Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  221 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5726.8281 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271213,154829,4736.645,-12553.131,38,1.4,38,16.8 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4736.000,-12627.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.034
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -55430.0,0.0,0.0,-10655.0,746.1
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  -11827.5,0.0,0.0,52114.9,-1296.7
GPS2  271213,155859,4736.683,-12553.024,5,1.4,6,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.4,42447,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024924 _10V_AH  10.1,22.948
SM_CCo  32060,0.00,0.000,0,0,559,505.07 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.59,6.95,0.22,0.00,0.019,0.061,0.000,178,2206,559,-7.26,-1.44,505.07,0,0,0,0,0,0,26.05,26.03,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12551.55,271213,151502 MEM  314684
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60362,864
HUMID  42.51 CAP_FILE_SIZE  234088,0
INTERNAL_PRESSURE  8.77115 CFSIZE  2097872896,2066907136
TCM_TEMP  16.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  281213,005459,4735.591,-12558.830,39,1.6,39,16.8
_24V_AH  22.5,32.238

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920088.73 SBE_CT59422300.41
Roll_motor21361294.26 AA4330114311289.05
VBD_pump_during_apogee555122415302.52 WL_BB2FLVMT5341051263.33
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer49381901.09 nil000.00
Transponder_ping242023.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.07
TT8258215396.72
LPSleep261752578.97
TT8_Active67615103.94
TT8_Sampling3048431344.80
TT8_CF819853107.28
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits259714367.24
GPS_charging000.00
Compass25128209.12
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 168 2214 756 422 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -92.70 0.000 16386 0.000 0.000 168 2214 2845 2869 2821 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.45 -146.6 168 2214 2869 2821 3.5 -4.2 9 140 8.45 2.17 -10.07 0.000 18948 0.200 0.048 2394 812 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.20 25.84 26.32
274 -0.36 -146.6 2394 812 3263 3178 18.8 -9.6 25 284 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.135 0.030 2425 2197 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 25.71 25.94 28.83
583 -0.36 -146.6 2424 2197 3263 3177 41.9 -7.4 56 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2197 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
884 -0.36 -146.6 2424 2197 3263 3178 61.5 -5.4 86 886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2197 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1194 -0.36 -146.6 2425 2197 3263 3177 81.4 -6.2 116 1200 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2425 809 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1256 -0.36 -146.6 2425 809 3263 3177 84.5 -5.2 119 1261 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2420 2204 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1574 -0.36 -146.6 2420 2204 3263 3177 105.7 -8.7 135 1580 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2409 3619 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1662 -0.36 -146.6 2409 3619 3263 3177 112.5 -8.5 139 1666 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2409 2187 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1969 -0.36 -146.6 2409 2188 3263 3177 132.2 -5.5 154 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2188 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2270 -0.36 -146.6 2409 2188 3263 3177 145.3 -3.8 169 2276 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2409 825 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2342 -0.36 -146.6 2409 825 3263 3177 147.9 -4.3 172 2350 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2404 2204 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2659 -0.36 -146.6 2404 2204 3263 3177 166.8 -6.2 184 2660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2204 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2960 -0.36 -146.6 2404 2204 3263 3177 180.1 -3.6 194 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2204 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3260 -0.36 -146.6 2404 2204 3263 3177 191.8 -4.3 204 3265 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2404 829 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3309 -0.36 -146.6 2404 829 3263 3177 193.4 -4.6 205 3313 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2404 2214 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3614 -0.36 -146.6 2404 2214 3263 3177 212.9 -6.4 215 3618 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2403 3618 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3709 -0.36 -146.6 2402 3618 3263 3177 218.7 -6.7 218 3713 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2403 2196 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4032 -0.36 -146.6 2402 2196 3263 3177 239.8 -6.0 229 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2196 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4331 -0.36 -146.6 2402 2196 3262 3177 253.1 -3.8 239 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2196 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4632 -0.36 -146.6 2403 2196 3263 3177 264.6 -3.9 249 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2196 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4931 -0.36 -146.6 2403 2195 3263 3177 278.0 -4.6 259 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5232 -0.36 -146.6 2402 2196 3263 3177 291.0 -4.1 269 5233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5561 -0.36 -146.6 2403 2196 3262 3176 302.0 -3.1 279 5567 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2403 830 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
5621 -0.36 -146.6 2402 829 3263 3176 304.6 -3.4 280 5627 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2403 2206 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
5981 -0.36 -146.6 2402 2206 3262 3175 321.2 -4.8 286 5987 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2402 3621 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
6041 -0.36 -146.6 2402 3621 3263 3174 324.1 -4.9 287 6047 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2402 2205 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6401 -0.36 -146.6 2402 2205 3262 3174 339.8 -4.3 293 6407 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2402 822 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6461 -0.36 -146.6 2402 822 3262 3173 342.9 -4.5 294 6467 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.122 0.030 2435 2216 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 26.09 26.31 28.83
6822 -0.45 -146.6 2434 2216 3262 3173 355.6 -3.5 300 6828 0.12 2.15 0.00 0.000 4356 0.076 0.041 2336 3610 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 26.64 26.10 28.83
6910 -0.51 -146.6 2336 3610 3262 3172 359.1 -3.9 301 6915 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.117 0.024 2381 2202 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 26.10 26.43 28.83
7237 -0.51 -146.6 2380 2202 3262 3172 378.6 -5.4 307 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 2202 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7537 -0.51 -146.6 2380 2202 3263 3172 394.1 -5.1 312 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 2202 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7837 -0.51 -146.6 2380 2202 3262 3171 408.5 -4.7 317 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 2202 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 18844 begin apogee
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18976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18976 begin climb
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31977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31977 begin surface coast
31986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31986 begin surface