Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 76.38 of 150.00 AH used of 24V (49.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.20 of 97.00 AH used of 10V (42.06% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2109 - -146.6 -32.12 - 1922 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -3.8 3 100 roll -0.47 9.85 0.194 2672 260.2 2.28 0.054 3494 607.5 -146.6 -31.38 - 2999 -34.3 - - - - - - - 24.76 25.84 26.72
187 17.7 -15.0 16 196 done -0.27 0.22 0.099 2750 354.5 2.12 0.025 2089 -662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.58 26.17 -
497 51.3 -9.9 47 506 roll -0.19 - - 2750 - 2.10 0.034 714 -654.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.99 -
623 63.6 -9.5 59 630 done -0.12 0.20 0.108 2806 280.0 2.08 0.028 2097 664.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
930 83.8 -6.2 87 933 roll -0.12 - - 2806 - 2.15 0.034 709 -645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.98 -
974 86.6 -6.4 89 978 done -0.12 - - 2805 - 2.15 0.028 2132 661.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.08 -
1292 108.1 -6.7 105 1294 done -0.12 - - 2805 - - - 2132 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1592 126.0 -5.7 120 1593 done -0.12 - - 2805 - - - 2132 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1893 140.9 -4.1 135 1898 roll -0.12 - - 2799 - 2.10 0.040 3502 652.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.84 -
2016 145.4 -3.9 141 2020 done -0.17 - - 2799 - 2.08 0.024 2093 -677.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
2338 158.8 -4.2 154 2344 roll -0.22 - - 2800 - 2.12 0.034 709 -652.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.98 -
2416 161.8 -4.7 156 2420 done -0.22 - - 2799 - 2.10 0.028 2107 665.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.09 -
2723 179.2 -5.6 166 2730 roll -0.28 0.12 0.079 2687 -933.3 2.17 0.032 700 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.58 25.98 -
2755 181.6 -6.1 167 2760 done -0.28 0.22 0.110 2750 286.4 2.10 0.028 2100 666.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.65 26.08 -
3078 205.7 -7.6 178 3083 roll -0.28 - - 2742 - 2.17 0.039 3501 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.84 -
3169 212.2 -7.2 181 3175 done -0.28 - - 2742 - 2.08 0.024 2100 -673.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
3498 234.2 -6.1 192 3499 done -0.28 - - 2742 - - - 2100 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3798 250.2 -5.1 202 3804 roll -0.28 - - 2735 - 2.20 0.040 3501 636.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.82 -
3836 252.0 -5.2 203 3840 done -0.28 - - 2734 - 2.08 0.024 2100 -673.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
4153 271.3 -6.1 214 4158 roll -0.28 - - 2734 - 2.12 0.034 712 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.98 -
4244 277.1 -6.4 217 4250 done -0.28 - - 2729 - 2.10 0.028 2106 663.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
4573 297.6 -6.0 228 4577 roll -0.28 - - 2720 - 2.17 0.040 3494 639.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.83 -
4672 301.3 -5.9 230 4677 done -0.28 0.12 0.119 2759 325.0 2.08 0.024 2093 -673.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
4989 317.5 -4.4 236 4991 done -0.28 - - 2758 - - - 2093 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5290 331.9 -4.9 241 5291 done -0.28 - - 2758 - - - 2093 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5589 347.2 -5.2 246 5595 roll -0.28 - - 2759 - 2.12 0.035 713 -650.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.96 -
5644 347.2 -5.2 246 5651 done -0.28 - - 2756 - 2.10 0.028 2109 664.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
5950 365.5 -4.8 252 5955 roll -0.28 - - 2747 - 2.17 0.040 3501 641.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.82 -
