Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 15 • 78.79 of 150.00 AH used of 24V (47.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.14 of 97.00 AH used of 10V (40.06% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 112 - - - 2127 - -146.6 -32.75 - 1984 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -2.9 3 103 roll -0.47 9.73 0.193 2666 262.5 2.20 0.053 3480 615.0 -146.6 -32.35 - 2999 -31.4 - - - - - - - 24.79 25.88 26.73
206 17.3 -13.8 18 214 done -0.27 0.25 0.101 2762 384.0 2.10 0.024 2080 -666.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.48 26.18 -
514 46.1 -9.1 49 515 done -0.21 - - 2762 - - - 2080 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
815 71.1 -7.6 79 821 done -0.21 - - 2762 - - - 2080 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1133 95.5 -7.6 101 1135 done -0.21 - - 2762 - - - 2081 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1432 114.0 -5.6 116 1438 roll -0.21 - - 2762 - 2.08 0.034 717 -655.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.97 -
1542 120.5 -6.5 121 1546 done -0.21 - - 2760 - 2.05 0.028 2088 668.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.07 -
1849 140.5 -6.6 136 1854 roll -0.21 - - 2760 - 2.10 0.034 717 -652.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.96 -
1897 143.4 -6.9 138 1901 done -0.21 - - 2753 - 2.08 0.028 2101 665.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
2214 164.8 -6.7 150 2220 roll -0.21 - - 2752 - 2.12 0.034 716 -653.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.96 -
2267 167.0 -6.9 151 2274 done -0.21 - - 2746 - 2.08 0.028 2101 665.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
2574 188.2 -6.1 162 2580 roll -0.21 - - 2736 - 2.17 0.039 3506 647.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.81 -
2647 191.6 -5.7 164 2652 done -0.21 0.12 0.114 2776 333.3 2.08 0.024 2089 -681.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
2960 205.5 -4.5 175 2965 roll -0.26 - - 2776 - 2.10 0.034 712 -655.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.96 -
3023 208.6 -4.9 177 3027 done -0.32 0.12 0.073 2671 -875.0 2.10 0.028 2108 664.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
3346 237.3 -9.2 188 3348 done -0.23 0.30 0.101 2769 326.7 - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.94 - -
3646 254.6 -5.7 198 3647 done -0.29 - - 2768 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3945 270.8 -5.3 208 3947 done -0.35 0.12 0.075 2666 -850.0 - - 2108 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.59 - -
4246 296.6 -8.6 218 4252 roll -0.27 0.25 0.103 2746 320.0 2.15 0.038 3490 642.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.03 25.77 -
4283 298.5 -8.1 219 4287 done -0.22 - - 2745 - 2.05 0.025 2108 -674.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
4606 313.6 -4.5 225 4607 done -0.22 - - 2745 - - - 2108 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4905 326.0 -4.1 230 4906 done -0.22 - - 2745 - - - 2108 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
5205 338.1 -4.0 235 5211 roll -0.22 - - 2745 - 2.15 0.034 704 -653.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.93 -
5258 338.1 -4.0 235 5265 done -0.22 0.12 0.116 2779 283.3 2.10 0.029 2099 664.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
5567 351.7 -3.7 241 5569 done -0.33 0.15 0.070 2695 -560.0 - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.55 - -
5865 370.8 -6.5 246 5871 roll -0.33 0.12 0.116 2735 333.3 2.17 0.039 3497 644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.39 25.75 -
5903 370.8 -6.5 246 5907 done -0.33 - - 2735 - 2.08 0.025 2092 -675.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
6220 393.0 -6.4 252 6226 roll -0.39 - - 2735 - 2.12 0.034 707 -653.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.92 -
6295 397.4 -6.6 253 6301 done -0.45 0.10 0.086 2646 -890.0 2.10 0.029 2104 665.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
6641 429.7 -9.4 259 6647 roll -0.36 0.22 0.106 2717 322.7 2.15 0.038 3489 644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.07 25.72 -
6709 433.6 -8.7 260 6713 done -0.30 - - 2717 - 2.05 0.026 2104 -675.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
7056 453.5 -5.4 266 7061 roll -0.30 - - 2718 - 2.15 0.035 704 -651.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.90 -
7115 456.8 -5.3 267 7119 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.030 2103 659.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.99 -
7478 473.1 -4.4 273 7483 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.041 3503 645.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.72 -
7515 473.1 -4.4 273 7519 done -0.30 - - 2716 - 2.08 0.026 2100 -674.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
