Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 73.55 of 150.00 AH used of 24V (50.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 53.79 of 97.00 AH used of 10V (44.55% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 109 - - - 2121 - -146.6 -41.65 - 1961 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.0 4 111 roll -0.47 9.73 0.191 2680 264.2 2.28 0.047 685 -629.8 -146.6 -30.30 - 2997 -34.2 - - - - - - - 24.79 25.96 26.68
246 25.0 -13.7 22 256 done -0.30 0.25 0.117 2748 272.0 2.10 0.028 2084 666.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.59 26.08 -
557 54.2 -9.0 53 565 roll -0.24 - - 2740 - 2.17 0.040 3496 650.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.91 -
649 62.4 -9.0 62 660 done -0.17 0.15 0.112 2787 313.3 2.10 0.025 2074 -677.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.94 26.24 -
969 83.4 -5.7 91 970 done -0.17 - - 2787 - - - 2074 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1268 99.1 -5.1 106 1274 roll -0.17 - - 2787 - 2.10 0.035 710 -649.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.03 -
1372 104.5 -5.4 111 1376 done -0.17 - - 2787 - 2.12 0.029 2095 653.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.12 -
1690 122.9 -6.3 127 1696 roll -0.17 - - 2787 - 2.15 0.034 704 -647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.03 -
1739 125.5 -6.3 129 1743 done -0.17 - - 2786 - 2.10 0.028 2101 665.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.12 -
2045 144.6 -5.3 144 2050 roll -0.17 - - 2786 - 2.17 0.041 3498 643.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.89 -
2114 147.5 -5.1 147 2118 done -0.23 - - 2786 - 2.08 0.025 2094 -675.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
2431 163.1 -4.9 158 2437 roll -0.28 0.12 0.076 2679 -891.7 2.12 0.033 713 -651.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.60 26.01 -
2515 168.3 -6.7 160 2523 done -0.28 0.22 0.093 2760 368.2 2.12 0.029 2095 651.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.60 26.12 -
2820 188.8 -5.7 171 2826 roll -0.28 - - 2753 - 2.20 0.040 3508 642.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.89 -
2941 195.7 -5.8 175 2945 done -0.28 - - 2753 - 2.10 0.025 2103 -669.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
3272 216.9 -6.7 186 3278 roll -0.28 - - 2753 - 2.15 0.035 704 -650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.01 -
3310 219.0 -6.8 187 3314 done -0.28 - - 2749 - 2.10 0.028 2105 667.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.11 -
3627 239.4 -5.7 198 3632 roll -0.28 - - 2740 - 2.17 0.040 3507 646.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.87 -
3705 242.8 -5.8 200 3709 done -0.28 - - 2740 - 2.10 0.025 2090 -674.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
4012 261.0 -5.5 210 4018 roll -0.28 - - 2740 - 2.12 0.035 708 -651.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.01 -
4060 262.6 -5.5 211 4064 done -0.28 - - 2735 - 2.10 0.029 2101 663.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
4368 281.0 -5.4 221 4373 roll -0.28 - - 2728 - 2.15 0.040 3499 650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.87 -
4431 284.4 -5.6 223 4435 done -0.28 - - 2728 - 2.08 0.025 2098 -673.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
4753 304.5 -6.2 233 4754 done -0.28 - - 2728 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5052 322.7 -6.1 238 5053 done -0.28 - - 2728 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5352 339.7 -5.6 243 5353 done -0.28 - - 2728 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5652 358.4 -6.2 248 5658 roll -0.28 - - 2728 - 2.15 0.035 703 -648.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.98 -
5690 358.4 -6.2 248 5694 done -0.28 - - 2724 - 2.12 0.029 2109 663.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
