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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.17 of 350.00 AH used of 24V (94.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.4 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 200 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -92.40 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.8 | -3.1 | 9 | 132 | done | -1.60 | 10.05 | 0.464 | 2190 | 198.0 | - | - | 2663 | - | -146.0 | -2.30 | - | 3549 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.72 |
| 432 | 46.3 | -11.2 | 32 | 437 | roll | -1.57 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.103 | 1236 | -570.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 524 | 56.8 | -11.1 | 50 | 530 | done | -1.55 | 0.12 | 0.329 | 2210 | 158.3 | 2.60 | 0.129 | 2659 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | - |
| 837 | 90.7 | -10.8 | 67 | 838 | done | -1.55 | - | - | 2209 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 120.9 | -9.3 | 82 | 1144 | roll | -1.55 | - | - | 2202 | - | 2.22 | 0.155 | 3838 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1195 | 126.9 | -10.2 | 93 | 1203 | done | -1.55 | - | - | 2202 | - | 2.03 | 0.063 | 2636 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1502 | 154.3 | -8.8 | 109 | 1503 | done | -1.55 | - | - | 2202 | - | - | - | 2636 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 181.3 | -9.2 | 124 | 1807 | roll | -1.55 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.107 | 1251 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1856 | 186.2 | -9.6 | 134 | 1861 | done | -1.55 | - | - | 2195 | - | 2.55 | 0.132 | 2653 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2168 | 215.9 | -8.9 | 151 | 2170 | done | -1.55 | - | - | 2195 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 240.8 | -8.0 | 166 | 2475 | roll | -1.55 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.112 | 1255 | -570.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2577 | 249.5 | -8.4 | 187 | 2583 | done | -1.55 | 0.10 | 0.335 | 2208 | 130.0 | 2.55 | 0.139 | 2651 | 547.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.71 | - |
| 2895 | 273.3 | -7.5 | 200 | 2900 | roll | -1.55 | - | - | 2208 | - | 2.45 | 0.112 | 1250 | -571.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3022 | 283.6 | -7.9 | 225 | 3029 | done | -1.55 | - | - | 2202 | - | 2.58 | 0.138 | 2659 | 546.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3351 | 312.4 | -9.1 | 240 | 3357 | roll | -1.55 | - | - | 2202 | - | 2.45 | 0.111 | 1254 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3448 | 321.8 | -9.1 | 259 | 3453 | done | -1.55 | - | - | 2195 | - | 2.55 | 0.140 | 2651 | 547.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3776 | 351.5 | -8.9 | 274 | 3782 | roll | -1.55 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.113 | 1251 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3869 | 359.7 | -8.4 | 292 | 3875 | done | -1.55 | 0.10 | 0.330 | 2209 | 130.0 | 2.55 | 0.141 | 2650 | 548.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.72 | - |
| 4203 | 385.4 | -7.3 | 308 | 4208 | roll | -1.57 | - | - | 2209 | - | 2.45 | 0.114 | 1250 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4270 | 390.2 | -6.6 | 321 | 4277 | done | -1.59 | - | - | 2203 | - | 2.58 | 0.141 | 2660 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4600 | 412.6 | -6.9 | 336 | 4605 | roll | -1.62 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.112 | 1245 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4677 | 418.3 | -6.6 | 351 | 4682 | done | -1.62 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.140 | 2654 | 546.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4995 | 441.8 | -7.5 | 364 | 5000 | roll | -1.62 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.114 | 1242 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5092 | 449.7 | -8.4 | 383 | 5097 | done | -1.62 | - | - | 2191 | - | 2.58 | 0.140 | 2653 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5420 | 475.8 | -8.1 | 398 | 5426 | roll | -1.62 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.116 | 1254 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5498 | 482.5 | -8.7 | 413 | 5504 | done | -1.62 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.142 | 2649 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5817 | 507.8 | -7.8 | 426 | 5818 | done | -1.62 | - | - | 2184 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 531.2 | -7.7 | 436 | 6121 | roll | -1.62 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.117 | 1254 | -569.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6158 | 534.8 | -8.8 | 444 | 6164 | done | -1.62 | 0.10 | 0.328 | 2197 | 130.0 | 2.55 | 0.142 | 2650 | 547.