Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.87 of 150.00 AH used of 24V (66.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.13 of 97.00 AH used of 10V (63.79% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.47 - - 112 - - - 2241 - -146.6 -47.28 - 1979 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.3 5 116 roll -0.47 9.65 0.192 2671 265.2 2.30 0.057 3634 605.7 -146.6 -31.15 - 2999 -32.7 - - - - - - - 25.01 25.91 26.63
353 34.0 -12.6 33 361 done -0.34 0.20 0.112 2732 305.0 2.12 0.028 2217 -668.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.89 26.28 -
661 58.1 -6.5 64 665 roll -0.34 - - 2732 - 2.12 0.037 837 -650.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
760 65.0 -7.2 73 768 done -0.34 - - 2729 - 2.20 0.034 2232 634.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1069 85.2 -6.5 100 1075 roll -0.34 - - 2720 - 2.20 0.044 3641 640.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
1258 97.2 -6.5 109 1262 done -0.34 - - 2720 - 2.10 0.028 2229 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.40 -
1571 118.3 -6.2 125 1577 roll -0.34 - - 2720 - 2.12 0.037 842 -654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1660 123.3 -6.2 129 1664 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.034 2245 661.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
1965 142.1 -5.7 144 1971 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 839 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2027 145.8 -6.0 147 2033 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.033 2240 651.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
2346 165.2 -6.1 159 2351 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 832 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2419 169.2 -6.5 161 2423 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.033 2233 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
2736 190.2 -6.6 172 2740 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.037 834 -644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2797 194.4 -6.8 174 2801 done -0.34 - - 2715 - 2.15 0.033 2244 655.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3124 214.0 -5.8 185 3130 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 837 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3171 215.8 -5.9 186 3175 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.033 2241 653.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3484 234.9 -5.9 197 3485 done -0.34 - - 2716 - - - 2241 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3783 253.0 -5.9 207 3789 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 834 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3844 256.8 -6.3 209 3849 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.034 2233 650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4173 276.4 -5.8 220 4174 done -0.34 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4473 292.8 -5.4 230 4479 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.036 842 -647.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4564 298.4 -6.1 233 4570 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.034 2234 656.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
4893 317.5 -5.9 239 4894 done -0.34 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5193 333.8 -5.4 244 5199 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.036 843 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5266 337.4 -5.5 245 5270 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.034 2248 653.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
5613 358.1 -5.8 251 5614 done -0.34 - - 2716 - - - 2249 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5913 375.7 -5.9 256 5919 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.037 842 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
5991 379.5 -6.0 257 5995 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.034 2239 659.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
6334 400.5 -5.9 263 6335 done -0.34 - - 2716 - - - 2239 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6633 419.5 -6.4 268 6639 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.037 838 -645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