6012 368.1 -4.7 253 6017 done -0.28 - - 2747 - 2.08 0.025 2100 -673.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
6364 386.2 -5.2 259 6370 roll -0.28 - - 2747 - 2.15 0.034 703 -649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.96 -
6407 386.2 -5.2 259 6411 done -0.28 - - 2745 - 2.10 0.029 2101 665.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.05 -
6720 404.7 -5.2 265 6726 roll -0.28 - - 2737 - 2.15 0.040 3491 646.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.80 -
6762 404.7 -5.2 265 6766 done -0.28 - - 2737 - 2.08 0.025 2094 -671.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
7074 425.1 -5.8 271 7076 done -0.28 - - 2737 - - - 2094 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7374 440.8 -5.2 276 7376 done -0.28 - - 2737 - - - 2094 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7677 455.1 -4.8 281 7682 roll -0.28 - - 2737 - 2.12 0.036 712 -651.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.93 -
7723 455.1 -4.8 281 7727 done -0.28 - - 2731 - 2.10 0.029 2102 661.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.03 -
8030 473.6 -5.2 286 8031 done -0.28 - - 2732 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8330 489.2 -5.1 291 8335 roll -0.28 - - 2724 - 2.17 0.041 3497 642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.77 -
8390 492.4 -5.2 292 8395 done -0.28 - - 2724 - 2.10 0.026 2091 -669.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
8750 512.4 -5.7 298 8751 done -0.28 - - 2724 - - - 2091 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9050 530.8 -6.2 303 9051 done -0.28 - - 2724 - - - 2091 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9350 547.7 -5.5 308 9351 done -0.28 - - 2724 - - - 2091 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9650 564.0 -5.4 313 9656 roll -0.28 - - 2716 - 2.20 0.041 3499 640.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.73 -
9693 564.0 -5.4 313 9697 done -0.28 0.12 0.112 2756 333.3 2.10 0.027 2096 -668.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
10005 579.7 -4.3 319 10007 done -0.37 - - 2756 - - - 2095 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10305 594.2 -4.9 324 10312 roll -0.45 0.15 0.067 2638 -786.7 2.22 0.040 3497 631.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.58 25.72 -
10358 594.2 -4.9 324 10366 done -0.53 0.12 0.123 2675 308.3 2.08 0.027 2100 -671.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
10665 620.8 -7.3 330 10671 roll -0.53 - - 2675 - 2.15 0.036 711 -646.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.88 -
10718 620.8 -7.3 330 10725 done -0.53 - - 2671 - 2.10 0.030 2098 660.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.99 -
11025 646.4 -7.0 336 11031 roll -0.53 - - 2662 - 2.20 0.041 3499 636.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.72 -
11103 650.7 -7.1 337 11107 done -0.53 - - 2662 - 2.10 0.026 2090 -671.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
11440 677.1 -7.5 343 11446 roll -0.53 - - 2652 - 2.22 0.041 3498 634.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.70 -
11483 677.1 -7.5 343 11487 done -0.53 - - 2652 - 2.10 0.026 2094 -668.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
11795 704.2 -7.6 349 11796 done -0.53 - - 2652 - - - 2094 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12095 726.2 -7.3 354 12096 done -0.53 - - 2653 - - - 2094 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12395 746.8 -6.8 359 12401 roll -0.53 - - 2652 - 2.15 0.037 710 -643.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.85 -
12433 746.8 -6.8 359 12437 done -0.53 - - 2647 - 2.12 0.030 2110 660.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
12750 772.7 -7.3 365 12751 done -0.53 - - 2647 - - - 2110 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13050 794.7 -7.3 370 13056 roll -0.53 - - 2647 - 2.20 0.036 701 -640.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.84 -
