Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.83 of 150.00 AH used of 24V (90.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.74 of 97.00 AH used of 10V (88.93% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.03, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.43 - - 110 - - - 2292 - -146.6 -32.97 - 2255 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -5.5 3 91 roll -0.43 9.35 0.199 2639 270.5 2.28 0.051 865 -625.9 -146.6 -21.08 - 2997 -35.2 - - - - - - - 25.48 25.91 26.29
235 21.2 -11.7 21 244 done -0.29 0.20 0.116 2693 270.0 2.15 0.037 2244 641.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
543 47.4 -7.6 52 547 roll -0.29 - - 2687 - 2.22 0.046 3670 642.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
580 50.2 -7.6 55 589 done -0.29 - - 2687 - 2.12 0.028 2248 -670.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
890 70.4 -6.6 86 891 done -0.29 - - 2687 - - - 2248 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1200 90.9 -6.7 109 1202 done -0.29 - - 2687 - - - 2248 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1500 109.1 -5.8 124 1501 done -0.29 - - 2687 - - - 2248 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1801 124.0 -4.3 139 1807 roll -0.29 - - 2687 - 2.12 0.041 869 -650.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
1853 125.9 -4.5 141 1860 done -0.29 - - 2680 - 2.15 0.037 2274 653.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.40 -
2161 141.1 -5.3 157 2162 done -0.29 - - 2680 - - - 2274 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2482 156.4 -4.9 171 2483 done -0.29 - - 2680 - - - 2274 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2781 171.0 -4.6 181 2782 done -0.29 - - 2680 - - - 2274 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3080 186.2 -5.3 191 3081 done -0.29 - - 2680 - - - 2274 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3381 200.4 -4.3 201 3387 roll -0.29 - - 2680 - 2.17 0.041 871 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
3423 201.6 -4.2 202 3427 done -0.29 - - 2679 - 2.15 0.038 2269 650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
3741 214.1 -4.0 213 3747 roll -0.29 - - 2678 - 2.15 0.047 3662 647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.42 -
3818 216.9 -4.4 215 3822 done -0.29 - - 2678 - 2.08 0.029 2262 -673.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.58 -
4130 232.4 -4.8 226 4131 done -0.29 - - 2678 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4431 247.7 -5.0 236 4436 roll -0.34 - - 2677 - 2.20 0.047 3664 637.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.43 -
4499 250.7 -5.0 238 4503 done -0.40 - - 2678 - 2.10 0.029 2253 -671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.59 -
4816 266.6 -4.9 249 4818 done -0.45 0.12 0.080 2590 -733.3 - - 2253 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.73 - -
5115 288.9 -7.5 259 5122 roll -0.39 0.20 0.109 2654 320.0 2.22 0.046 3668 637.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.43 26.43 -
5176 292.0 -6.3 261 5182 done -0.39 - - 2655 - 2.10 0.030 2261 -670.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.60 -
5535 308.5 -4.5 270 5536 done -0.39 - - 2654 - - - 2261 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5835 322.6 -4.8 275 5841 roll -0.39 - - 2651 - 2.20 0.047 3666 638.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.43 -
5895 325.4 -4.8 276 5901 done -0.39 - - 2650 - 2.10 0.030 2256 -671.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.60 -
6255 341.1 -4.1 282 6256 done -0.39 - - 2651 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6555 354.5 -4.6 287 6556 done -0.39 - - 2651 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6855 370.6 -5.5 292 6861 roll -0.39 - - 2647 - 2.22 0.047 3670 636.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.43 -