6671 419.5 -6.4 268 6675 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.034 2233 658.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
6996 441.6 -5.9 274 6997 done -0.34 - - 2716 - - - 2233 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7293 458.2 -5.5 279 7299 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.037 834 -644.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
7336 458.2 -5.5 279 7340 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.034 2233 650.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
7653 478.6 -5.7 285 7654 done -0.34 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7953 497.4 -6.2 290 7959 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.037 835 -643.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
8017 501.1 -6.3 291 8022 done -0.34 - - 2716 - 2.20 0.034 2240 638.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
8379 521.0 -5.2 297 8380 done -0.39 - - 2716 - - - 2241 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8675 533.6 -4.1 302 8681 roll -0.45 - - 2716 - 2.17 0.037 843 -644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.19 -
8753 536.1 -4.0 303 8758 done -0.50 0.10 0.087 2635 -810.0 2.15 0.034 2245 652.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.20 26.24 -
9090 559.3 -7.0 309 9092 done -0.50 0.15 0.119 2683 320.0 - - 2244 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.42 - -
9390 578.9 -6.6 314 9392 done -0.50 - - 2683 - - - 2244 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9690 599.6 -6.8 319 9692 done -0.50 - - 2683 - - - 2245 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9992 618.4 -6.2 324 9997 roll -0.50 - - 2683 - 2.17 0.038 841 -647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
10075 622.2 -6.2 325 10079 done -0.50 - - 2682 - 2.12 0.034 2231 655.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
10407 641.2 -5.2 331 10413 roll -0.50 - - 2682 - 2.17 0.038 838 -641.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
10475 644.4 -5.1 332 10479 done -0.50 - - 2680 - 2.15 0.035 2234 649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
10822 662.8 -5.2 338 10824 done -0.50 - - 2681 - - - 2235 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11121 679.6 -5.7 343 11127 roll -0.50 - - 2680 - 2.17 0.038 842 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
11195 683.0 -5.6 344 11199 done -0.50 - - 2680 - 2.17 0.035 2247 647.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.19 -
11543 700.2 -4.8 350 11548 roll -0.50 - - 2680 - 2.20 0.038 841 -639.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
11615 703.1 -4.8 351 11619 done -0.50 - - 2680 - 2.15 0.034 2239 650.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
11957 719.3 -4.5 357 11963 roll -0.50 - - 2678 - 2.20 0.046 3635 634.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.01 -
11995 719.3 -4.5 357 11999 done -0.50 - - 2678 - 2.10 0.029 2238 -665.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.34 -
12318 736.5 -4.9 363 12324 roll -0.50 - - 2678 - 2.15 0.038 840 -650.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
12415 739.5 -4.9 364 12419 done -0.50 - - 2678 - 2.15 0.035 2238 650.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
12732 757.5 -5.0 370 12737 roll -0.50 - - 2678 - 2.20 0.038 831 -639.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
12800 760.9 -5.1 371 12804 done -0.50 - - 2678 - 2.17 0.034 2244 651.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13148 777.8 -4.6 377 13154 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.039 842 -646.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
13208 780.7 -4.6 378 13214 done -0.50 - - 2678 - 2.15 0.034 2238 649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
13567 795.0 -3.8 384 13573 roll -0.50 - - 2678 - 2.20 0.038 831 -639.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
13620 795.0 -3.8 384 13628 done -0.50 - - 2678 - 2.20 0.035 2233 637.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.16 -
13927 808.6 -3.8 390 13929 done -0.50 - - 2678 - - - 2233 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14229 820.7 -4.1 395 14235 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.039 835 -644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