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 6482 | 559.0 | -7.5 | 458 | 6488 | roll | -1.62 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.117 | 1252 | -570.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6614 | 569.5 | -8.5 | 484 | 6620 | done | -1.62 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.144 | 2649 | 547.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6938 | 594.9 | -8.0 | 498 | 6944 | roll | -1.62 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.117 | 1252 | -570.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7015 | 601.4 | -8.1 | 513 | 7021 | done | -1.62 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.143 | 2650 | 548.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7307 | 624.6 | -7.8 | 525 | 7467 | done | -0.38 | 1.00 | 0.254 | 2466 | 281.0 | - | - | 2401 | - | - | 156.48 | 1.401 | 2951 | -3.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.50 |
| 7468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7470 | 626.9 | - | 530 | 7639 | roll | 1.60 | 1.38 | 0.155 | 2894 | 310.1 | 2.88 | 0.155 | 3809 | 488.9 | 146.0 | 155.30 | 1.337 | 2343 | -3.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.81 | 13.38 |
| 7695 | 602.2 | 14.9 | 577 | 7703 | done | 1.55 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.085 | 2414 | -547.1 | 146.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 8002 | 559.5 | 13.8 | 588 | 8008 | roll | 1.52 | 0.10 | 0.314 | 2893 | -100.0 | 2.62 | 0.132 | 992 | -542.7 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.37 | - |
| 8044 | 553.8 | 13.3 | 596 | 8050 | done | 1.52 | - | - | 2893 | - | 2.62 | 0.133 | 2407 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8368 | 513.1 | 12.4 | 610 | 8369 | done | 1.52 | - | - | 2893 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 475.7 | 12.8 | 620 | 8672 | roll | 1.52 | - | - | 2893 | - | 2.67 | 0.152 | 3809 | 525.1 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8729 | 466.8 | 14.8 | 632 | 8735 | done | 1.47 | 0.15 | 0.303 | 2869 | -160.0 | 2.47 | 0.086 | 2399 | -570.9 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.63 | - |
| 9063 | 426.3 | 12.1 | 648 | 9068 | roll | 1.47 | - | - | 2878 | - | 2.50 | 0.122 | 993 | -562.4 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9099 | 421.7 | 12.1 | 655 | 9104 | done | 1.47 | - | - | 2878 | - | 2.55 | 0.125 | 2406 | 554.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9428 | 380.9 | 12.5 | 670 | 9429 | done | 1.47 | - | - | 2878 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9726 | 344.5 | 11.8 | 680 | 9727 | done | 1.47 | - | - | 2878 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 310.1 | 11.3 | 690 | 10028 | done | 1.47 | - | - | 2878 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 276.6 | 11.2 | 700 | 10327 | done | 1.47 | - | - | 2878 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 234.4 | 14.9 | 712 | 10642 | roll | 1.47 | - | - | 2888 | - | 2.50 | 0.118 | 988 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10683 | 227.2 | 15.4 | 721 | 10689 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.121 | 2405 | 560.1 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 11001 | 182.0 | 12.8 | 739 | 11002 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 149.7 | 10.4 | 754 | 11307 | roll | 1.47 | - | - | 2889 | - | 2.65 | 0.151 | 3810 | 530.2 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11369 | 141.9 | 11.9 | 767 | 11375 | done | 1.44 | 0.15 | 0.295 | 2864 | -166.7 | 2.45 | 0.083 | 2393 | -578.4 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.77 | - |
| 11688 | 110.1 | 10.0 | 785 | 11689 | done | 1.47 | - | - | 2864 | - | - | - | 2395 | - | 146.4 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 78.9 | 10.7 | 800 | 11994 | roll | 1.51 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.115 | 992 | -572.7 | 146.4 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12035 | 73.5 | 11.0 | 809 | 12041 | done | 1.55 | - | - | 2873 | - | 2.50 | 0.123 | 2401 | 563.6 | 146.4 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12354 | 41.7 | 9.0 | 827 | 12367 | done | 1.62 | 0.10 | 0.177 | 2914 | 410.0 | - | - | 2401 | - | 168.6 | 10.18 | 0.253 | 2264 | -6.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | 14.66 |
| 12654 | 7.4 | 12.1 | 849 | 12661 | roll | 1.62 | - | - | 2914 | - | 2.72 | 0.150 | 3813 | 519.1 | 168.6 | 1.73 | 0.198 | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.71 |
| 12686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -10.65 | 7.57 | 0.070 | 203 | 26.8 | 2.08 | 0.080 | 2644 | -2792.3 | 300.00 | 72.43 | 0.157 | 1727 | 23.8 | -0.035 | - | - | - | - | - | - | |||