6007 381.1 -6.3 254 6009 done -0.28 - - 2724 - - - 2109 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6307 398.2 -5.6 259 6308 done -0.28 - - 2724 - - - 2109 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6607 413.3 -4.9 264 6608 done -0.28 - - 2723 - - - 2109 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6907 427.8 -4.8 269 6908 done -0.28 - - 2723 - - - 2109 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7207 444.6 -5.7 274 7213 roll -0.28 - - 2723 - 2.17 0.036 711 -644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.95 -
7242 444.6 -5.7 274 7246 done -0.28 - - 2722 - 2.10 0.030 2100 661.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
7563 465.7 -5.8 280 7564 done -0.28 - - 2721 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7863 483.2 -5.9 285 7869 roll -0.28 - - 2722 - 2.17 0.036 703 -643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.96 -
7901 483.2 -5.9 285 7905 done -0.28 - - 2722 - 2.12 0.030 2102 659.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
8218 502.2 -5.1 291 8219 done -0.28 - - 2721 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8518 517.0 -5.0 296 8519 done -0.28 - - 2721 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8818 531.0 -4.7 301 8824 roll -0.28 - - 2721 - 2.17 0.036 704 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
8896 534.3 -4.9 302 8900 done -0.28 - - 2721 - 2.12 0.030 2107 661.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.05 -
9233 551.7 -4.8 308 9234 done -0.28 - - 2721 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9534 567.2 -5.1 313 9539 roll -0.28 - - 2721 - 2.15 0.036 714 -647.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.94 -
9608 570.8 -5.4 314 9612 done -0.28 - - 2721 - 2.10 0.030 2100 660.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.04 -
9949 592.1 -6.1 320 9950 done -0.28 - - 2721 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10249 608.8 -5.4 325 10250 done -0.28 - - 2722 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10549 622.8 -4.6 330 10550 done -0.28 - - 2721 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10849 635.9 -4.5 335 10851 done -0.33 - - 2721 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11149 648.6 -4.3 340 11155 roll -0.39 - - 2721 - 2.17 0.037 710 -640.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.91 -
11197 648.6 -4.3 340 11201 done -0.44 - - 2721 - 2.12 0.031 2106 658.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.02 -
11509 666.4 -5.0 346 11511 done -0.50 0.12 0.077 2629 -766.7 - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.60 - -
11809 692.7 -9.0 351 11816 roll -0.44 0.20 0.109 2694 325.0 2.20 0.040 3502 634.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.15 25.75 -
11852 692.7 -9.0 351 11857 done -0.37 - - 2694 - 2.10 0.027 2100 -667.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
12164 715.7 -6.4 357 12170 roll -0.37 - - 2694 - 2.17 0.037 700 -645.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.89 -
12217 715.7 -6.4 357 12224 done -0.37 - - 2694 - 2.15 0.031 2111 656.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.01 -
12524 735.8 -5.2 363 12525 done -0.37 - - 2694 - - - 2111 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12824 747.3 -3.7 368 12830 roll -0.37 - - 2694 - 2.20 0.043 3505 633.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.72 -
12918 749.4 -3.5 369 12922 done -0.37 - - 2694 - 2.12 0.028 2087 -668.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.14 -
13239 764.1 -4.3 375 13241 done -0.37 - - 2694 - - - 2087 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13539 779.0 -5.0 380 13541 done -0.37 - - 2694 - - - 2087 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13840 794.1 -5.1 385 13841 done -0.37 - - 2694 - - - 2087 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14139 809.1 -5.0 390 14141 done -0.37 - - 2694 - - - 2087 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14439 823.6 -4.8 395 14441 done -0.37 - - 2695 - - - 2087 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14739 838.2 -4.8 400 14741 done -0.37 - - 2694 - - - 2087 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15040 853.0 -4.9 405 15041 done -0.42 - - 2694 - - - 2087 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15340 867.9 -5.0 410 15341 done -0.48 - - 2694 - - - 2087 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15640 882.9 -5.0 415 15641 done -0.53 - - 2694 - - - 2087 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15940 897.9 -5.0 420 15942 done -0.58 0.12 0.079 2598 -800.0 - - 2087 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.59 - -