14275 820.7 -4.1 395 14279 done -0.50 - - 2678 - 2.15 0.035 2235 651.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
14582 837.1 -4.7 400 14588 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.038 841 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
14630 837.1 -4.7 400 14634 done -0.50 - - 2678 - 2.15 0.035 2234 647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
14944 853.5 -4.3 406 14945 done -0.55 - - 2678 - - - 2235 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15243 865.2 -3.9 411 15249 roll -0.61 - - 2679 - 2.22 0.046 3642 633.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.95 -
15281 865.2 -3.9 411 15286 done -0.66 0.15 0.067 2577 -680.0 2.12 0.030 2233 -664.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.26 26.32 -
15601 890.9 -7.9 417 15607 roll -0.58 0.22 0.112 2654 350.0 2.17 0.037 836 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.14 26.09 -
15648 890.9 -7.9 417 15652 done -0.50 - - 2653 - 2.17 0.035 2241 647.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
15955 909.1 -5.0 422 15956 done -0.50 - - 2653 - - - 2242 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16255 925.7 -5.6 427 16260 roll -0.50 - - 2653 - 2.20 0.039 839 -637.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
16358 929.2 -5.6 428 16362 done -0.50 - - 2651 - 2.15 0.035 2234 648.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
16670 949.7 -5.6 434 16676 roll -0.50 0.10 0.137 2681 300.0 2.20 0.037 837 -635.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.57 26.09 -
16713 949.7 -5.6 434 16717 done -0.50 - - 2681 - 2.15 0.035 2234 649.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
17025 966.9 -4.7 440 17026 done -0.58 - - 2681 - - - 2233 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17326 981.9 -5.0 445 17332 roll -0.65 0.12 0.081 2583 -816.7 2.17 0.037 847 -638.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.63 26.08 -
17373 981.9 -5.0 445 17377 done -0.73 - - 2582 - 2.15 0.036 2241 648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
17440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17440 begin apogee
17445 992.1 -6.4 446 17574 done -0.24 0.52 0.093 2762 346.2 - - 1993 - - 123.97 1.245 2400 -4.8 0.432 - - - - - - 25.72 - 22.19
17576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17576 begin climb
17578 997.0 - 448 17717 done 0.47 0.68 0.054 3003 354.4 - - 1993 - 146.6 135.30 1.205 1802 -4.4 0.415 - - - - - - 24.24 - 21.61
17975 982.8 5.2 455 17977 done 0.39 0.12 0.127 2968 -291.7 - - 1993 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.60 - -
18275 968.4 4.7 460 18276 done 0.39 - - 2968 - - - 1993 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18576 953.3 5.1 465 18581 roll 0.39 - - 2968 - 2.20 0.044 3394 636.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.15 -
18637 950.0 5.2 466 18641 done 0.39 - - 2973 - 2.17 0.031 2002 -641.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.31 -
18995 930.8 5.4 472 19001 roll 0.39 - - 2979 - 2.22 0.044 604 -629.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.19 -
19038 930.8 5.4 472 19042 done 0.39 - - 2979 - 2.15 0.034 2003 650.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.30 -
19350 912.9 5.0 478 19355 roll 0.39 - - 2986 - 2.25 0.044 600 -623.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
19393 912.9 5.0 478 19397 done 0.39 - - 2986 - 2.15 0.034 2000 651.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.30 -
19705 895.0 5.1 484 19710 roll 0.39 - - 2987 - 2.20 0.044 3407 639.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
19743 895.0 5.1 484 19747 done 0.39 - - 2994 - 2.15 0.031 1995 -656.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.35 -
20060 875.3 5.5 490 20062 done 0.34 0.15 0.121 2948 -306.7 - - 1995 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.41 - -
20360 863.1 4.0 495 20365 roll 0.34 - - 2948 - 2.22 0.044 3397 631.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
20413 863.1 4.0 495 20420 done 0.34 - - 2952 - 2.12 0.031 1998 -659.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
20720 848.0 4.2 501 20725 roll 0.34 - - 2952 - 2.22 0.044 3399 631.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.15 -
20763 848.0 4.2 501 20766 done 0.34 - - 2959 - 2.12 0.031 2000 -659.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.34 -