7832 489.8 -4.9 279 7833 done -0.30 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8132 506.3 -5.6 284 8137 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.036 705 -648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.87 -
8196 510.2 -5.9 285 8200 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.030 2109 662.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.97 -
8548 532.5 -6.1 291 8553 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.035 706 -646.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.86 -
8596 532.5 -6.1 291 8600 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.030 2109 661.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.97 -
8903 552.2 -5.4 296 8904 done -0.30 - - 2716 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9203 566.7 -4.8 301 9204 done -0.30 - - 2716 - - - 2109 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
9503 582.1 -5.2 306 9504 done -0.30 - - 2716 - - - 2109 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
9803 597.4 -5.1 311 9808 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.036 710 -644.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.84 -
9851 597.4 -5.1 311 9855 done -0.30 - - 2716 - 2.10 0.030 2101 662.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.95 -
10158 614.7 -4.7 316 10159 done -0.35 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10459 628.9 -4.7 321 10460 done -0.40 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
10758 645.7 -5.7 326 10764 roll -0.46 - - 2716 - 2.17 0.036 703 -644.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.82 -
10801 645.7 -5.7 326 10806 done -0.51 0.12 0.073 2624 -766.7 2.12 0.030 2101 659.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.90 25.94 -
11114 675.3 -8.7 332 11116 done -0.44 0.22 0.107 2698 336.4 - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.09 - -
11416 690.3 -4.7 337 11421 roll -0.44 - - 2693 - 2.17 0.041 3497 642.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.66 -
11467 690.3 -4.7 337 11474 done -0.44 - - 2693 - 2.08 0.027 2102 -670.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.10 -
11774 706.4 -4.4 343 11780 roll -0.44 - - 2693 - 2.15 0.036 709 -647.9 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.82 -
11822 706.4 -4.4 343 11826 done -0.44 - - 2692 - 2.12 0.031 2101 656.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.92 -
12134 725.2 -5.3 349 12135 done -0.44 - - 2692 - - - 2101 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
12434 740.9 -5.2 354 12439 roll -0.44 - - 2692 - 2.17 0.036 703 -644.2 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.81 -
12494 744.5 -5.3 355 12500 done -0.44 - - 2692 - 2.15 0.031 2109 654.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.91 -
12856 763.0 -5.1 361 12857 done -0.44 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13154 778.7 -5.2 366 13155 done -0.44 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
13454 793.2 -4.8 371 13455 done -0.44 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
13754 807.6 -4.8 376 13755 done -0.44 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
14054 821.8 -4.7 381 14055 done -0.44 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
14354 835.5 -4.5 386 14359 roll -0.44 - - 2692 - 2.20 0.037 703 -639.1 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.75 -
14427 838.6 -4.7 387 14431 done -0.44 - - 2692 - 2.12 0.031 2103 660.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.89 -
14772 855.9 -5.0 393 14773 done -0.49 - - 2692 - - - 2103 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
15069 871.1 -5.1 398 15070 done -0.55 - - 2692 - - - 2103 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
15369 886.7 -5.2 403 15376 roll -0.60 0.12 0.080 2586 -883.3 2.20 0.034 702 -636.8 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 26.56 25.74 -
15407 886.7 -5.2 403 15412 done -0.65 0.17 0.119 2634 282.4 2.12 0.031 2099 659.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 25.50 25.86 -
15725 914.2 -7.5 409 15727 done -0.65 - - 2634 - - - 2100 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16025 936.0 -7.2 414 16026 done -0.65 - - 2634 - - - 2099 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16325 956.6 -6.9 419 16326 done -0.65 - - 2633 - - - 2099 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16625 977.6 -7.1 424 16626 done -0.65 - - 2634 - - - 2099 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
16862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16863 begin apogee
16868 993.4 -6.6 428 16999 done -0.24 0.35 0.091 2761 362.9 - - 1990 - - 125.90 1.209 2400 -4.7 0.443 - - - - - - 25.76 - 22.18
17001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17001 begin climb
17003 997.2 - 430 17148 done 0.47 0.68 0.057 3000 351.5 - - 1990 - 146.6 140.62 1.172 1802 -4.3 0.419 - - - - - - 24.23 - 21.22