6903 370.6 -5.5 292 6907 done -0.39 - - 2647 - 2.15 0.030 2259 -656.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.60 -
7215 388.8 -5.0 298 7219 roll -0.39 - - 2647 - 2.15 0.041 864 -648.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
7259 388.8 -5.0 298 7263 done -0.39 - - 2647 - 2.15 0.039 2260 649.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.51 -
7571 406.1 -4.7 304 7573 done -0.39 - - 2646 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7871 417.8 -3.9 309 7873 done -0.39 - - 2647 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8171 430.0 -4.1 314 8173 done -0.39 - - 2647 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8471 442.7 -4.2 319 8473 done -0.39 - - 2647 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8771 457.1 -4.9 324 8773 done -0.39 - - 2647 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9072 470.7 -4.5 329 9073 done -0.39 - - 2646 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9372 484.2 -4.6 334 9373 done -0.44 - - 2647 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9672 498.1 -4.6 339 9677 roll -0.49 - - 2647 - 2.20 0.048 3674 642.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
9740 500.8 -4.6 340 9744 done -0.55 0.12 0.078 2564 -691.7 2.12 0.031 2255 -669.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.55 26.60 -
10087 523.9 -6.5 346 10089 done -0.50 0.20 0.107 2629 325.0 - - 2255 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.46 - -
10387 536.4 -4.2 351 10392 roll -0.50 - - 2623 - 2.22 0.049 3665 635.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.40 -
10474 539.3 -4.4 352 10478 done -0.50 - - 2623 - 2.10 0.031 2260 -669.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.60 -
10807 556.8 -5.0 358 10811 roll -0.50 - - 2623 - 2.15 0.042 870 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.46 -
10856 556.8 -5.0 358 10863 done -0.50 - - 2622 - 2.17 0.040 2274 647.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.48 -
11163 574.4 -4.8 364 11164 done -0.50 - - 2622 - - - 2274 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11464 588.4 -4.6 369 11469 roll -0.50 - - 2622 - 2.17 0.049 3664 640.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
11516 588.4 -4.6 369 11523 done -0.50 - - 2622 - 2.10 0.031 2263 -667.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.58 -
11823 604.0 -4.3 375 11824 done -0.50 - - 2622 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12123 616.7 -4.1 380 12124 done -0.50 - - 2622 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12425 631.1 -4.9 385 12426 done -0.50 - - 2622 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12723 646.9 -5.2 390 12724 done -0.50 - - 2622 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13023 663.1 -5.4 395 13029 roll -0.50 - - 2621 - 2.22 0.050 3666 632.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.36 -
13083 666.2 -5.4 396 13087 done -0.50 - - 2622 - 2.12 0.031 2255 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.58 -
13439 683.3 -4.7 402 13440 done -0.55 - - 2622 - - - 2255 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13739 696.7 -4.4 407 13740 done -0.60 - - 2622 - - - 2255 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14039 708.0 -3.6 412 14041 done -0.66 0.15 0.070 2529 -620.0 - - 2255 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.77 - -
14340 726.8 -6.4 417 14342 done -0.59 0.20 0.112 2593 320.0 - - 2254 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.43 - -
14639 740.5 -4.5 422 14645 roll -0.59 - - 2592 - 2.22 0.050 3665 635.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.35 -
