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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.81 of 350.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 591.42 (SM_CC=591.23029) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 172 | done | -1.60 | - | - | 216 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | -148.70 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 |
| 174 | 4.4 | -5.7 | 15 | 185 | done | -1.60 | 9.45 | 0.429 | 2216 | 211.6 | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 482 | 46.5 | -12.3 | 38 | 488 | roll | -1.60 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.153 | 3480 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 605 | 61.4 | -11.7 | 62 | 611 | done | -1.60 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.087 | 2060 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 927 | 96.4 | -10.1 | 81 | 934 | roll | -1.60 | - | - | 2196 | - | 2.67 | 0.152 | 3486 | 534.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1159 | 123.2 | -12.5 | 127 | 1165 | done | -1.60 | 0.10 | 0.290 | 2217 | 210.0 | 2.47 | 0.087 | 2060 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.66 | - |
| 1475 | 155.5 | -9.5 | 144 | 1481 | roll | -1.63 | - | - | 2207 | - | 2.67 | 0.151 | 3487 | 534.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1708 | 178.8 | -10.0 | 190 | 1713 | done | -1.65 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.087 | 2060 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2020 | 210.8 | -11.0 | 207 | 2026 | roll | -1.68 | - | - | 2197 | - | 2.65 | 0.150 | 3486 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2091 | 218.5 | -10.7 | 221 | 2097 | done | -1.68 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.085 | 2066 | -579.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2405 | 251.3 | -10.5 | 238 | 2411 | roll | -1.70 | - | - | 2187 | - | 2.65 | 0.151 | 3486 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2568 | 268.3 | -9.7 | 270 | 2573 | done | -1.70 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.084 | 2066 | -579.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2891 | 297.3 | -8.8 | 284 | 2896 | roll | -1.70 | - | - | 2176 | - | 2.62 | 0.148 | 3481 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3113 | 318.4 | -9.4 | 328 | 3119 | done | -1.70 | 0.10 | 0.286 | 2197 | 210.0 | 2.42 | 0.085 | 2070 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 3437 | 344.6 | -8.1 | 342 | 3442 | roll | -1.72 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.151 | 3484 | 539.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3603 | 360.1 | -10.3 | 374 | 3769 | done | -0.38 | 1.02 | 0.218 | 2489 | 294.1 | - | - | 2064 | - | - | 160.98 | 1.056 | 2948 | -3.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.67 |
| 3771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3772 | 363.8 | - | 379 | 3940 | roll | 1.60 | 1.33 | 0.126 | 2916 | 321.1 | 2.83 | 0.150 | 3478 | 499.6 | 146.0 | 159.60 | 0.988 | 2346 | -3.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.89 | 13.55 |
| 3996 | 342.6 | 13.9 | 408 | 4002 | done | 1.54 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.104 | 2075 | -539.6 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 4324 | 297.2 | 14.2 | 423 | 4330 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.314 | 2895 | -258.3 | 2.70 | 0.153 | 3484 | 521.9 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.42 | - |
| 4427 | 282.2 | 14.2 | 443 | 4432 | done | 1.48 | - | - | 2905 | - | 2.55 | 0.103 | 2066 | -556.1 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4750 | 240.6 | 13.0 | 458 | 4755 | roll | 1.48 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.153 | 3480 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4896 | 219.4 | 14.7 | 487 | 4902 | done | 1.44 | 0.15 | 0.297 | 2881 | -160.0 | 2.53 | 0.105 | 2065 | -559.3 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.62 | - |
| 5214 | 180.8 | 11.7 | 505 | 5220 | roll | 1.44 | - | - | 2882 | - | 2.67 | 0.153 | 3487 | 532.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5317 | 168.0 | 12.1 | 525 | 5324 | done | 1.44 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.106 | 2067 | -561.3 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5640 | 134.6 | 9.5 | 544 | 5646 | roll | 1.45 | - | - | 2890 | - | 2.65 | 0.154 | 3485 | 535.1 | 156.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5777 | 120.5 | 10.0 | 571 | 5784 | done | 1.45 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.104 | 2059 | -563.6 | 157.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6083 | 90.0 | 10.3 | 587 | 6088 | roll | 1.45 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.153 | 3480 | 536.2 | 157.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6208 | 75.8 | 11.0 | 612 | 6215 | done | 1.45 | 0.10 | 0.320 | 2890 | -100.0 | 2.50 | 0.102 | 2059 | -568.4 | 157.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.71 | - |
| 6527 | 44.3 | 10.4 | 630 | 6533 | roll | 1.49 | - | - | 2890 | - | 2.65 | 0.151 | 3485 | 538.1 | 157.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6600 | 36.7 | 10.3 | 644 | 6605 | done | 1.49 | - | - | 2899 | - | 2.50 | 0.103 | 2068 | -566.8 | 157.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6913 | 7.5 | 9.5 | 670 | 6935 | roll | 1.53 | - | - | 2899 | - | 2.70 | 0.155 | 3477 | 521.9 | 168.7 | 11.93 | 0.171 | 2264 | -4.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.68 |
| 6957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.74 | 7.72 | 0.092 | 217 | 28.1 | 2.55 | 0.100 | 2063 | -2505.5 | 591.42 | 238.00 | 0.161 | 538 | 2.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||