DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.65 of 350.00 AH used of 24V (96.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.60 - - 197 - - - 2651 - -146.0 -112.30 - 3442 - - - - - - - - - - -
135 3.4 -2.0 11 152 done -1.60 9.68 0.446 2197 206.6 - - 2651 - -146.0 -3.10 - 3549 -34.5 - - - - - - - 14.40 - 14.74
470 40.6 -8.9 38 475 roll -1.60 - - 2190 - 2.30 0.171 3844 518.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.59 -
533 46.9 -10.3 50 538 done -1.57 - - 2190 - 2.08 0.073 2631 -583.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
855 79.1 -9.5 69 861 roll -1.57 - - 2190 - 2.42 0.113 1242 -574.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
1088 102.7 -9.8 115 1094 done -1.57 0.12 0.308 2208 150.0 2.60 0.143 2651 541.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.61 14.66 -
1401 127.9 -8.1 132 1407 roll -1.59 - - 2208 - 2.47 0.116 1249 -567.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
1458 132.7 -8.5 143 1465 done -1.59 - - 2201 - 2.60 0.144 2659 542.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1764 157.4 -7.9 159 1769 roll -1.59 - - 2201 - 2.47 0.115 1249 -570.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
1821 162.1 -7.9 170 1828 done -1.59 - - 2193 - 2.60 0.144 2660 542.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
2127 188.0 -8.7 186 2133 roll -1.59 - - 2193 - 2.47 0.114 1249 -571.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
2184 193.2 -9.1 197 2191 done -1.59 - - 2186 - 2.58 0.144 2652 543.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2490 221.0 -9.1 213 2496 roll -1.59 - - 2186 - 2.47 0.116 1242 -570.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.73 -
2547 226.5 -9.4 224 2555 done -1.59 0.12 0.308 2204 150.0 2.60 0.145 2656 543.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.67 14.72 -
2863 254.5 -9.0 240 2869 roll -1.59 - - 2205 - 2.47 0.117 1249 -569.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
2926 260.2 -9.6 252 2931 done -1.59 - - 2192 - 2.58 0.146 2651 543.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.74 -
3259 291.2 -9.3 268 3264 roll -1.59 - - 2197 - 2.47 0.121 1246 -568.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3401 304.3 -9.0 296 3406 done -1.59 - - 2189 - 2.60 0.149 2655 541.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
3715 331.9 -8.6 308 3720 roll -1.59 - - 2189 - 2.47 0.121 1249 -569.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
3761 336.0 -9.0 317 3768 done -1.59 0.10 0.322 2201 120.0 2.58 0.150 2650 543.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4082 361.1 -7.7 330 4087 roll -1.61 - - 2202 - 2.47 0.122 1246 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4165 367.9 -8.3 346 4171 done -1.61 - - 2195 - 2.58 0.149 2649 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4479 392.5 -8.0 358 4485 roll -1.61 - - 2195 - 2.47 0.122 1247 -567.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4572 400.1 -8.1 376 4578 done -1.61 - - 2188 - 2.60 0.151 2650 539.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4905 426.7 -7.8 392 4911 roll -1.61 - - 2189 - 2.47 0.124 1249 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5002 435.0 -8.8 411 5007 done -1.61 - - 2181 - 2.60 0.152 2657 541.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5331 461.3 -8.0 426 5336 roll -1.61 - - 2181 - 2.50 0.125 1244 -565.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5387 466.2 -8.2 437 5395 done -1.61 0.12 0.312 2199 150.0 2.60 0.152 2653 541.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
5694 489.6 -7.8 448 5695 done -1.63 - - 2200 - - - 2653 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5995 513.0 -7.9 458 6001 roll -1.65 - - 2200 - 2.50 0.126 1249 -561.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6093 521.6 -8.9 477 6099 done -1.65 - - 2193 - 2.60 0.155 2649 538.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6422 548.2 -7.9 492 6423 done -1.65 - - 2193 - - - 2649 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6722 570.9 -7.4 502 6728 roll -1.65 - - 2193 - 2.47 0.125 1249 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6799 576.9 -8.0 517 6805 done -1.65 - - 2187 - 2.60 0.154 2651 539.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7119 599.9 -7.3 530 7120 done -1.65 - - 2187 - - - 2651 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7417 621.4 -7.2 540 7423 roll -1.65 - - 2187 - 2.50 0.129 1243 -563.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
