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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 77.18 of 150.00 AH used of 24V (48.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.88 of 97.00 AH used of 10V (41.36% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 40 | VBD | -0.47 | - | - | 111 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | -21.77 | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.2 | -2.9 | 2 | 100 | roll | -0.47 | 9.73 | 0.193 | 2674 | 263.4 | 2.25 | 0.054 | 3489 | 618.2 | -146.6 | -38.78 | - | 2999 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.90 | 26.72 |
| 247 | 26.6 | -15.9 | 22 | 255 | done | -0.29 | 0.20 | 0.101 | 2743 | 345.0 | 2.10 | 0.024 | 2098 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.18 | - |
| 557 | 58.8 | -9.3 | 53 | 566 | roll | -0.21 | 0.10 | 0.144 | 2774 | 310.0 | 2.12 | 0.033 | 706 | -656.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.96 | - |
| 641 | 65.6 | -7.4 | 61 | 649 | done | -0.21 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.028 | 2103 | 665.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 952 | 87.1 | -7.0 | 87 | 953 | done | -0.21 | - | - | 2772 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 107.7 | -6.5 | 102 | 1255 | roll | -0.21 | - | - | 2763 | - | 2.17 | 0.039 | 3501 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1343 | 112.8 | -6.3 | 106 | 1351 | done | -0.21 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.024 | 2098 | -661.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1650 | 132.5 | -6.1 | 122 | 1651 | done | -0.21 | - | - | 2763 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 152.1 | -6.5 | 137 | 1966 | roll | -0.21 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.034 | 710 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2003 | 154.3 | -6.7 | 138 | 2007 | done | -0.21 | - | - | 2756 | - | 2.10 | 0.028 | 2107 | 665.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2316 | 176.9 | -6.9 | 149 | 2321 | roll | -0.21 | - | - | 2747 | - | 2.15 | 0.039 | 3499 | 647.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2358 | 178.9 | -6.8 | 150 | 2362 | done | -0.21 | - | - | 2747 | - | 2.08 | 0.024 | 2090 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2671 | 200.1 | -6.2 | 161 | 2672 | done | -0.21 | - | - | 2747 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 218.0 | -6.0 | 171 | 2971 | done | -0.21 | - | - | 2747 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 235.5 | -5.7 | 181 | 3276 | roll | -0.21 | - | - | 2738 | - | 2.20 | 0.040 | 3500 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3313 | 237.2 | -5.8 | 182 | 3318 | done | -0.21 | 0.12 | 0.116 | 2777 | 325.0 | 2.08 | 0.024 | 2090 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.20 | - |
| 3627 | 252.5 | -4.5 | 193 | 3628 | done | -0.26 | - | - | 2777 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 265.5 | -4.4 | 203 | 3928 | done | -0.31 | 0.12 | 0.075 | 2673 | -866.7 | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 4227 | 289.1 | -8.0 | 213 | 4233 | roll | -0.22 | 0.28 | 0.103 | 2761 | 314.3 | 2.22 | 0.039 | 3492 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.76 | - |
| 4303 | 292.5 | -7.0 | 215 | 4307 | done | -0.22 | - | - | 2761 | - | 2.08 | 0.025 | 2094 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4641 | 310.3 | -4.9 | 223 | 4642 | done | -0.22 | - | - | 2761 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 324.4 | -4.7 | 228 | 4941 | done | -0.22 | - | - | 2761 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 339.3 | -4.9 | 233 | 5242 | done | -0.22 | - | - | 2761 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 353.5 | -4.6 | 238 | 5546 | roll | -0.22 | - | - | 2753 | - | 2.22 | 0.041 | 3505 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5588 | 353.5 | -4.6 | 238 | 5592 | done | -0.22 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.025 | 2089 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5895 | 371.5 | -5.1 | 243 | 5896 | done | -0.22 | - | - | 2752 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 388.4 | -5.7 | 248 | 6201 | roll | -0.22 | - | - | 2745 | - | 2.22 | 0.041 | 3501 | 636.