17400 980.6 5.4 437 17405 roll 0.47 - - 3000 - 2.25 0.041 3401 627.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.80 -
17548 973.6 5.5 439 17552 done 0.47 - - 3010 - 2.10 0.028 2009 -662.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.16 -
17875 952.6 6.0 445 17880 roll 0.47 - - 3019 - 2.20 0.040 607 -637.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.06 -
17943 948.7 6.1 446 17948 done 0.42 0.15 0.111 2973 -306.7 2.10 0.030 2002 664.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
18291 929.5 5.2 452 18296 roll 0.42 - - 2972 - 2.17 0.041 3395 641.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.01 -
18364 926.2 5.3 453 18368 done 0.42 - - 2973 - 2.10 0.028 1996 -666.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.21 -
18706 909.3 4.6 459 18711 roll 0.42 - - 2979 - 2.17 0.040 608 -639.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.98 -
18754 909.3 4.6 459 18758 done 0.42 - - 2979 - 2.10 0.030 2000 662.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
19061 895.0 3.9 464 19133 roll 0.42 - - 2979 - 2.33 0.040 3393 597.9 222.1 65.75 1.149 1493 -4.5 0.407 - - - - - - - 25.09 23.19
19165 892.9 3.8 465 19244 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.028 2001 -647.4 301.0 72.75 1.131 1171 -4.4 0.404 - - - - - - - 25.61 22.56
19597 868.1 5.5 473 19603 roll 0.42 - - 2986 - 2.17 0.041 608 -641.9 301.0 - - 1163 - - - - - - - - - 26.02 -
19650 868.1 5.5 473 19656 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 2009 660.8 301.0 - - 1162 - - - - - - - - - 26.15 -
19957 849.1 5.3 479 19962 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.041 604 -632.9 301.0 - - 1162 - - - - - - - - - 26.01 -
20010 849.1 5.3 479 20016 done 0.42 - - 2986 - 2.10 0.029 2001 665.2 301.0 - - 1161 - - - - - - - - - 26.17 -
20317 831.2 5.0 485 20322 roll 0.42 - - 2986 - 2.17 0.040 3397 643.3 301.0 - - 1161 - - - - - - - - - 26.01 -
20345 831.2 5.0 485 20348 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.028 1988 -664.6 301.0 - - 1161 - - - - - - - - - 26.18 -
20677 810.8 5.6 491 20682 roll 0.42 - - 2986 - 2.17 0.041 606 -636.9 301.0 - - 1161 - - - - - - - - - 25.96 -
20705 810.8 5.6 491 20708 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 2006 660.4 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 26.13 -
21039 789.0 6.1 497 21040 done 0.42 - - 2985 - - - 2006 - 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -
21337 771.3 5.9 502 21342 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.041 604 -631.5 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 25.91 -
21415 767.8 5.9 503 21419 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.029 2008 662.3 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.11 -
21752 747.6 5.6 509 21753 done 0.42 - - 2986 - - - 2009 - 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22052 730.3 5.7 514 22058 roll 0.47 - - 2986 - 2.22 0.041 608 -631.1 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.87 -
22115 727.1 5.6 515 22119 done 0.53 - - 2986 - 2.12 0.029 2012 662.3 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.10 -
22468 703.1 6.9 521 22474 roll 0.64 0.15 0.073 3098 746.7 2.12 0.037 3392 650.9 301.0 - - 1159 - - - - - - - - 26.51 25.89 -
22530 697.7 7.3 522 22535 done 0.69 0.15 0.123 3060 -253.3 2.10 0.028 1995 -665.2 301.0 - - 1159 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
22883 666.5 8.8 528 22889 roll 0.64 - - 3067 - 2.20 0.041 599 -634.5 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.85 -
22921 666.5 8.8 528 22926 done 0.59 0.12 0.116 3028 -325.0 2.12 0.030 2000 660.8 301.0 - - 1159 - - - - - - - - 25.85 26.06 -
23238 638.4 7.7 534 23244 roll 0.59 - - 3028 - 2.17 0.040 3394 642.4 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.86 -
23266 638.4 7.7 534 23270 done 0.59 - - 3033 - 2.10 0.028 1998 -664.8 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.11 -
23593 609.5 8.1 540 23599 roll 0.59 - - 3042 - 2.20 0.040 602 -634.5 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.84 -
23621 609.5 8.1 540 23625 done 0.59 - - 3042 - 2.12 0.029 2012 665.1 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.05 -
23948 581.5 7.8 546 23949 done 0.59 - - 3042 - - - 2012 - 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
24248 559.7 7.2 551 24254 roll 0.59 - - 3044 - 2.22 0.040 609 -632.0 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.80 -
24276 559.7 7.2 551 24280 done 0.59 - - 3044 - 2.10 0.029 1997 661.0 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.05 -
24603 533.3 7.6 557 24604 done 0.59 - - 3044 - - - 1997 - 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
24903 508.8 8.2 562 24904 done 0.59 - - 3044 - - - 1997 - 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
25203 484.3 8.1 567 25204 done 0.59 - - 3044 - - - 1997 - 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
