DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.36 of 350.00 AH used of 24V (77.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.3 deg, depth 4.30 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.4 m at 19.4 m depth, ceiling 3.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2141.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2141.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 34 VBD -1.60 - - 2572 - - - 2552 - -146.0 -11.75 - 2886 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 78 roll -1.60 1.12 0.125 2197 -334.8 2.55 0.120 1140 -553.7 -146.0 -32.35 - 3549 -20.5 - - - - - - - 14.47 14.47 14.80
98 7.3 -10.9 12 104 done -1.55 0.10 0.336 2207 100.0 2.60 0.116 2552 543.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
412 49.9 -13.3 35 413 done -1.52 - - 2207 - - - 2549 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
714 90.7 -14.0 50 715 done -1.50 - - 2207 - - - 2552 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1014 131.6 -13.4 65 1015 done -1.50 - - 2207 - - - 2552 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1313 167.4 -11.1 80 1314 done -1.50 - - 2206 - - - 2552 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1614 198.1 -10.0 95 1620 roll -1.50 - - 2198 - 2.47 0.145 3837 520.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.45 -
1661 203.3 -10.5 104 1667 done -1.48 0.12 0.310 2223 208.3 2.22 0.064 2542 -583.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
1981 234.1 -9.5 122 1987 roll -1.50 - - 2224 - 2.42 0.098 1148 -576.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
2035 239.5 -9.8 132 2040 done -1.53 - - 2217 - 2.58 0.118 2554 545.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.50 -
2360 271.8 -9.9 146 2365 roll -1.53 - - 2207 - 2.47 0.142 3843 521.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.46 -
2427 279.1 -10.4 159 2433 done -1.53 - - 2207 - 2.22 0.063 2547 -583.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.62 -
2757 310.6 -9.4 174 2763 roll -1.53 - - 2207 - 2.42 0.094 1148 -578.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
2800 314.8 -9.4 182 2805 done -1.53 - - 2200 - 2.58 0.116 2549 543.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.51 -
3125 345.6 -9.5 196 3130 roll -1.53 - - 2190 - 2.47 0.138 3846 525.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.46 -
3153 348.5 -9.9 201 3160 done -1.53 0.12 0.294 2216 216.7 2.22 0.062 2547 -585.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.29 14.58 -
3461 376.1 -9.1 212 3467 roll -1.55 - - 2216 - 2.45 0.096 1138 -575.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
3489 379.0 -9.7 217 3496 done -1.57 - - 2208 - 2.58 0.116 2552 548.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
3797 406.4 -9.0 228 3802 roll -1.57 - - 2200 - 2.47 0.139 3845 523.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.46 -
3839 410.8 -10.0 236 3844 done -1.57 - - 2195 - 2.22 0.061 2544 -586.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
4164 441.2 -9.5 250 4165 done -1.57 - - 2199 - - - 2543 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4463 469.4 -9.4 260 4464 done -1.57 - - 2199 - - - 2544 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4763 497.1 -9.3 270 4764 done -1.57 - - 2199 - - - 2544 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5063 523.9 -8.7 280 5064 done -1.57 - - 2198 - - - 2544 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5362 549.3 -8.5 290 5368 roll -1.57 - - 2190 - 2.50 0.144 3840 518.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.46 -
5390 551.8 -9.4 295 5397 done -1.57 - - 2190 - 2.20 0.062 2551 -585.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
5696 578.8 -8.8 306 5697 done -1.57 - - 2190 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5996 604.4 -8.6 316 5998 done -1.57 - - 2190 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6296 629.8 -8.5 326 6297 done -1.57 - - 2190 - - - 2550 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6596 655.4 -8.6 336 6602 roll -1.57 - - 2181 - 2.50 0.146 3846 518.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.47 -
6624 658.0 -9.3 341 6631 done -1.57 0.12 0.295 2206 208.3 2.22 0.063 2546 -585.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
6932 683.0 -8.2 352 6937 roll -1.57 - - 2206 - 2.47 0.108 1143 -568.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.53 -
6966 685.9 -8.8 358 6971 done -1.57 - - 2199 - 2.58 0.125 2549 545.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.52 -
7301 715.0 -8.6 374 7302 done -1.57 - - 2199 - - - 2549 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7600 740.7 -8.7 384 7605 roll -1.57 - - 2199 - 2.50 0.109 1143 -562.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.53 -
7653 745.5 -9.1 394 7658 done -1.59 - - 2193 - 2.60 0.125 2557 543.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.50 -
7968 771.7 -8.0 406 7969 done -1.59 - - 2193 - - - 2557 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8266 795.5 -7.8 416 8272 roll -1.59 - - 2193 - 2.53 0.114 1145 -558.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.52 -
8305 798.7 -8.6 423 8311 done -1.59 - - 2187 - 2.60 0.129 2549 540.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.51 -