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6238 | 388.4 | -5.7 | 248 | 6242 | done | -0.22 | - | - | 2745 | - | 2.10 | 0.026 | 2090 | -671.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6550 | 409.0 | -5.7 | 254 | 6551 | done | -0.22 | - | - | 2745 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 425.4 | -5.4 | 259 | 6851 | done | -0.22 | - | - | 2745 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 440.5 | -4.9 | 264 | 7156 | roll | -0.22 | - | - | 2737 | - | 2.22 | 0.041 | 3499 | 634.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7193 | 440.5 | -4.9 | 264 | 7198 | done | -0.22 | 0.12 | 0.111 | 2778 | 341.7 | 2.10 | 0.026 | 2088 | -671.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | - |
| 7506 | 457.4 | -4.7 | 270 | 7508 | done | -0.33 | 0.15 | 0.072 | 2697 | -540.0 | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | - |
| 7806 | 479.9 | -7.5 | 275 | 7812 | roll | -0.33 | 0.12 | 0.116 | 2737 | 333.3 | 2.25 | 0.040 | 3505 | 630.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.71 | - |
| 7853 | 479.9 | -7.5 | 275 | 7858 | done | -0.33 | - | - | 2737 | - | 2.08 | 0.026 | 2102 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8161 | 503.6 | -6.6 | 280 | 8167 | roll | -0.40 | - | - | 2737 | - | 2.15 | 0.035 | 709 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8199 | 503.6 | -6.6 | 280 | 8204 | done | -0.47 | 0.12 | 0.072 | 2641 | -800.0 | 2.12 | 0.029 | 2112 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.01 | - |
| 8517 | 534.2 | -9.0 | 286 | 8524 | roll | -0.38 | 0.22 | 0.111 | 2716 | 340.9 | 2.20 | 0.040 | 3500 | 630.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.69 | - |
| 8590 | 538.2 | -8.5 | 287 | 8594 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.026 | 2103 | -671.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8932 | 556.8 | -5.0 | 293 | 8937 | roll | -0.32 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.035 | 708 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8975 | 556.8 | -5.0 | 293 | 8979 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2110 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9287 | 572.3 | -4.2 | 299 | 9288 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 586.5 | -4.8 | 304 | 9588 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 602.2 | -5.2 | 309 | 9888 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | 619.4 | -5.7 | 314 | 10188 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 636.5 | -5.6 | 319 | 10488 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10787 | 651.4 | -5.0 | 324 | 10788 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 667.4 | -5.4 | 329 | 11093 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 703 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11147 | 670.9 | -5.5 | 330 | 11152 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2100 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11507 | 691.1 | -5.6 | 336 | 11508 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 708.1 | -5.6 | 341 | 11808 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12107 | 725.3 | -5.8 | 346 | 12112 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 705 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12175 | 729.0 | -5.9 | 347 | 12179 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2109 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12524 | 747.8 | -5.2 | 353 | 12526 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | 761.5 | -4.5 | 358 | 12823 | done | -0.43 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13122 | 775.9 | -4.8 | 363 | 13123 | done | -0.49 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13422 | 788.9 | -4.3 | 368 | 13424 | done | -0.55 | 0.15 | 0.068 | 2606 | -733.3 | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 13722 | 813.1 | -8.4 | 373 | 13729 | roll | -0.46 | 0.25 | 0.108 | 2693 | 348.0 | 2.20 | 0.034 | 707 | -637.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.77 | - |