16241 923.2 -8.5 425 16247 roll -0.51 0.22 0.107 2678 363.6 2.15 0.036 711 -640.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.07 25.80 -
16329 927.2 -8.3 426 16333 done -0.46 - - 2678 - 2.12 0.031 2103 656.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.94 -
16655 946.9 -5.5 432 16661 roll -0.46 - - 2678 - 2.20 0.037 702 -636.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.82 -
16703 946.9 -5.5 432 16707 done -0.46 - - 2678 - 2.15 0.031 2108 654.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.95 -
17010 965.8 -5.1 437 17012 done -0.46 - - 2678 - - - 2108 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17310 980.8 -5.0 442 17316 roll -0.46 - - 2678 - 2.20 0.037 707 -636.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.80 -
17388 984.0 -5.0 443 17392 done -0.46 - - 2678 - 2.15 0.031 2107 651.2 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.93 -
17545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17545 begin apogee
17550 992.6 -5.0 446 17682 done -0.24 0.25 0.089 2771 372.0 - - 1998 - - 126.90 1.202 2400 -4.6 0.443 - - - - - - 26.06 - 22.11
17685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17685 begin climb
17687 996.2 - 448 17835 roll 0.47 0.62 0.055 3001 371.0 2.50 0.039 612 -554.4 146.6 139.10 1.172 1801 -4.3 0.424 - - - - - - 24.33 23.21 21.25
17886 993.8 2.9 451 17890 done 0.47 - - 3001 - 2.33 0.028 2010 600.0 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.25 -
18198 974.7 5.5 457 18200 done 0.47 - - 3001 - - - 2010 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18498 959.3 5.0 462 18504 roll 0.47 - - 3011 - 2.22 0.040 611 -630.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.03 -
18576 956.2 5.1 463 18580 done 0.47 - - 3011 - 2.12 0.031 2005 657.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
18913 938.6 4.9 469 18915 done 0.42 0.12 0.129 2973 -316.7 - - 2005 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.36 - -
19213 925.7 4.5 474 19218 roll 0.42 - - 2980 - 2.20 0.040 616 -631.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.01 -
19286 923.1 4.6 475 19290 done 0.42 - - 2980 - 2.12 0.031 2004 654.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
19630 908.1 4.4 481 19635 roll 0.42 - - 2986 - 2.17 0.040 623 -636.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.98 -
19711 905.4 4.3 482 19715 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 2010 654.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
20043 890.7 4.1 488 20048 roll 0.42 - - 2986 - 2.17 0.041 3395 638.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.96 -
20091 890.7 4.1 488 20095 done 0.42 - - 2993 - 2.10 0.028 2003 -662.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.20 -
20398 875.4 4.3 493 20403 roll 0.42 - - 2993 - 2.20 0.041 3395 632.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.94 -
20466 872.5 4.4 494 20470 done 0.42 - - 3001 - 2.12 0.029 2000 -658.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.18 -
20818 856.5 4.2 500 20823 roll 0.42 - - 3011 - 2.20 0.041 601 -635.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.94 -
20892 853.5 4.4 501 20897 done 0.42 0.12 0.118 2972 -325.0 2.12 0.030 2004 661.8 146.6 - - 1789 - - - - - - - - 25.90 26.11 -
21234 838.8 4.1 507 21236 done 0.42 - - 2972 - - - 2004 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21534 825.3 4.6 512 21540 roll 0.42 - - 2979 - 2.22 0.040 606 -629.7 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.90 -