25503 462.0 7.4 572 25504 done 0.59 - - 3044 - - - 1997 - 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
25806 440.6 7.1 577 25807 done 0.59 - - 3044 - - - 1997 - 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
26103 421.1 6.4 582 26109 roll 0.59 - - 3052 - 2.22 0.041 602 -628.4 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.75 -
26136 421.1 6.4 582 26140 done 0.59 - - 3052 - 2.12 0.030 2002 660.4 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.01 -
26458 398.6 6.2 588 26459 done 0.59 - - 3052 - - - 2001 - 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
26759 378.1 6.9 593 26765 roll 0.59 - - 3057 - 2.20 0.040 610 -632.3 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.75 -
26791 378.1 6.9 593 26795 done 0.59 - - 3057 - 2.12 0.029 2012 661.3 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.01 -
27113 352.0 7.3 599 27114 done 0.59 - - 3056 - - - 2013 - 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
27413 331.2 6.9 604 27414 done 0.59 - - 3057 - - - 2013 - 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
27714 311.8 6.5 609 27719 roll 0.59 - - 3057 - 2.22 0.040 605 -634.2 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.75 -
27776 307.7 6.6 610 27780 done 0.59 - - 3057 - 2.12 0.029 2008 661.8 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.01 -
28103 285.8 6.4 619 28109 roll 0.59 - - 3057 - 2.25 0.040 601 -625.3 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.75 -
28136 284.0 6.3 620 28140 done 0.59 - - 3056 - 2.12 0.028 2005 662.3 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.01 -
28463 265.1 5.6 631 28464 done 0.59 - - 3056 - - - 2005 - 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
28764 247.0 6.1 641 28770 roll 0.59 - - 3056 - 2.20 0.039 603 -637.3 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.75 -
28801 245.2 6.1 642 28805 done 0.59 - - 3057 - 2.10 0.028 2000 665.2 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.01 -
29119 224.9 6.3 653 29120 done 0.59 - - 3057 - - - 2000 - 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -
29418 204.8 6.7 663 29424 roll 0.59 - - 3057 - 2.20 0.040 605 -634.1 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.74 -
29451 202.9 6.7 664 29455 done 0.59 - - 3057 - 2.10 0.028 2001 664.8 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.01 -
29773 181.0 6.6 675 29779 roll 0.59 - - 3057 - 2.20 0.039 608 -633.2 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.75 -
29811 179.0 6.5 676 29815 done 0.59 - - 3057 - 2.10 0.028 2000 662.9 301.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.01 -
30129 160.2 5.4 687 30130 done 0.64 - - 3056 - - - 2000 - 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -
30440 145.3 4.7 699 30445 roll 0.70 - - 3057 - 2.17 0.039 610 -640.6 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 25.75 -
30481 143.5 4.5 701 30485 done 0.76 - - 3057 - 2.10 0.028 1999 661.4 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 26.01 -
30800 127.1 5.4 717 30806 roll 0.82 0.12 0.080 3170 941.7 2.17 0.037 608 -641.0 301.0 - - 1160 - - - - - - - - 26.56 25.75 -
30859 121.5 8.6 720 30865 done 0.82 0.20 0.105 3108 -310.0 2.10 0.028 2003 664.3 301.0 - - 1160 - - - - - - - - 25.65 26.01 -
31179 95.7 7.5 736 31184 roll 0.82 - - 3108 - 2.17 0.039 3395 641.5 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 25.76 -
31222 92.6 7.5 738 31226 done 0.82 - - 3114 - 2.10 0.027 1992 -668.1 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 26.07 -
31535 72.0 5.6 760 31544 roll 0.82 - - 3114 - 2.17 0.039 3386 642.4 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 25.75 -
31601 67.7 6.5 766 31608 done 0.82 - - 3116 - 2.12 0.028 1997 -655.2 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 26.08 -
31909 50.6 5.5 797 31917 roll 0.82 - - 3116 - 2.17 0.038 603 -642.4 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 25.77 -
31983 46.6 5.5 804 31991 done 0.82 - - 3116 - 2.15 0.028 2006 652.6 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 26.03 -
32291 31.0 5.2 835 32300 roll 0.82 - - 3116 - 2.22 0.038 602 -632.4 301.0 - - 1161 - - - - - - - - - 25.77 -
32458 21.7 5.7 851 32465 done 0.82 - - 3116 - 2.10 0.027 2007 669.0 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 26.05 -
32766 5.0 5.3 882 32776 roll 0.82 - - 3116 - 2.20 0.037 606 -636.8 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 25.78 -
32781 4.6 5.1 883 32788 done 0.87 - - 3116 - 2.10 0.027 2007 667.1 301.0 - - 1160 - - - - - - - - - 26.04 -
32806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32806 begin surface coast
32868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32868 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.23 7.65 0.026 142 18.6 0.10 0.090 2101 10710.0 304.17 - - 1160 - - - - - - - -