14707 743.2 -4.6 423 14711 done -0.59 - - 2592 - 2.10 0.032 2263 -667.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.55 -
15059 758.7 -4.3 429 15060 done -0.59 - - 2592 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15359 773.5 -5.0 434 15360 done -0.59 - - 2592 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15659 790.3 -5.6 439 15663 roll -0.59 - - 2593 - 2.22 0.050 3663 630.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.33 -
15698 790.3 -5.6 439 15702 done -0.59 - - 2592 - 2.12 0.032 2253 -665.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.55 -
16015 810.8 -5.8 445 16016 done -0.59 - - 2593 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16315 827.5 -5.5 450 16316 done -0.59 - - 2592 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16615 842.1 -4.8 455 16621 roll -0.59 - - 2593 - 2.25 0.050 3666 628.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.32 -
16663 842.1 -4.8 455 16667 done -0.59 - - 2592 - 2.12 0.032 2254 -666.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.55 -
16975 858.2 -4.4 461 16976 done -0.59 - - 2593 - - - 2255 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17275 871.1 -4.2 466 17276 done -0.59 - - 2592 - - - 2255 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17575 884.1 -4.4 471 17581 roll -0.59 - - 2592 - 2.25 0.050 3671 629.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.32 -
17643 886.7 -4.4 472 17647 done -0.59 - - 2593 - 2.12 0.032 2262 -664.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.54 -
17996 902.4 -4.3 478 17997 done -0.59 - - 2593 - - - 2262 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
18296 915.6 -4.5 483 18302 roll -0.59 - - 2593 - 2.22 0.050 3664 631.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.31 -
18343 915.6 -4.5 483 18347 done -0.59 - - 2592 - 2.12 0.032 2256 -664.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.53 -
18657 935.7 -5.9 489 18658 done -0.64 - - 2592 - - - 2256 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
18955 953.4 -5.9 494 18962 roll -0.69 - - 2592 - 2.25 0.051 3664 625.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.28 -
19023 956.9 -5.8 495 19028 done -0.75 0.15 0.070 2504 -586.7 2.12 0.032 2253 -665.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
19371 988.4 -9.2 501 19377 roll -0.68 0.17 0.116 2567 370.6 2.17 0.041 865 -639.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.41 26.37 -
19413 988.4 -9.2 501 19417 done -0.61 - - 2566 - 2.17 0.041 2262 643.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.39 -
19425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19425 begin apogee
19429 992.6 -8.8 502 19549 done -0.22 0.40 0.086 2712 365.0 - - 2174 - - 116.12 1.248 2401 -5.1 0.435 - - - - - - 26.25 - 23.60
19551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19551 begin climb
19552 996.4 - 504 19683 done 0.43 0.57 0.050 2933 387.7 - - 2174 - 146.6 125.95 1.216 1801 -4.8 0.422 - - - - - - 24.70 - 22.73
20020 971.1 6.8 512 20022 done 0.32 0.15 0.122 2890 -286.7 - - 2174 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.26 - -
20321 954.7 5.4 517 20345 roll 0.27 - - 2890 - 2.35 0.047 3584 600.0 169.7 19.17 1.120 1707 -4.5 0.418 - - - - - - - 25.30 24.32
20390 951.4 5.5 518 20415 done 0.21 0.15 0.119 2852 -253.3 2.22 0.032 2183 -631.1 188.0 17.12 1.116 1632 -4.4 0.404 - - - - - - 25.40 25.51 24.15
20738 933.2 5.0 524 20771 done 0.21 - - 2852 - - - 2183 - 223.8 30.65 1.154 1486 -4.8 0.416 - - - - - - - - 24.13
21093 912.1 6.0 530 21094 done 0.21 - - 2852 - - - 2183 - 224.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21393 894.7 5.8 535 21402 done 0.21 - - 2852 - - - 2183 - 231.3 7.03 0.933 1456 -3.7 0.383 - - - - - - - - 24.82