21577 825.3 4.6 512 21581 done 0.42 - - 2979 - 2.12 0.030 2005 659.9 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.09 -
21889 808.8 4.6 518 21891 done 0.42 - - 2979 - - - 2005 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22190 796.8 3.9 523 22259 roll 0.42 - - 2987 - 2.33 0.039 610 -598.7 220.6 63.45 1.086 1499 -4.6 0.388 - - - - - - - 25.15 23.18
22320 792.0 3.9 525 22394 done 0.42 - - 2986 - 2.17 0.030 2011 645.6 295.3 67.12 1.074 1196 -4.5 0.385 - - - - - - - 25.78 22.85
22727 772.7 4.4 532 22732 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.041 602 -626.2 295.3 - - 1188 - - - - - - - - - 25.96 -
22789 769.8 4.5 533 22793 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.030 2006 653.0 295.3 - - 1187 - - - - - - - - - 26.14 -
23147 752.0 5.1 539 23153 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.041 609 -629.3 295.3 - - 1187 - - - - - - - - - 26.01 -
23201 752.0 5.1 539 23208 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 2006 659.0 295.3 - - 1186 - - - - - - - - - 26.19 -
23508 731.3 5.8 545 23509 done 0.47 - - 2986 - - - 2006 - 295.3 - - 1185 - - - - - - - - - - -
23807 712.9 6.2 550 23813 roll 0.53 - - 2986 - 2.22 0.041 610 -628.8 295.3 - - 1186 - - - - - - - - - 25.96 -
23867 708.9 6.3 551 23874 done 0.58 0.12 0.076 3081 791.7 2.12 0.030 2003 657.1 295.3 - - 1185 - - - - - - - - 26.12 26.16 -
24228 673.4 10.1 557 24234 roll 0.51 0.20 0.103 3008 -365.0 2.17 0.039 3396 641.9 295.3 - - 1185 - - - - - - - - 26.20 25.96 -
24287 668.7 9.6 558 24293 done 0.46 - - 3012 - 2.12 0.028 1998 -659.4 295.3 - - 1185 - - - - - - - - - 26.18 -
24647 645.8 6.2 564 24653 roll 0.46 - - 3021 - 2.20 0.041 606 -632.7 295.3 - - 1185 - - - - - - - - - 25.92 -
24740 642.0 6.2 565 24745 done 0.46 0.12 0.106 2980 -341.7 2.12 0.030 1999 657.1 295.3 - - 1184 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
25063 625.0 4.6 571 25069 roll 0.54 0.12 0.080 3092 933.3 2.22 0.039 599 -630.6 295.3 - - 1183 - - - - - - - - 26.57 25.90 -
25106 625.0 4.6 571 25111 done 0.62 0.17 0.107 3035 -335.3 2.12 0.030 1998 659.9 295.3 - - 1184 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
25419 600.7 6.6 577 25425 roll 0.62 - - 3043 - 2.20 0.041 609 -631.4 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.89 -
25496 596.6 6.7 578 25501 done 0.62 - - 3043 - 2.12 0.030 2004 658.0 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.11 -
25833 573.0 6.6 584 25839 roll 0.62 - - 3046 - 2.22 0.041 606 -629.7 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.88 -
25894 568.8 6.6 585 25900 done 0.62 - - 3046 - 2.12 0.030 2007 660.8 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.11 -
26253 544.7 6.7 591 26259 roll 0.62 - - 3055 - 2.25 0.041 597 -626.7 295.3 - - 1183 - - - - - - - - - 25.86 -
26306 544.7 6.7 591 26313 done 0.62 - - 3055 - 2.15 0.030 2005 654.9 295.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.10 -
26613 515.1 8.5 597 26619 roll 0.62 - - 3061 - 2.22 0.041 607 -629.7 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.86 -
26656 515.1 8.5 597 26660 done 0.62 - - 3060 - 2.12 0.030 2001 657.5 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.09 -
26970 485.1 8.3 603 26975 roll 0.62 - - 3069 - 2.17 0.040 612 -640.1 295.3 - - 1183 - - - - - - - - - 25.86 -
27012 485.1 8.3 603 27016 done 0.62 - - 3069 - 2.12 0.030 2008 658.5 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.08 -
27324 458.9 7.3 609 27330 roll 0.62 - - 3075 - 2.22 0.041 601 -633.8 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.86 -
27401 454.4 7.3 610 27406 done 0.62 0.12 0.115 3035 -333.3 2.12 0.030 2001 660.4 295.3 - - 1184 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
27738 432.7 6.1 616 27744 roll 0.62 - - 3042 - 2.22 0.040 603 -629.7 295.3 - - 1183 - - - - - - - - - 25.84 -
27781 432.7 6.1 616 27785 done 0.62 - - 3042 - 2.12 0.029 2004 660.8 295.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.08 -
28093 408.3 6.9 622 28099 roll 0.62 - - 3044 - 2.22 0.040 606 -629.7 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.84 -
