DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.71 of 350.00 AH used of 24V (93.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.50 - - 136 - - - 2120 - -136.9 -40.83 - 2220 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.6 7 136 roll -1.50 11.10 0.464 2347 199.2 2.67 0.164 706 -529.6 -136.9 -45.97 - 3331 -24.2 - - - - - - - 14.41 14.51 14.76
172 14.1 -21.0 24 179 done -1.50 - - 2338 - 2.67 0.148 2128 532.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
489 64.4 -13.3 85 496 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.155 3531 529.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
657 86.1 -12.8 116 664 done -1.50 0.12 0.303 2352 200.0 2.53 0.100 2111 -561.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
975 127.2 -12.4 157 984 roll -1.50 - - 2352 - 2.53 0.137 712 -553.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1073 139.7 -13.2 166 1079 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.138 2127 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1380 177.6 -12.3 197 1389 roll -1.50 - - 2334 - 2.60 0.151 3529 539.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1455 187.1 -12.7 204 1464 done -1.50 - - 2334 - 2.47 0.100 2122 -569.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
1765 224.7 -12.5 235 1774 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.135 708 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1800 229.2 -13.0 238 1809 done -1.50 0.10 0.289 2349 160.0 2.55 0.138 2117 552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.70 -
2110 265.2 -11.4 269 2119 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.151 3536 541.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2176 272.7 -11.8 275 2184 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.099 2111 -570.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2485 306.3 -10.6 306 2491 done -1.50 - - 2342 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2801 339.0 -10.7 337 2808 done -1.50 - - 2342 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3113 372.7 -10.8 368 3122 roll -1.50 - - 2342 - 2.50 0.135 708 -561.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
3151 377.2 -11.2 371 3158 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.138 2122 548.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
3483 413.4 -10.7 396 3489 roll -1.50 - - 2323 - 2.60 0.152 3532 542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3548 420.6 -10.8 398 3554 done -1.50 0.10 0.288 2349 260.0 2.47 0.102 2121 -571.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
3875 452.6 -9.3 409 3880 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.138 706 -559.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
3914 455.6 -9.4 410 3920 done -1.50 - - 2342 - 2.55 0.140 2114 552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4236 488.2 -9.8 421 4242 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.154 3535 542.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4306 494.8 -10.3 423 4312 done -1.50 0.05 0.289 2345 260.0 2.47 0.103 2117 -574.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
4628 528.0 -10.0 434 4630 done -1.50 - - 2344 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4928 558.0 -9.9 444 4929 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5228 587.6 -9.7 454 5229 done -1.50 - - 2344 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5528 617.1 -9.9 464 5529 done -1.50 - - 2344 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5828 646.7 -9.9 474 5834 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.162 3534 534.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
5869 650.2 -10.1 475 5874 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.106 2120 -572.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
6191 684.5 -10.2 486 6192 done -1.50 - - 2335 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6490 714.9 -10.2 496 6491 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6791 746.0 -10.3 506 6792 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7090 777.1 -10.2 516 7091 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7391 807.5 -10.0 526 7396 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.143 708 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
7435 811.0 -10.1 527 7440 done -1.50 0.08 0.311 2347 137.5 2.58 0.153 2116 545.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
7752 844.0 -10.0 538 7754 done -1.50 - - 2347 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8052 873.5 -9.7 548 8053 done -1.50 - - 2347 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8352 902.3 -9.4 558 8357 roll -1.50 - - 2338 - 2.62 0.162 3531 540.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.85 -
8391 905.3 -9.5 559 8397 done -1.50 - - 2338 - 2.47 0.107 2113 -574.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.88 -
8714 938.8 -9.9 570 8720 roll -1.50 - - 2338 - 2.50 0.140 712 -560.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.85 -
8775 945.3 -10.1 572 8781 done -1.50 0.08 0.305 2349 137.5 2.55 0.145 2117 551.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
9107 976.8 -9.5 583 9108 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9252 begin apogee
9264 990.5 -9.2 588 9418 done -0.38 0.85 0.270 2588 280.0 - - 2204 - - 143.68 2.759 2772 -3.9 0.271 - - - - - - 14.81 - 12.96
9419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9419 begin climb