21693 877.5 5.7 540 21705 done 0.21 - - 2852 - - - 2182 - 242.3 10.70 1.027 1412 -4.1 0.380 - - - - - - - - 24.82
21993 862.8 4.9 545 22034 roll 0.21 - - 2853 - 2.40 0.047 3574 580.0 281.2 33.62 1.131 1252 -4.8 0.392 - - - - - - - 25.23 24.32
22061 859.6 5.0 546 22099 done 0.21 - - 2852 - 2.22 0.032 2174 -630.6 317.8 31.92 1.119 1103 -4.7 0.387 - - - - - - - 25.46 24.00
22413 838.7 5.9 552 22422 roll 0.28 - - 2852 - 2.28 0.045 774 -614.0 321.8 3.88 0.672 1087 -4.1 0.556 - - - - - - - 25.75 24.63
22457 838.7 5.9 552 22472 done 0.35 0.15 0.068 2941 593.3 2.25 0.037 2176 623.1 325.9 5.30 0.809 1070 -3.2 0.359 - - - - - - 25.83 25.82 24.62
22769 805.0 10.2 558 22771 done 0.29 0.20 0.103 2878 -315.0 - - 2176 - 325.9 - - 1069 - - - - - - - - 25.93 - -
23069 783.9 6.9 563 23073 roll 0.29 - - 2877 - 2.25 0.047 776 -622.2 325.9 - - 1069 - - - - - - - - - 26.10 -
23107 783.9 6.9 563 23112 done 0.29 - - 2878 - 2.25 0.038 2166 617.8 325.9 - - 1068 - - - - - - - - - 26.16 -
23425 761.8 6.0 569 23431 roll 0.29 - - 2877 - 2.25 0.047 3585 630.7 325.9 - - 1068 - - - - - - - - - 26.20 -
23457 761.8 6.0 569 23461 done 0.29 - - 2878 - 2.22 0.033 2174 -635.6 325.9 - - 1068 - - - - - - - - - 26.29 -
23785 744.6 4.5 575 23837 roll 0.29 - - 2878 - 2.38 0.046 783 -584.5 380.5 45.58 1.076 848 -4.8 0.361 - - - - - - - 25.25 24.39
23878 742.2 4.2 576 23938 done 0.34 - - 2877 - 2.28 0.037 2184 614.5 443.0 53.33 1.056 592 -4.8 0.365 - - - - - - - 25.52 23.94
24266 722.6 5.1 583 24292 roll 0.42 0.12 0.083 2973 800.0 2.42 0.046 775 -582.2 474.9 19.15 1.004 499 -4.9 0.378 - - - - - - 25.86 25.35 24.46
24325 716.9 6.1 584 24331 done 0.48 0.12 0.118 2935 -316.7 2.28 0.037 2167 610.5 474.9 - - 497 - - - - - - - - 25.44 25.51 -
24684 686.1 8.3 590 24689 roll 0.48 - - 2939 - 2.28 0.047 774 -611.0 474.9 - - 494 - - - - - - - - - 25.92 -
24718 686.1 8.3 590 24723 done 0.48 - - 2939 - 2.30 0.038 2180 611.3 474.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.00 -
25040 655.4 8.9 596 25044 roll 0.48 - - 2946 - 2.28 0.047 776 -615.8 474.9 - - 494 - - - - - - - - - 26.10 -
25089 655.4 8.9 596 25096 done 0.48 - - 2946 - 2.25 0.038 2171 620.0 474.9 - - 493 - - - - - - - - - 26.17 -
25396 620.7 10.0 602 25400 roll 0.48 - - 2946 - 2.25 0.047 776 -620.0 474.9 - - 493 - - - - - - - - - 26.20 -
25452 615.6 9.7 603 25456 done 0.48 - - 2946 - 2.22 0.037 2181 632.9 474.9 - - 493 - - - - - - - - - 26.27 -
25809 582.2 9.4 609 25815 roll 0.48 - - 2946 - 2.28 0.047 767 -620.2 474.9 - - 493 - - - - - - - - - 26.27 -
25856 582.2 9.4 609 25860 done 0.48 - - 2946 - 2.25 0.038 2161 619.6 474.9 - - 493 - - - - - - - - - 26.34 -
26168 548.2 9.4 615 26172 roll 0.48 - - 2946 - 2.22 0.047 774 -624.8 474.9 - - 493 - - - - - - - - - 26.32 -
26217 548.2 9.4 615 26224 done 0.48 - - 2946 - 2.25 0.037 2178 624.0 474.9 - - 493 - - - - - - - - - 26.39 -
26524 515.7 9.2 621 26528 roll 0.48 - - 2949 - 2.25 0.047 774 -624.0 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.35 -
26563 515.7 9.2 621 26567 done 0.48 - - 2948 - 2.20 0.037 2177 637.7 474.9 - - 493 - - - - - - - - - 26.42 -
26879 481.8 9.5 627 26884 roll 0.48 - - 2949 - 2.25 0.047 776 -622.7 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.37 -
26918 481.8 9.5 627 26922 done 0.48 - - 2949 - 2.22 0.037 2168 627.0 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.44 -
27236 451.8 8.3 633 27242 roll 0.48 - - 2949 - 2.22 0.047 774 -627.9 474.9 - - 493 - - - - - - - - - 26.39 -
27278 451.8 8.3 633 27282 done 0.48 - - 2948 - 2.25 0.037 2181 625.3 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.46 -
27595 420.7 8.7 639 27599 roll 0.48 - - 2948 - 2.25 0.047 773 -625.8 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.40 -