13118 799.2 -7.4 371 13123 done -0.53 0.12 0.129 2676 241.7 2.15 0.031 2105 653.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
13468 822.7 -6.8 377 13469 done -0.53 - - 2676 - - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13765 844.1 -7.1 382 13771 roll -0.53 - - 2669 - 2.20 0.042 3500 634.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.66 -
13828 848.1 -7.0 383 13833 done -0.53 - - 2669 - 2.10 0.027 2102 -665.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
14181 871.8 -6.6 389 14186 roll -0.53 - - 2665 - 2.22 0.042 3501 630.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.65 -
14224 871.8 -6.6 389 14228 done -0.53 - - 2666 - 2.10 0.027 2095 -669.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
14536 893.9 -6.2 395 14537 done -0.53 - - 2666 - - - 2094 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14836 910.8 -5.6 400 14841 roll -0.53 - - 2666 - 2.25 0.043 3505 627.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.62 -
14879 910.8 -5.6 400 14883 done -0.53 - - 2666 - 2.10 0.027 2102 -668.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
15191 931.4 -5.9 406 15196 roll -0.53 - - 2663 - 2.22 0.042 3508 633.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.63 -
15239 931.4 -5.9 406 15243 done -0.53 - - 2663 - 2.12 0.028 2092 -667.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
15546 952.3 -5.8 411 15547 done -0.53 - - 2662 - - - 2092 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15846 969.5 -5.7 416 15851 roll -0.53 - - 2654 - 2.25 0.042 3506 628.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.61 -
15919 972.8 -5.8 417 15923 done -0.53 - - 2653 - 2.12 0.027 2091 -667.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.09 -
16204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16204 begin apogee
16209 993.4 -7.0 422 16342 done -0.24 0.30 0.090 2761 360.0 - - 1992 - - 127.20 1.209 2399 -4.6 0.442 - - - - - - 25.90 - 22.11
16345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16345 begin climb
16347 998.3 - 424 16494 done 0.47 0.68 0.061 2997 347.1 - - 1992 - 146.6 138.82 1.178 1801 -4.3 0.422 - - - - - - 24.26 - 21.19
16806 981.7 4.9 432 16812 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.041 609 -628.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.89 -
17004 973.5 4.6 435 17008 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.030 2016 654.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.15 -
17342 954.1 5.7 441 17343 done 0.47 - - 2999 - - - 2016 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17641 939.3 4.9 446 17642 done 0.47 - - 2999 - - - 2016 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17941 925.4 4.6 451 17942 done 0.47 - - 2999 - - - 2016 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18241 912.4 4.4 456 18242 done 0.47 - - 2999 - - - 2015 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18541 899.5 4.3 461 18547 roll 0.47 - - 2999 - 2.17 0.041 3397 636.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.96 -
18584 899.5 4.3 461 18589 done 0.47 - - 3007 - 2.10 0.029 2004 -663.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
18896 883.7 4.4 467 18897 done 0.47 - - 3007 - - - 2004 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19196 871.5 4.1 472 19202 roll 0.47 - - 3017 - 2.20 0.040 609 -634.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.93 -
19257 868.8 4.2 473 19263 done 0.47 - - 3017 - 2.10 0.031 1992 658.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.11 -
19616 851.1 5.0 479 19622 roll 0.47 - - 3017 - 2.22 0.041 3405 636.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.91 -
19669 851.1 5.0 479 19677 done 0.47 0.12 0.122 2988 -241.7 2.12 0.028 1994 -665.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