9424 995.2 - 593 9586 done 1.50 1.40 0.168 3003 296.4 - - 2204 - 136.9 155.20 2.695 2215 -3.6 0.258 - - - - - - 13.83 - 12.59
9914 942.7 12.0 610 9915 done 1.50 - - 3003 - - - 2204 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10214 906.0 12.3 620 10220 roll 1.50 - - 3014 - 2.67 0.141 794 -528.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.30 -
10263 901.9 12.5 621 10272 done 1.50 - - 3014 - 2.62 0.130 2200 536.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.33 -
10575 860.7 12.5 632 10581 roll 1.50 - - 3014 - 2.67 0.150 3617 530.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
10610 856.6 12.6 633 10615 done 1.50 - - 3025 - 2.58 0.107 2199 -549.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.50 -
10937 813.0 13.3 644 10942 roll 1.50 - - 3036 - 2.60 0.138 787 -543.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.55 -
10986 808.6 13.5 645 10995 done 1.50 0.08 0.291 3016 -250.0 2.58 0.125 2204 549.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.50 14.55 -
11298 765.9 12.7 656 11300 done 1.50 - - 3015 - - - 2203 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11598 728.6 12.2 666 11599 done 1.50 - - 3015 - - - 2204 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11898 691.2 12.7 676 11904 roll 1.50 - - 3015 - 2.60 0.145 3612 541.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11938 687.1 12.9 677 11943 done 1.50 - - 3025 - 2.50 0.105 2200 -564.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
12259 645.0 12.7 688 12265 roll 1.50 - - 3035 - 2.53 0.137 793 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
12284 645.0 12.7 688 12291 done 1.50 0.12 0.314 3010 -208.3 2.55 0.124 2212 556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
12592 604.6 11.9 699 12597 roll 1.50 - - 3009 - 2.58 0.145 3615 543.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
12626 600.6 12.0 700 12631 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.106 2198 -566.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
12954 560.2 12.1 711 12955 done 1.50 - - 3018 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13253 523.2 12.2 721 13254 done 1.50 - - 3018 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13554 487.1 12.1 731 13559 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.136 789 -556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
13585 483.2 12.2 732 13591 done 1.50 0.08 0.294 3010 -237.5 2.50 0.125 2199 564.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
13917 444.0 11.9 743 13918 done 1.50 - - 3010 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14216 408.1 12.2 753 14222 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.139 793 -551.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.85 -
14251 404.2 12.2 754 14256 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.127 2196 561.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
14568 365.0 12.5 782 14574 done 1.50 - - 3019 - - - 2196 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14884 326.0 12.8 813 14890 done 1.50 - - 3018 - - - 2196 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15195 286.4 12.5 844 15204 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.151 3609 543.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
15220 282.5 12.8 846 15230 done 1.50 0.08 0.296 3009 -112.5 2.50 0.110 2193 -566.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
15530 245.8 10.9 877 15539 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.139 792 -560.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
15585 239.8 11.2 882 15594 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.129 2205 558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
15895 206.1 10.8 913 15904 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.148 3612 541.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15912 204.9 10.7 914 15921 done 1.50 0.10 0.330 3010 -80.0 2.50 0.106 2197 -566.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
16221 170.4 10.8 945 16230 roll 1.50 - - 3019 - 2.50 0.135 793 -561.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
16296 162.2 11.0 952 16304 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.126 2201 563.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
16607 127.7 11.1 983 16612 done 1.50 - - 3019 - - - 2202 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16920 95.5 9.8 1018 16927 roll 1.50 - - 3029 - 2.58 0.138 787 -548.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
17028 83.8 10.8 1038 17036 done 1.50 0.10 0.324 3010 -190.0 2.55 0.127 2207 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
17352 54.8 8.7 1099 17359 roll 1.51 - - 3009 - 2.60 0.145 3622 544.2 142.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
17430 48.0 8.3 1113 17445 done 1.52 - - 3019 - 2.53 0.104 2195 -564.0 156.0 7.95 0.345 2135 -7.8 0.211 - - - - - - - 14.81 14.68
17762 27.5 2.3 1175 17847 roll 1.71 0.12 0.161 3080 508.3 2.58 0.137 780 -548.4 307.6 76.32 0.259 1515 -8.1 0.168 - - - - - - 14.78 14.64 14.57
17868 22.4 8.3 1191 17882 done 1.73 0.12 0.284 3053 -225.0 2.60 0.128 2210 550.0 320.8 6.00 0.262 1462 -8.8 0.147 - - - - - - 14.59 14.64 14.58
18066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18066 begin surface coast
18092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18092 begin surface
SM 2.68 - - - - -11.59 8.48 0.093 141 -343.4 0.20 0.150 2120 -450.0 325.02 - - 1447 - - - - - - - -