| 13775 | 813.1 | -8.4 | 373 | 13782 | done | -0.37 | - | - | 2693 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14082 | 831.7 | -4.8 | 379 | 14083 | done | -0.37 | - | - | 2693 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14382 | 844.7 | -4.3 | 384 | 14383 | done | -0.37 | - | - | 2693 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14682 | 857.0 | -4.1 | 389 | 14683 | done | -0.37 | - | - | 2693 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14982 | 872.1 | -5.2 | 394 | 14987 | roll | -0.37 | - | - | 2693 | - | 2.17 | 0.036 | 708 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15025 | 872.1 | -5.2 | 394 | 15029 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.030 | 2111 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15337 | 891.4 | -5.3 | 400 | 15338 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15637 | 906.9 | -5.2 | 405 | 15638 | done | -0.37 | - | - | 2692 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15937 | 921.9 | -5.0 | 410 | 15939 | done | -0.37 | 0.10 | 0.132 | 2723 | 310.0 | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 16237 | 934.4 | -4.2 | 415 | 16243 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.081 | 2647 | -633.3 | 2.20 | 0.035 | 709 | -637.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.75 | - |
| 16320 | 938.0 | -4.8 | 416 | 16324 | done | -0.58 | - | - | 2643 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 16652 | 959.1 | -5.9 | 422 | 16657 | roll | -0.58 | - | - | 2634 | - | 2.20 | 0.042 | 3505 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 16695 | 959.1 | -5.9 | 422 | 16699 | done | -0.58 | - | - | 2634 | - | 2.10 | 0.028 | 2103 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 17007 | 982.1 | -6.6 | 428 | 17012 | roll | -0.58 | - | - | 2634 | - | 2.17 | 0.037 | 703 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17067 | 986.4 | -6.7 | 429 | 17072 | done | -0.58 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.031 | 2110 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 17124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17130 | 990.4 | -6.8 | 430 | 17261 | done | -0.24 | 0.38 | 0.093 | 2760 | 344.7 | - | - | 1981 | - | - | 126.15 | 1.204 | 2399 | -4.7 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - | 22.19 |
| 17263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17266 | 994.2 | - | 432 | 17409 | done | 0.47 | 0.68 | 0.060 | 2995 | 345.6 | - | - | 1981 | - | 146.6 | 139.98 | 1.168 | 1802 | -4.3 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - | 21.24 |
| 17662 | 977.1 | 5.6 | 439 | 17663 | done | 0.47 | - | - | 2996 | - | - | - | 1981 | - | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17962 | 961.1 | 5.3 | 444 | 17963 | done | 0.47 | - | - | 2996 | - | - | - | 1981 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18264 | 945.5 | 5.2 | 449 | 18269 | roll | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.041 | 3391 | 640.9 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 18324 | 941.9 | 5.4 | 450 | 18328 | done | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.08 | 0.028 | 2013 | -662.5 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 18682 | 922.3 | 5.5 | 456 | 18683 | done | 0.47 | - | - | 3001 | - | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18982 | 907.7 | 4.8 | 461 | 18983 | done | 0.47 | - | - | 3001 | - | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19282 | 893.6 | 4.8 | 466 | 19283 | done | 0.47 | - | - | 3001 | - | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19582 | 879.2 | 4.9 | 471 | 19587 | roll | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.041 | 3404 | 632.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 19644 | 876.1 | 4.8 | 472 | 19648 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.029 | 1997 | -663.7 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20002 | 858.9 | 4.8 | 478 | 20003 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | - | - | 1997 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20302 | 844.8 | 4.7 | 483 | 20303 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | - | - | 1997 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20602 | 830.6 | 4.8 | 488 | 20603 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | - | - | 1997 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20902 | 815.8 | 4.9 | 493 | 20908 | roll | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.041 | 3400 | 632.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 20935 | 815.8 | 4.9 | 493 | 20939 | done | 0.47 | - | - | 3019 | - | 2.12 | 0.029 | 1991 | -664.6 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21257 | 798.9 | 4.7 | 499 | 21263 | roll | 0.47 | - | - | 3029 | - | 2.17 | 0.039 | 608 | -637.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 21300 | 798.9 | 4.7 | 499 | 21305 | done | 0.47 | 0.12 | 0.116 | 2990 | -325.0 | 2.12 | 0.030 | 2013 | 662.7 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | - |
| 21613 | 783.9 | 4.1 | 505 | 21619 | roll | 0.47 | - | - | 2990 | - | 2.15 | 0.041 | 3394 | 642.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 21660 | 783.9 | 4.1 | 505 | 21664 | done | 0.47 | - | - | 2995 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | -664.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21968 | 769.5 | 4.0 | 510 | 22032 | done | 0.47 | - | - | 2995 | - | - | - | 1999 | - | 218.3 | 62.12 | 1.076 | 1510 | -4.5 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.29 |
| 22327 | 753.7 | 4.4 | 516 | 22328 | done | 0.47 | - | - | 2995 | - | - | - | 1998 | - | 218.3 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22628 | 741.6 | 4.0 | 521 | 22699 | roll | 0.47 | - | - | 2995 | - | 2.38 | 0.040 | 3406 | 591.6 | 290.6 | 63.62 | 1.060 | 1213 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.32 |
| 22732 | 739.3 | 3.9 | 522 | 22808 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.028 | 2000 | -647.9 | 365.0 | 66.62 | 1.042 | 911 | -4.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 22.89 |
| 23110 | 722.3 | 3.9 | 529 | 23180 | roll | 0.54 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.041 | 608 | -605.2 | 439.2 | 63.92 | 1.041 | 608 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.34 |
| 23237 | 717.3 | 4.1 | 531 | 23241 | done | 0.61 | 0.12 | 0.082 | 3082 | 691.7 | 2.15 | 0.029 | 2000 | 647.4 | 439.2 | - | - | 604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.75 | - |
| 23580 | 687.7 | 8.8 | 537 | 23585 | roll | 0.69 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.040 | 612 | -639.6 | 439.2 | - | - | 601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 23647 | 682.1 | 9.0 | 538 | 23651 | done | 0.76 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 656.1 | 439.2 | - | - | 601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 23999 | 646.0 | 10.3 | 544 | 24005 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.040 | 601 | -631.5 | 439.2 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24097 | 639.8 | 10.4 | 545 | 24102 | done | 0.90 | 0.12 | 0.073 | 3177 | 775.0 | 2.10 | 0.029 | 2002 | 667.1 | 439.2 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.20 | - |
| 24415 | 579.0 | 18.6 | 551 | 24418 | done | 0.71 | 0.35 | 0.109 | 3067 | -314.3 | - | - | 2002 | - | 439.2 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | - |
| 24715 | 550.0 | 9.0 | 556 | 24721 | roll | 0.71 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.041 | 603 | -630.2 | 439.2 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 24783 | 544.5 | 9.1 | 557 | 24787 | done | 0.71 | - | - | 3075 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 660.8 | 439.2 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25130 | 510.6 | 9.5 | 563 | 25136 | roll | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.040 | 604 | -630.6 | 439.2 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 25178 | 510.6 | 9.5 | 563 | 25182 | done | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.029 | 2000 | 658.5 | 439.2 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 25485 | 474.2 | 10.3 | 568 | 25491 | roll | 0.71 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -633.2 | 439.2 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 25539 | 474.2 | 10.3 | 568 | 25547 | done | 0.71 | - | - | 3092 | - | 2.15 | 0.030 | 1996 | 646.0 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25845 | 435.6 | 10.8 | 574 | 25851 | roll | 0.71 | - | - | 3099 | - | 2.22 | 0.041 | 598 | -629.7 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 25899 | 435.6 | 10.8 | 574 | 25906 | done | 0.71 | - | - | 3099 | - | 2.12 | 0.029 | 2000 | 661.3 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 26205 | 397.3 | 10.6 | 580 | 26211 | roll | 0.71 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -629.7 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 26273 | 391.3 | 10.4 | 581 | 26278 | done | 0.71 | 0.15 | 0.106 | 3060 | -320.0 | 2.10 | 0.029 | 2001 | 666.2 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.11 | - |
