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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.46 of 350.00 AH used of 24V (96.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.5 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 198 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | -92.70 | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -2.3 | 9 | 132 | done | -1.60 | 9.90 | 0.457 | 2194 | 201.6 | - | - | 2651 | - | -146.0 | -3.15 | - | 3548 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.75 |
| 442 | 44.9 | -12.3 | 34 | 448 | roll | -1.57 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.114 | 1233 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 505 | 52.4 | -11.9 | 46 | 511 | done | -1.55 | 0.10 | 0.347 | 2206 | 120.0 | 2.60 | 0.136 | 2656 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.62 | - |
| 828 | 89.8 | -11.7 | 65 | 835 | roll | -1.55 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.110 | 1232 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 891 | 97.0 | -11.4 | 77 | 897 | done | -1.55 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.140 | 2658 | 544.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1214 | 130.4 | -10.1 | 96 | 1215 | done | -1.55 | - | - | 2199 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 160.4 | -9.0 | 111 | 1520 | roll | -1.55 | - | - | 2199 | - | 2.50 | 0.111 | 1230 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1588 | 167.1 | -8.9 | 125 | 1594 | done | -1.55 | - | - | 2192 | - | 2.62 | 0.141 | 2658 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1902 | 194.4 | -8.8 | 142 | 1907 | roll | -1.55 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.112 | 1240 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1985 | 202.0 | -9.5 | 158 | 1991 | done | -1.55 | 0.12 | 0.321 | 2210 | 150.0 | 2.60 | 0.141 | 2660 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.71 | - |
| 2309 | 228.7 | -7.9 | 177 | 2315 | roll | -1.57 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.111 | 1239 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2412 | 237.2 | -8.4 | 197 | 2419 | done | -1.57 | - | - | 2203 | - | 2.58 | 0.139 | 2650 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2746 | 263.9 | -8.3 | 214 | 2751 | roll | -1.57 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.115 | 1238 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2809 | 268.9 | -8.3 | 226 | 2814 | done | -1.57 | - | - | 2196 | - | 2.60 | 0.142 | 2654 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3143 | 295.9 | -7.9 | 242 | 3144 | done | -1.57 | - | - | 2196 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 319.4 | -7.6 | 252 | 3443 | done | -1.57 | - | - | 2196 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 341.6 | -7.3 | 262 | 3748 | roll | -1.57 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.116 | 1239 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3904 | 354.3 | -7.7 | 294 | 3910 | done | -1.57 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.145 | 2662 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4228 | 377.7 | -6.9 | 308 | 4233 | roll | -1.57 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.115 | 1229 | -573.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4294 | 382.9 | -7.6 | 321 | 4302 | done | -1.57 | 0.10 | 0.323 | 2201 | 120.0 | 2.62 | 0.142 | 2658 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 4625 | 406.0 | -7.1 | 336 | 4630 | roll | -1.60 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.116 | 1228 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4732 | 414.5 | -7.7 | 357 | 4738 | done | -1.60 | - | - | 2196 | - | 2.60 | 0.145 | 2649 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5051 | 437.0 | -7.0 | 370 | 5057 | roll | -1.60 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.118 | 1237 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5144 | 444.1 | -7.3 | 388 | 5149 | done | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.145 | 2655 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5477 | 468.2 | -7.1 | 404 | 5482 | roll | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.119 | 1231 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5559 | 474.3 | -7.4 | 420 | 5564 | done | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.62 | 0.147 | 2659 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5872 | 497.2 | -7.6 | 432 | 5873 | done | -1.60 | - | - | 2182 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 518.8 | -7.1 | 442 | 6177 | roll | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.120 | 1237 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6296 | 527.8 | -7.3 | 466 | 6302 | done | -1.60 | 0.12 | 0.315 | 2201 | 158.3 | 2.60 | 0.149 | 2649 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 6630 | 549.9 | -6.6 | 482 | 6635 | roll | -1.62 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.122 | 1229 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6696 | 554.5 | -6.9 | 495 | 6702 | done | -1.64 | - | - | 2195 | - | 2.65 | 0.148 | 2663 | 541.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7025 | 577.6 | -7.2 | 510 | 7030 | roll | -1.64 | - | - | 2195 | - | 2.53 | 0.119 | 1233 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7132 | 585.7 | -7.0 | 531 | 7137 | done | -1.64 | - | - | 2188 | - | 2.62 | 0.150 | 2652 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7450 | 608.1 | -6.8 | 544 | 7456 | roll | -1.64 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.122 | 1234 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7516 | 613.1 | -7.2 | 557 | 7522 | done | -1.64 | - | - | 2182 | - | 2.62 | 0.151 | 2658 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7846 | 636.9 | -7.4 | 572 | 7851 | roll | -1.64 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.122 | 1238 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7912 | 642.2 | -8.1 | 585 | 7919 | done | -1.64 | - | - | 2175 | - | 2.62 | 0.150 | 2655 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8242 | 668.3 | -8.0 | 600 | 8247 | roll | -1.64 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.123 | 1239 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8328 | 675.9 | -9.0 | 617 | 8336 | done | -1.64 | 0.10 | 0.328 | 2187 | 120.0 | 2.62 | 0.151 | 2650 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.76 | - |