27644 420.7 8.7 639 27651 done 0.48 - - 2949 - 2.22 0.037 2173 630.6 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.48 -
27951 390.0 8.6 645 27955 roll 0.48 - - 2949 - 2.25 0.047 766 -625.3 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.41 -
27980 390.0 8.6 645 27984 done 0.48 - - 2949 - 2.22 0.037 2174 634.2 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.49 -
28307 360.7 8.2 651 28311 roll 0.48 - - 2949 - 2.22 0.047 774 -630.6 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.42 -
28336 360.7 8.2 651 28340 done 0.48 - - 2949 - 2.22 0.037 2174 630.6 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.51 -
28664 334.7 7.2 657 28669 roll 0.48 - - 2949 - 2.22 0.047 775 -630.2 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.43 -
28691 334.7 7.2 657 28695 done 0.48 - - 2949 - 2.22 0.037 2174 630.2 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.51 -
29023 311.0 6.6 663 29027 roll 0.48 - - 2949 - 2.22 0.047 774 -630.6 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.44 -
29052 311.0 6.6 663 29056 done 0.48 - - 2949 - 2.17 0.037 2178 647.0 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.51 -
29379 287.1 6.7 672 29380 done 0.53 - - 2949 - - - 2178 - 474.9 - - 492 - - - - - - - - - - -
29679 267.8 6.5 682 29685 roll 0.59 - - 2949 - 2.22 0.047 774 -632.4 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.45 -
29742 263.7 6.7 684 29747 done 0.65 0.12 0.078 3037 733.3 2.17 0.037 2177 646.5 474.9 - - 492 - - - - - - - - 26.52 26.53 -
30064 218.8 14.8 695 30071 roll 0.56 0.20 0.109 2973 -320.0 2.22 0.044 772 -632.9 474.9 - - 492 - - - - - - - - 26.41 26.45 -
30125 212.3 13.0 697 30131 done 0.56 - - 2973 - 2.17 0.037 2178 647.9 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.53 -
30454 183.2 8.1 708 30458 roll 0.56 - - 2972 - 2.22 0.047 774 -632.4 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.45 -
30480 181.4 7.9 709 30486 done 0.56 - - 2973 - 2.17 0.037 2177 646.5 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.53 -
30809 158.7 7.1 720 30814 roll 0.56 - - 2973 - 2.22 0.046 774 -632.0 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.46 -
30844 157.0 7.0 721 30848 done 0.56 - - 2973 - 2.22 0.037 2181 633.8 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.53 -
31157 133.5 7.8 735 31158 done 0.61 - - 2973 - - - 2181 - 474.9 - - 492 - - - - - - - - - - -
31456 112.8 6.0 750 31462 roll 0.68 - - 2973 - 2.22 0.045 773 -634.2 474.9 - - 492 - - - - - - - - - 26.46 -
31525 109.2 5.8 753 31530 done 0.76 0.15 0.070 3074 673.3 2.17 0.037 2184 650.2 481.0 - - 492 - - - - - - - - 26.54 26.53 -
31833 68.0 12.6 772 31843 roll 0.68 0.20 0.110 3002 -360.0 2.17 0.044 3584 645.2 481.0 - - 492 - - - - - - - - 26.44 26.46 -
31886 63.0 8.7 777 31895 done 0.68 - - 3006 - 2.12 0.031 2164 -669.8 481.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.57 -
32195 40.3 7.1 808 32205 roll 0.73 - - 3011 - 2.17 0.045 777 -639.2 481.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.47 -
32270 35.2 6.9 815 32278 done 0.80 - - 3011 - 2.12 0.036 2171 657.5 481.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.54 -
32578 16.4 5.6 846 32588 roll 0.88 0.12 0.084 3113 850.0 2.20 0.044 775 -634.5 494.2 - - 492 - - - - - - - - 26.71 26.46 -
32620 12.7 8.7 850 32625 done 0.88 0.15 0.116 3067 -306.7 2.15 0.037 2185 655.8 494.2 - - 492 - - - - - - - - 26.36 26.53 -
32724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32724 begin surface coast
32757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32757 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.06 7.35 0.024 150 20.4 0.10 0.093 2270 -28560.0 468.03 - - 492 - - - - - - - -