21080 832.5 4.4 507 21081 done 0.34 - - 2959 - - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21380 816.8 5.3 512 21381 done 0.34 - - 2960 - - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21680 800.1 5.6 517 21685 roll 0.34 - - 2959 - 2.22 0.044 3399 630.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
21788 796.4 5.6 518 21792 done 0.34 - - 2967 - 2.15 0.031 1988 -656.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.33 -
22095 776.5 5.6 523 22096 done 0.34 - - 2967 - - - 1988 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22395 761.0 5.1 528 22400 roll 0.34 - - 2967 - 2.25 0.043 3404 629.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.11 -
22483 757.9 5.0 529 22487 done 0.34 - - 2972 - 2.15 0.031 1990 -657.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.32 -
22810 740.8 4.8 535 22816 roll 0.34 - - 2973 - 2.20 0.044 607 -628.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
22843 740.8 4.8 535 22847 done 0.34 - - 2972 - 2.15 0.033 2012 653.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.25 -
23165 726.1 4.0 541 23170 roll 0.34 - - 2972 - 2.17 0.043 3397 638.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
23248 723.6 3.9 542 23314 done 0.34 - - 2979 - 2.12 0.031 1999 -659.4 219.9 60.85 1.079 1503 -4.7 0.359 - - - - - - - 26.31 23.39
23643 703.1 5.2 549 23648 roll 0.34 - - 2986 - 2.22 0.044 608 -626.6 219.9 - - 1497 - - - - - - - - - 26.00 -
23720 699.7 5.4 550 23724 done 0.34 0.12 0.109 2946 -333.3 2.17 0.033 2009 645.6 219.9 - - 1495 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
24057 683.0 4.7 556 24058 done 0.42 - - 2946 - - - 2009 - 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
24358 668.5 4.9 561 24364 roll 0.49 0.12 0.079 3053 891.7 2.22 0.043 611 -629.7 219.9 - - 1495 - - - - - - - - 26.62 26.13 -
24425 664.3 5.2 562 24429 done 0.49 0.17 0.109 2998 -323.5 2.15 0.034 2000 646.0 219.9 - - 1495 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
24777 643.5 5.7 568 24778 done 0.49 - - 2999 - - - 2000 - 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25077 626.0 5.8 573 25078 done 0.49 - - 2999 - - - 2001 - 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25377 610.1 5.3 578 25378 done 0.49 - - 2999 - - - 2001 - 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25677 593.7 5.5 583 25682 roll 0.49 - - 2999 - 2.20 0.044 3404 637.7 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - 26.15 -
25705 593.7 5.5 583 25709 done 0.49 - - 3003 - 2.15 0.031 1988 -658.6 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - 26.33 -
26032 575.3 5.2 589 26033 done 0.49 - - 3003 - - - 1989 - 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26332 560.5 5.0 594 26333 done 0.49 - - 3004 - - - 1988 - 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26632 544.4 5.4 599 26637 roll 0.49 - - 3003 - 2.22 0.042 3399 635.6 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - 26.13 -
26670 544.4 5.4 599 26674 done 0.49 - - 3011 - 2.15 0.031 1988 -656.3 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - 26.32 -
26987 521.7 6.5 605 26988 done 0.49 - - 3011 - - - 1988 - 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27287 499.0 7.7 610 27292 roll 0.49 - - 3011 - 2.25 0.043 3410 632.0 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.11 -
27321 499.0 7.7 610 27325 done 0.49 - - 3018 - 2.15 0.031 1994 -658.6 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.31 -
27642 472.8 7.1 616 27643 done 0.49 - - 3018 - - - 1994 - 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
27942 454.6 6.0 621 27948 roll 0.49 - - 3027 - 2.22 0.043 597 -629.3 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.09 -
27995 454.6 6.0 621 28002 done 0.49 - - 3027 - 2.17 0.033 2010 651.2 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.24 -
28302 433.4 6.0 627 28308 roll 0.49 - - 3035 - 2.25 0.044 607 -623.6 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.07 -
28340 433.4 6.0 627 28345 done 0.49 0.12 0.112 2995 -333.3 2.15 0.033 2009 652.1 219.9 - - 1494 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
28658 412.1 5.9 633 28659 done 0.49 - - 2995 - - - 2009 - 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28957 395.1 5.7 638 28963 roll 0.49 - - 2999 - 2.25 0.044 607 -623.1 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - 26.06 -