| 8635 | 699.9 | -8.0 | 628 | 8640 | roll | -1.64 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.122 | 1235 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8731 | 707.8 | -8.4 | 647 | 8736 | done | -1.64 | - | - | 2182 | - | 2.62 | 0.151 | 2656 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9060 | 733.6 | -7.7 | 662 | 9066 | roll | -1.64 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.124 | 1239 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9157 | 741.4 | -8.2 | 681 | 9163 | done | -1.64 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.151 | 2656 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9485 | 765.7 | -7.3 | 696 | 9490 | roll | -1.64 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.124 | 1238 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9607 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9613 | 774.9 | -7.7 | 720 | 9772 | done | -0.38 | 1.05 | 0.251 | 2467 | 278.1 | - | - | 2405 | - | - | 155.75 | 1.542 | 2950 | -3.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.46 |
| 9774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9775 | 775.8 | - | 725 | 9939 | done | 1.60 | 1.42 | 0.158 | 2898 | 303.5 | - | - | 2404 | - | 146.0 | 157.90 | 1.456 | 2350 | -3.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 13.34 |
| 10238 | 715.1 | 14.3 | 741 | 10239 | done | 1.56 | - | - | 2898 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 672.5 | 14.0 | 751 | 10539 | done | 1.53 | - | - | 2898 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 630.5 | 13.9 | 761 | 10840 | done | 1.50 | 0.10 | 0.312 | 2879 | -190.0 | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | - |
| 11138 | 591.4 | 13.0 | 771 | 11139 | done | 1.50 | - | - | 2879 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 552.5 | 13.1 | 781 | 11439 | done | 1.50 | - | - | 2878 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 512.3 | 13.5 | 791 | 11739 | done | 1.50 | - | - | 2878 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12038 | 473.4 | 12.8 | 801 | 12039 | done | 1.50 | - | - | 2879 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12338 | 434.1 | 13.3 | 811 | 12339 | done | 1.50 | - | - | 2879 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 394.6 | 12.9 | 821 | 12643 | roll | 1.50 | - | - | 2878 | - | 2.67 | 0.166 | 3810 | 526.2 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12674 | 389.4 | 14.4 | 828 | 12680 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | 2.47 | 0.095 | 2393 | -573.7 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13003 | 346.0 | 12.9 | 843 | 13008 | roll | 1.47 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.133 | 986 | -562.8 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 13039 | 341.3 | 12.7 | 850 | 13046 | done | 1.47 | 0.12 | 0.311 | 2871 | -191.7 | 2.58 | 0.138 | 2405 | 550.0 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.75 | - |
| 13368 | 302.0 | 12.0 | 865 | 13369 | done | 1.47 | - | - | 2871 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13669 | 265.3 | 12.0 | 875 | 13674 | roll | 1.47 | - | - | 2871 | - | 2.67 | 0.168 | 3809 | 525.8 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13725 | 257.6 | 13.4 | 886 | 13733 | done | 1.44 | - | - | 2881 | - | 2.45 | 0.093 | 2397 | -576.3 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 14031 | 221.8 | 11.4 | 901 | 14032 | done | 1.44 | - | - | 2881 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14331 | 188.9 | 11.2 | 916 | 14332 | done | 1.44 | - | - | 2880 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14632 | 152.5 | 12.4 | 931 | 14638 | roll | 1.44 | - | - | 2880 | - | 2.70 | 0.165 | 3810 | 523.0 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14664 | 148.2 | 13.1 | 937 | 14671 | done | 1.42 | 0.10 | 0.278 | 2862 | -180.0 | 2.45 | 0.093 | 2396 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 14978 | 114.1 | 10.5 | 954 | 14984 | roll | 1.45 | - | - | 2872 | - | 2.50 | 0.129 | 980 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 15046 | 106.9 | 10.6 | 967 | 15051 | done | 1.48 | - | - | 2872 | - | 2.58 | 0.138 | 2404 | 551.9 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15364 | 75.0 | 9.7 | 985 | 15365 | done | 1.52 | - | - | 2872 | - | - | - | 2404 | - | 153.2 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15665 | 48.4 | 7.7 | 1000 | 15704 | done | 1.61 | 0.10 | 0.175 | 2914 | 420.0 | - | - | 2404 | - | 203.6 | 31.52 | 0.288 | 2120 | -6.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | 14.63 |
| 16003 | 12.0 | 12.6 | 1022 | 16009 | roll | 1.61 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.131 | 985 | -560.9 | 203.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 16032 | 8.5 | 12.8 | 1027 | 16040 | done | 1.61 | 0.10 | 0.319 | 2903 | -200.0 | 2.58 | 0.135 | 2408 | 551.6 | 203.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.72 | - |
| 16075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -10.67 | 7.55 | 0.070 | 199 | 26.4 | 0.47 | 0.157 | 2654 | -5259.6 | 300.00 | 53.33 | 0.167 | 1726 | 32.4 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||