7550 631.4 -7.1 566 7555 done -1.65 - - 2180 - 2.62 0.155 2657 539.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7873 655.5 -7.5 580 7878 roll -1.65 - - 2179 - 2.50 0.127 1245 -564.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7995 665.0 -7.5 604 8002 done -1.65 - - 2172 - 2.58 0.156 2649 544.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
8329 690.0 -7.4 620 8335 roll -1.65 - - 2172 - 2.47 0.126 1249 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8436 698.5 -8.2 641 8444 done -1.65 0.12 0.312 2191 158.3 2.60 0.156 2652 539.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
8757 721.2 -7.2 654 8762 roll -1.65 - - 2191 - 2.50 0.128 1242 -564.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8844 727.8 -7.3 671 8850 done -1.65 - - 2184 - 2.62 0.155 2657 540.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
9151 750.0 -7.3 682 9156 roll -1.65 - - 2184 - 2.50 0.126 1245 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9223 755.6 -7.9 696 9228 done -1.65 - - 2176 - 2.60 0.155 2650 540.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
9546 779.5 -7.4 710 9552 roll -1.65 - - 2176 - 2.47 0.125 1249 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9608 begin apogee
9613 784.5 -7.9 722 9777 done -0.38 1.02 0.249 2461 279.4 - - 2406 - - 159.77 1.558 2950 -3.8 0.350 - - - - - - 14.71 - 13.43
9779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9779 begin climb
9780 786.3 - 727 9945 done 1.60 1.45 0.152 2902 304.1 - - 2405 - 146.0 160.05 1.473 2352 -3.7 0.368 - - - - - - 13.93 - 13.31
10239 728.5 13.9 743 10240 done 1.56 - - 2902 - - - 2406 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10540 686.2 14.1 753 10541 done 1.53 - - 2902 - - - 2406 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10839 644.0 14.0 763 10841 done 1.50 0.12 0.299 2876 -216.7 - - 2405 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.53 - -
11139 606.5 12.5 773 11140 done 1.50 - - 2874 - - - 2405 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11438 568.2 12.9 783 11440 done 1.50 - - 2876 - - - 2405 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11739 530.3 12.5 793 11745 roll 1.50 - - 2875 - 2.72 0.175 3809 516.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.68 -
11776 524.9 14.5 800 11782 done 1.46 - - 2885 - 2.47 0.102 2413 -565.2 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.71 -
12104 481.7 13.4 815 12105 done 1.46 - - 2884 - - - 2413 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12404 443.8 12.4 825 12405 done 1.46 - - 2885 - - - 2413 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12704 407.2 12.2 835 12705 done 1.46 - - 2884 - - - 2413 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13004 370.3 12.3 845 13006 done 1.46 - - 2885 - - - 2413 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13304 332.5 12.7 855 13305 done 1.46 - - 2884 - - - 2413 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13604 293.9 13.1 865 13605 done 1.46 - - 2885 - - - 2413 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13904 254.3 13.1 875 13905 done 1.46 - - 2884 - - - 2413 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14205 214.4 13.1 889 14206 done 1.46 - - 2885 - - - 2412 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14504 175.9 12.7 904 14505 done 1.46 - - 2884 - - - 2413 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14804 136.0 13.3 919 14806 done 1.46 - - 2881 - - - 2413 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15105 97.9 12.6 934 15106 done 1.46 - - 2884 - - - 2411 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15404 60.9 12.1 949 15411 roll 1.46 - - 2895 - 2.55 0.138 988 -558.0 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.78 -
15552 43.4 11.6 978 15558 done 1.46 0.12 0.295 2867 -233.3 2.58 0.144 2398 546.5 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.72 14.76 -
15861 11.8 9.9 1002 15862 done 1.50 - - 2867 - - - 2399 - 148.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15949 begin surface coast
15982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15982 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.66 7.50 0.080 207 27.6 0.50 0.175 2651 5290.0 400.08 135.40 0.168 1319 9.7 -0.013 - - - - - -