| 26620 | 367.2 | 6.5 | 587 | 26626 | roll | 0.71 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.040 | 601 | -630.6 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 26693 | 362.7 | 6.7 | 588 | 26697 | done | 0.71 | - | - | 3065 | - | 2.12 | 0.029 | 2000 | 659.9 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27035 | 334.6 | 8.0 | 594 | 27041 | roll | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.040 | 607 | -633.2 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 27103 | 329.7 | 8.1 | 595 | 27107 | done | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.029 | 2007 | 660.4 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27451 | 299.5 | 8.5 | 601 | 27457 | roll | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.040 | 611 | -634.5 | 439.2 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 27528 | 294.2 | 8.6 | 603 | 27532 | done | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.029 | 2012 | 660.8 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27836 | 268.9 | 7.4 | 613 | 27842 | roll | 0.76 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.040 | 606 | -633.3 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 27904 | 264.2 | 7.5 | 615 | 27907 | done | 0.81 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 663.8 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28226 | 239.4 | 7.5 | 626 | 28232 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.078 | 3178 | 891.7 | 2.20 | 0.037 | 607 | -633.2 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.84 | - |
| 28293 | 231.9 | 9.9 | 628 | 28298 | done | 0.87 | 0.20 | 0.106 | 3117 | -305.0 | 2.12 | 0.028 | 2005 | 659.4 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.08 | - |
| 28611 | 196.8 | 10.5 | 639 | 28616 | roll | 0.87 | - | - | 3125 | - | 2.22 | 0.038 | 606 | -630.2 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 28672 | 190.5 | 10.4 | 641 | 28677 | done | 0.87 | - | - | 3124 | - | 2.08 | 0.028 | 1999 | 669.7 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29001 | 156.6 | 9.6 | 652 | 29006 | roll | 0.87 | - | - | 3134 | - | 2.22 | 0.039 | 598 | -631.1 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 29049 | 153.7 | 9.5 | 653 | 29053 | done | 0.87 | - | - | 3135 | - | 2.12 | 0.028 | 2010 | 666.0 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29366 | 121.7 | 10.0 | 668 | 29372 | roll | 0.87 | - | - | 3143 | - | 2.22 | 0.038 | 603 | -633.8 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 29448 | 113.5 | 10.2 | 672 | 29453 | done | 0.87 | - | - | 3142 | - | 2.08 | 0.028 | 1999 | 671.2 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29766 | 83.5 | 8.5 | 688 | 29772 | roll | 0.87 | - | - | 3151 | - | 2.20 | 0.038 | 602 | -635.0 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 29839 | 78.0 | 7.9 | 692 | 29847 | done | 0.87 | - | - | 3150 | - | 2.15 | 0.028 | 2001 | 650.7 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30147 | 53.1 | 8.1 | 723 | 30156 | roll | 0.87 | - | - | 3150 | - | 2.15 | 0.038 | 3388 | 645.1 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 30179 | 50.2 | 9.1 | 726 | 30189 | done | 0.87 | 0.12 | 0.116 | 3113 | -308.3 | 2.08 | 0.027 | 1997 | -668.8 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.13 | - |
| 30490 | 29.5 | 5.9 | 757 | 30499 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.079 | 3206 | 775.0 | 2.15 | 0.036 | 613 | -643.7 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.86 | - |
| 30575 | 21.9 | 9.8 | 765 | 30583 | done | 0.96 | 0.20 | 0.096 | 3142 | -320.0 | 2.12 | 0.028 | 2033 | 669.8 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.09 | - |
| 30883 | 3.1 | 5.5 | 796 | 30893 | roll | 1.04 | - | - | 3148 | - | 2.25 | 0.037 | 608 | -633.3 | 439.2 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 30896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.24 | 7.85 | 0.032 | 141 | 18.0 | 2.33 | 0.028 | 2106 | 682.4 | 442.03 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||