 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.041 | 3422 | 647.9 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 27706 | 330.8 | 7.0 | 647 | 27711 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.026 | 2022 | -660.4 | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28029 | 303.9 | 7.8 | 653 | 28030 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | - | - | 2022 | - | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28328 | 281.5 | 6.8 | 662 | 28330 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | - | - | 2022 | - | 373.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28629 | 264.1 | 5.8 | 672 | 28641 | roll | 0.50 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.040 | 3425 | 623.6 | 378.7 | 4.85 | 0.564 | 1074 | -3.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.72 |
| 28660 | 262.2 | 6.0 | 673 | 28665 | done | 0.55 | - | - | 2701 | - | 2.05 | 0.025 | 2031 | -680.0 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 28989 | 240.2 | 6.9 | 684 | 28995 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.078 | 2798 | 808.3 | 2.15 | 0.037 | 631 | -651.2 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.18 | - |
| 29032 | 237.2 | 7.4 | 685 | 29037 | done | 0.62 | 0.15 | 0.092 | 2744 | -360.0 | 2.12 | 0.028 | 2015 | 652.8 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.35 | - |
| 29349 | 207.6 | 8.6 | 696 | 29353 | roll | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.20 | 0.041 | 3438 | 646.8 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 29398 | 205.2 | 8.8 | 697 | 29405 | done | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.10 | 0.025 | 2021 | -674.8 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 29705 | 176.3 | 8.7 | 708 | 29709 | roll | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.12 | 0.038 | 634 | -654.2 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29733 | 174.2 | 8.4 | 709 | 29738 | done | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.027 | 2034 | 651.2 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30061 | 149.5 | 6.9 | 720 | 30065 | roll | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.041 | 3429 | 648.8 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 30097 | 146.8 | 7.1 | 722 | 30101 | done | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.08 | 0.025 | 2026 | -674.5 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 30413 | 126.0 | 6.4 | 738 | 30417 | roll | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.12 | 0.037 | 636 | -655.7 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30457 | 123.6 | 6.6 | 740 | 30461 | done | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.10 | 0.027 | 2038 | 667.6 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30769 | 100.3 | 8.0 | 756 | 30770 | done | 0.62 | - | - | 2745 | - | - | - | 2038 | - | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31069 | 74.4 | 9.4 | 774 | 31073 | roll | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.041 | 3426 | 645.6 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 31108 | 70.8 | 10.0 | 777 | 31116 | done | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.10 | 0.024 | 2028 | -665.7 | 379.6 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 31416 | 58.1 | 2.9 | 808 | 31515 | roll | 0.68 | - | - | 2744 | - | 2.20 | 0.036 | 641 | -630.5 | 487.8 | 88.50 | 0.636 | 626 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.59 |
| 31549 | 52.0 | 5.6 | 821 | 31570 | done | 0.82 | 0.15 | 0.060 | 2809 | 433.3 | 2.10 | 0.025 | 2029 | 661.0 | 503.0 | 13.05 | 0.562 | 565 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.63 | 24.51 |
| 31869 | 16.7 | 13.3 | 853 | 31878 | roll | 1.04 | 0.17 | 0.076 | 2894 | 500.0 | 2.15 | 0.035 | 641 | -645.6 | 503.0 | - | - | 561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.78 | - |
| 31921 | 8.9 | 14.1 | 858 | 31925 | done | 1.04 | - | - | 2894 | - | 2.12 | 0.026 | 2039 | 659.4 | 503.0 | - | - | 561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 31977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -7.26 | 6.95 | 0.019 | 178 | 25.6 | 0.22 | 0.061 | 2206 | 5345.5 | 505.07 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||