19976 833.5 4.5 485 19982 roll 0.47 - - 2995 - 2.20 0.040 602 -632.7 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.90 -
20029 833.5 4.5 485 20036 done 0.47 - - 2995 - 2.12 0.030 2003 660.8 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.08 -
20336 817.9 4.3 491 20337 done 0.47 - - 2995 - - - 2003 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20636 805.3 4.2 496 20642 roll 0.47 - - 3003 - 2.22 0.040 606 -629.3 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.87 -
20684 805.3 4.2 496 20688 done 0.47 - - 3003 - 2.10 0.030 2000 663.8 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.08 -
20991 789.1 4.5 501 20992 done 0.47 - - 3003 - - - 2000 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21291 775.4 4.5 506 21292 done 0.47 - - 3003 - - - 2000 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21591 761.8 4.6 511 21597 roll 0.47 - - 3012 - 2.22 0.041 600 -630.6 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.83 -
21639 761.8 4.6 511 21643 done 0.47 - - 3013 - 2.15 0.030 2007 654.4 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.06 -
21946 742.8 5.4 516 21947 done 0.47 - - 3013 - - - 2007 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22247 729.4 4.5 521 22252 roll 0.47 - - 3021 - 2.20 0.040 616 -632.3 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.83 -
22324 726.6 4.7 522 22328 done 0.47 - - 3021 - 2.10 0.030 2006 661.9 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.05 -
22661 709.4 4.8 528 22662 done 0.47 - - 3021 - - - 2006 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22961 696.8 4.1 533 22967 roll 0.47 - - 3030 - 2.22 0.040 611 -628.4 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.81 -
22999 696.8 4.1 533 23004 done 0.47 0.12 0.113 2992 -316.7 2.10 0.030 2000 661.4 146.6 - - 1789 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
23317 684.3 3.5 539 23398 roll 0.47 - - 2992 - 2.30 0.040 3397 607.4 236.1 75.93 1.030 1436 -4.6 0.357 - - - - - - - 25.07 23.15
23426 681.8 3.8 540 23504 done 0.47 - - 2995 - 2.17 0.028 1999 -644.2 316.1 72.03 1.004 1111 -4.5 0.355 - - - - - - - 25.52 22.67
23857 658.2 4.6 548 23862 roll 0.54 - - 2999 - 2.22 0.041 597 -631.5 316.1 - - 1102 - - - - - - - - - 25.95 -
23905 658.2 4.6 548 23910 done 0.61 0.12 0.076 3104 875.0 2.15 0.029 2013 658.6 316.1 - - 1100 - - - - - - - - 26.09 26.13 -
24213 628.2 9.2 553 24215 done 0.53 0.28 0.097 3011 -332.1 - - 2014 - 316.1 - - 1100 - - - - - - - - 26.05 - -
24512 611.9 5.3 558 24518 roll 0.59 - - 3018 - 2.25 0.041 600 -628.4 316.1 - - 1099 - - - - - - - - - 25.95 -
24572 608.1 5.7 559 24576 done 0.64 - - 3017 - 2.15 0.030 1999 650.7 316.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.15 -
24934 584.7 6.4 565 24940 roll 0.69 0.12 0.080 3138 1008.3 2.22 0.039 598 -631.1 316.1 - - 1099 - - - - - - - - 26.56 25.92 -
24981 584.7 6.4 565 24986 done 0.74 0.20 0.107 3075 -315.0 2.12 0.030 1999 660.8 316.1 - - 1098 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
25288 550.8 9.3 570 25294 roll 0.74 - - 3083 - 2.22 0.040 601 -629.7 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 25.91 -
25356 544.8 9.6 571 25360 done 0.74 - - 3083 - 2.12 0.029 2000 659.9 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 26.12 -
25705 510.6 9.5 577 25711 roll 0.74 - - 3092 - 2.17 0.041 612 -639.6 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 25.90 -
25751 510.6 9.5 577 25755 done 0.74 - - 3092 - 2.10 0.029 2007 664.3 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 26.10 -
26058 476.6 9.6 582 26064 roll 0.74 - - 3101 - 2.25 0.040 602 -624.4 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 25.88 -
26131 471.0 9.6 583 26135 done 0.74 - - 3101 - 2.12 0.029 2005 661.8 316.1 - - 1097 - - - - - - - - - 26.10 -