29005 395.1 5.7 638 29009 done 0.49 - - 2999 - 2.17 0.032 2010 646.5 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.25 -
29312 377.1 4.8 643 29318 roll 0.49 - - 2999 - 2.17 0.042 3396 638.7 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.09 -
29340 377.1 4.8 643 29344 done 0.49 - - 3004 - 2.12 0.031 1992 -662.3 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.29 -
29673 360.9 4.4 649 29679 roll 0.49 - - 3010 - 2.20 0.043 603 -631.4 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.09 -
29700 360.9 4.4 649 29704 done 0.49 - - 3011 - 2.12 0.032 2005 661.3 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.24 -
30032 342.9 5.3 655 30033 done 0.49 - - 3011 - - - 2005 - 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
30332 324.3 6.3 660 30333 done 0.49 - - 3011 - - - 2005 - 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
30634 306.3 5.9 665 30640 roll 0.49 - - 3018 - 2.20 0.043 614 -632.3 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.07 -
30660 306.3 5.9 665 30664 done 0.49 - - 3018 - 2.12 0.032 2005 656.1 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.24 -
30987 287.1 5.1 675 30988 done 0.49 - - 3018 - - - 2004 - 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
31288 272.6 4.7 685 31294 roll 0.49 - - 3026 - 2.25 0.042 600 -624.0 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.06 -
31320 271.2 4.7 686 31324 done 0.49 - - 3025 - 2.15 0.032 2001 651.6 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - 26.24 -
31643 255.3 5.0 697 31644 done 0.49 - - 3025 - - - 2001 - 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
31942 239.2 5.4 707 31943 done 0.49 - - 3026 - - - 2002 - 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
32243 223.7 5.2 717 32249 roll 0.49 - - 3032 - 2.22 0.041 607 -628.4 219.9 - - 1494 - - - - - - - - - 26.06 -
32290 222.0 5.3 718 32295 done 0.49 0.12 0.106 2991 -341.7 2.12 0.032 2006 659.9 219.9 - - 1494 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
32598 207.2 4.5 728 32600 done 0.58 0.12 0.081 3088 808.3 - - 2006 - 219.9 - - 1494 - - - - - - - - 26.66 - -
32897 186.1 6.9 738 32899 done 0.58 0.20 0.100 3021 -335.0 - - 2006 - 219.9 - - 1495 - - - - - - - - 26.34 - -
33198 172.4 4.4 748 33203 roll 0.64 - - 3029 - 2.22 0.041 607 -630.2 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - 26.07 -
33241 171.0 4.4 749 33245 done 0.69 0.10 0.089 3119 900.0 2.12 0.031 2002 658.0 219.9 - - 1494 - - - - - - - - 26.19 26.23 -
33554 143.8 9.0 761 33560 roll 0.61 0.22 0.104 3040 -359.1 2.17 0.040 3402 645.2 219.9 - - 1495 - - - - - - - - 26.22 26.08 -
33621 140.0 6.9 764 33625 done 0.61 - - 3044 - 2.17 0.030 1978 -656.2 219.9 - - 1496 - - - - - - - - - 26.29 -
33933 123.1 5.1 780 33938 roll 0.61 - - 3052 - 2.17 0.041 596 -636.9 219.9 - - 1496 - - - - - - - - - 26.08 -
34007 120.0 5.1 783 34014 done 0.61 - - 3052 - 2.15 0.031 2004 654.9 219.9 - - 1495 - - - - - - - - - 26.25 -
34314 105.2 4.6 799 34320 roll 0.61 - - 3052 - 2.17 0.041 3404 645.2 219.9 - - 1496 - - - - - - - - - 26.08 -
34354 102.9 5.3 801 34360 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.029 1997 -663.7 219.9 - - 1496 - - - - - - - - - 26.31 -
34674 79.5 7.5 817 34683 roll 0.61 - - 3057 - 2.20 0.041 597 -636.4 219.9 - - 1496 - - - - - - - - - 26.08 -
34748 74.1 7.6 824 34757 done 0.61 - - 3057 - 2.10 0.031 1989 662.9 219.9 - - 1496 - - - - - - - - - 26.25 -
35057 57.5 5.2 855 35058 done 0.61 - - 3057 - - - 1989 - 219.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
35360 44.7 4.3 885 35366 done 0.67 - - 3057 - - - 1989 - 219.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
35668 31.2 3.9 916 35717 done 0.73 - - 3058 - - - 1989 - 295.2 42.55 0.628 1194 -7.1 0.040 - - - - - - - - 24.08
36017 15.5 5.9 951 36027 roll 0.87 0.15 0.073 3153 633.3 2.17 0.039 3393 647.0 295.2 - - 1189 - - - - - - - - 26.45 26.05 -
36132 6.2 9.4 962 36142 done 0.82 0.15 0.090 3106 -313.3 2.08 0.029 1998 -670.7 295.2 - - 1189 - - - - - - - - 25.94 26.26 -
36181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36181 begin surface coast
36221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36221 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.22 7.57 0.025 137 18.1 0.35 0.054 2236 -8257.1 297.79 - - 1186 - - - - - - - -