28153 403.9 6.9 623 28159 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.029 2000 657.5 295.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.08 -
28513 380.3 6.4 629 28519 roll 0.62 - - 3044 - 2.20 0.041 607 -633.2 295.3 - - 1183 - - - - - - - - - 25.84 -
28566 380.3 6.4 629 28573 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.029 2003 658.5 295.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.08 -
28873 360.0 5.6 635 28875 done 0.62 - - 3044 - - - 2003 - 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
29173 341.5 6.2 640 29179 roll 0.62 - - 3044 - 2.22 0.040 604 -630.2 295.3 - - 1183 - - - - - - - - - 25.84 -
29252 337.4 6.5 641 29256 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.029 2004 660.4 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.08 -
29589 313.4 6.8 647 29595 roll 0.62 - - 3044 - 2.22 0.040 605 -630.2 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.83 -
29637 313.4 6.8 647 29641 done 0.62 - - 3043 - 2.12 0.028 2004 659.9 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.08 -
29944 290.8 6.2 654 29950 roll 0.67 - - 3044 - 2.22 0.039 603 -631.1 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.83 -
30004 287.0 6.1 656 30008 done 0.73 - - 3044 - 2.12 0.028 2002 659.9 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.08 -
30336 268.0 5.6 667 30342 roll 0.79 0.12 0.081 3153 908.3 2.22 0.037 599 -632.0 295.3 - - 1184 - - - - - - - - 26.58 25.82 -
30408 262.2 7.5 669 30413 done 0.79 0.20 0.105 3089 -320.0 2.12 0.028 2008 664.6 295.3 - - 1184 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
30721 236.5 7.5 680 30722 done 0.79 - - 3090 - - - 2007 - 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
31021 213.8 7.7 690 31026 roll 0.79 - - 3098 - 2.22 0.039 606 -631.1 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.84 -
31099 209.2 7.7 692 31103 done 0.79 - - 3098 - 2.10 0.028 1999 663.3 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.09 -
31406 183.5 8.3 702 31412 roll 0.79 - - 3106 - 2.22 0.039 600 -630.2 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.83 -
31444 181.1 8.3 703 31448 done 0.79 - - 3106 - 2.12 0.028 2003 661.8 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.08 -
31761 154.3 7.9 714 31767 roll 0.79 - - 3112 - 2.22 0.038 601 -631.5 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.84 -
31821 149.6 7.9 716 31826 done 0.79 - - 3113 - 2.12 0.028 2001 660.4 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.09 -
32141 125.2 7.1 732 32147 roll 0.79 - - 3116 - 2.20 0.040 606 -634.1 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.83 -
32194 122.5 6.8 734 32202 done 0.79 - - 3116 - 2.15 0.028 2003 649.8 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.10 -
32501 101.3 6.7 750 32507 roll 0.79 - - 3118 - 2.22 0.039 599 -632.4 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.84 -
32550 98.4 6.9 752 32554 done 0.79 - - 3118 - 2.12 0.028 2005 663.2 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.10 -
32857 73.9 7.8 770 32866 roll 0.79 - - 3127 - 2.22 0.038 600 -632.9 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.85 -
32951 66.8 7.4 779 32959 done 0.79 - - 3127 - 2.08 0.027 1997 671.6 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.11 -
33260 46.7 6.7 810 33269 roll 0.79 - - 3127 - 2.17 0.038 3391 642.4 295.3 - - 1184 - - - - - - - - - 25.86 -
33313 42.7 7.8 815 33322 done 0.79 0.10 0.086 3094 -330.0 2.08 0.027 1994 -671.6 295.3 - - 1184 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
33622 29.6 3.5 846 33675 roll 0.86 - - 3094 - 2.28 0.037 609 -607.5 383.2 46.75 0.591 836 -7.4 0.043 - - - - - - - 25.67 23.96
33957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33957 begin surface coast
33979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33979 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.23 7.50 0.024 153 20.3 2.33 0.028 2101 -2835.6 386.10 - - 826 - - - - - - - -