26474 438.1 9.1 589 26476 done 0.69 0.12 0.124 3062 -325.0 - - 2006 - 316.1 - - 1097 - - - - - - - - 26.39 - -
26773 417.4 6.9 594 26779 roll 0.69 - - 3070 - 2.22 0.040 606 -630.6 316.1 - - 1097 - - - - - - - - - 25.86 -
26836 413.2 6.9 595 26840 done 0.69 - - 3070 - 2.12 0.029 2005 659.9 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 26.09 -
27189 386.4 7.6 601 27195 roll 0.69 - - 3078 - 2.20 0.040 612 -633.2 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 25.86 -
27261 381.6 7.6 602 27265 done 0.69 - - 3078 - 2.12 0.028 2012 660.4 316.1 - - 1097 - - - - - - - - - 26.09 -
27603 353.8 7.8 608 27604 done 0.69 - - 3078 - - - 2012 - 316.1 - - 1097 - - - - - - - - - - -
27903 331.4 7.4 613 27909 roll 0.69 - - 3084 - 2.25 0.039 599 -628.0 316.1 - - 1097 - - - - - - - - - 25.83 -
27978 327.0 7.4 614 27982 done 0.69 - - 3084 - 2.12 0.029 2001 661.3 316.1 - - 1097 - - - - - - - - - 26.08 -
28319 303.0 6.6 620 28325 roll 0.69 - - 3088 - 2.22 0.040 602 -630.2 316.1 - - 1097 - - - - - - - - - 25.84 -
28379 298.9 6.5 621 28385 done 0.69 - - 3088 - 2.12 0.028 2012 665.1 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 26.08 -
28709 276.6 7.0 632 28715 roll 0.69 - - 3096 - 2.25 0.039 598 -628.4 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 25.83 -
28772 272.3 7.1 634 28777 done 0.69 0.12 0.109 3056 -333.3 2.12 0.028 1999 660.8 316.1 - - 1098 - - - - - - - - 25.88 26.07 -
29096 254.4 5.4 645 29101 roll 0.75 - - 3058 - 2.20 0.040 608 -632.3 316.1 - - 1097 - - - - - - - - - 25.82 -
29148 252.7 5.4 646 29155 done 0.81 0.12 0.073 3157 825.0 2.10 0.028 2008 666.7 316.1 - - 1097 - - - - - - - - 26.03 26.08 -
29456 220.9 10.2 657 29458 done 0.71 0.28 0.099 3068 -317.9 - - 2008 - 316.1 - - 1097 - - - - - - - - 26.01 - -
29755 202.9 5.8 667 29761 roll 0.77 - - 3073 - 2.22 0.039 606 -631.5 316.1 - - 1097 - - - - - - - - - 25.83 -
29816 199.3 5.8 669 29822 done 0.82 - - 3073 - 2.08 0.028 1989 664.9 316.1 - - 1097 - - - - - - - - - 26.08 -
30145 179.9 6.0 680 30146 done 0.82 0.10 0.093 3167 940.0 - - 1989 - 316.1 - - 1097 - - - - - - - - 26.58 - -
30445 149.1 10.7 690 30451 roll 0.73 0.25 0.100 3085 -328.0 2.17 0.036 608 -636.4 316.1 - - 1097 - - - - - - - - 26.03 25.84 -
30525 142.9 7.6 694 30531 done 0.73 - - 3085 - 2.10 0.028 2010 667.6 316.1 - - 1097 - - - - - - - - - 26.08 -
30845 123.3 5.6 710 30850 roll 0.73 - - 3093 - 2.22 0.038 605 -632.9 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 25.84 -
30947 117.8 5.6 715 30952 done 0.73 - - 3093 - 2.08 0.028 1995 668.3 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 26.09 -
31267 102.1 5.3 731 31272 roll 0.78 - - 3097 - 2.17 0.038 610 -638.2 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 25.83 -
31307 100.0 5.4 733 31312 done 0.84 - - 3098 - 2.08 0.028 1994 665.4 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 26.08 -
31627 81.7 6.5 749 31628 done 0.89 - - 3097 - - - 1994 - 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - - -
31928 63.0 5.6 777 31938 roll 0.96 0.12 0.080 3212 958.3 2.20 0.037 604 -631.8 316.1 - - 1098 - - - - - - - - 26.56 25.83 -
32012 55.7 9.1 785 32021 done 0.87 0.25 0.086 3125 -348.0 2.08 0.028 2000 671.2 316.1 - - 1098 - - - - - - - - 25.58 26.09 -
32321 37.1 5.5 816 32331 roll 0.87 - - 3131 - 2.20 0.038 604 -634.5 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 25.84 -
32354 35.2 5.8 819 32363 done 0.87 - - 3131 - 2.08 0.028 1996 669.2 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - 26.09 -
32663 18.7 5.0 850 32664 done 0.87 - - 3131 - - - 1997 - 316.1 - - 1098 - - - - - - - - - - -
32953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32953 begin surface coast
33002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33003 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.22 7.53 0.018 144 19.1 0.12 0.077 2124 17650.0 319.87 - - 1096 - - - - - - - -