8636 825.7 -8.3 438 8637 done -1.59 - - 2186 - - - 2549 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8934 850.7 -8.3 448 8935 done -1.59 - - 2186 - - - 2549 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9234 875.8 -8.3 458 9235 done -1.59 - - 2187 - - - 2549 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9534 900.6 -8.2 468 9539 roll -1.59 - - 2186 - 2.53 0.119 1147 -554.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.52 -
9592 905.4 -7.7 479 9599 done -1.59 0.10 0.326 2199 130.0 2.60 0.132 2549 539.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
9899 929.7 -7.8 490 9904 roll -1.62 - - 2199 - 2.55 0.119 1140 -552.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.52 -
9933 932.6 -9.1 496 9938 done -1.62 - - 2192 - 2.62 0.131 2557 540.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.50 -
10266 959.9 -8.1 512 10267 done -1.62 - - 2192 - - - 2557 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
10567 983.9 -8.2 522 10573 roll -1.62 - - 2192 - 2.55 0.122 1144 -554.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.51 -
10601 986.7 -8.5 528 10606 done -1.62 - - 2186 - 2.62 0.134 2555 538.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.50 -
10662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10662 begin apogee
10668 992.1 -8.9 535 10855 done -0.38 1.02 0.249 2465 273.5 - - 2401 - - 182.98 1.798 2950 -3.3 0.350 - - - - - - 14.32 - 13.14
10857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10857 begin climb
10859 993.3 - 541 11055 done 1.60 1.40 0.145 2895 307.1 - - 2401 - 146.0 186.90 1.657 2346 -3.2 0.372 - - - - - - 13.72 - 12.76
11356 940.3 11.9 578 11361 roll 1.57 - - 2905 - 2.65 0.129 1002 -527.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 13.99 -
11393 935.3 12.8 585 11398 done 1.57 - - 2904 - 2.72 0.131 2410 517.6 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.04 -
11722 893.2 12.8 600 11723 done 1.54 - - 2904 - - - 2410 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12023 854.1 13.1 610 12025 done 1.51 0.12 0.285 2877 -225.0 - - 2410 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 14.28 - -
12322 818.2 11.8 620 12327 roll 1.51 - - 2887 - 2.58 0.120 995 -548.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.43 -
12355 814.3 11.9 626 12360 done 1.51 - - 2886 - 2.60 0.124 2407 543.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.44 -
12688 772.7 12.6 642 12689 done 1.51 - - 2886 - - - 2411 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12988 735.3 12.4 652 12993 roll 1.51 - - 2896 - 2.55 0.115 991 -556.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.49 -
13031 730.0 13.0 660 13036 done 1.51 - - 2896 - 2.60 0.121 2403 543.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.48 -
13355 689.0 12.6 674 13356 done 1.51 - - 2896 - - - 2403 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13654 651.8 12.3 684 13655 done 1.51 - - 2896 - - - 2403 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13954 615.2 12.2 694 13955 done 1.51 - - 2896 - - - 2402 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14254 578.7 12.1 704 14260 roll 1.51 - - 2905 - 2.50 0.110 1001 -560.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.52 -
14296 573.4 12.9 712 14303 done 1.51 0.12 0.286 2879 -216.7 2.58 0.119 2406 544.6 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
14621 536.5 11.3 726 14623 done 1.51 - - 2878 - - - 2406 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14921 502.9 11.1 736 14922 done 1.51 - - 2879 - - - 2406 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15220 470.3 10.9 746 15226 roll 1.51 - - 2888 - 2.50 0.109 1001 -562.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.52 -
15243 467.8 10.8 750 15248 done 1.51 - - 2888 - 2.58 0.116 2407 545.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.53 -
15556 432.9 11.3 762 15557 done 1.51 - - 2888 - - - 2407 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15856 399.2 11.4 772 15857 done 1.51 - - 2888 - - - 2407 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16157 363.7 12.0 782 16158 done 1.51 - - 2888 - - - 2407 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16456 327.6 12.0 792 16457 done 1.51 - - 2888 - - - 2407 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16757 291.5 11.9 802 16762 roll 1.51 - - 2898 - 2.50 0.109 1001 -562.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.52 -
16809 285.1 11.8 812 16814 done 1.51 - - 2898 - 2.58 0.116 2406 544.6 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.52 -
17123 249.1 11.3 824 17128 roll 1.51 - - 2908 - 2.50 0.108 1001 -562.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.52 -
17166 244.2 11.5 832 17172 done 1.51 0.12 0.279 2880 -233.3 2.58 0.118 2403 543.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.38 14.51 -
17490 210.7 10.3 851 17491 done 1.51 - - 2880 - - - 2403 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17791 179.5 10.4 866 17793 done 1.53 - - 2880 - - - 2403 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18092 151.5 9.0 881 18135 roll 1.58 - - 2880 - 12.88 0.005 3986 122.9 168.4 18.62 0.995 2261 -3.2 0.094 - - 85 1 1 - - 14.68 14.06
18268 132.8 10.8 916 18275 done 1.58 - - 2892 - 2.83 0.084 2401 -560.1 168.4 - - 2262 - - - - 1 - - - - 14.45 -
18574 105.3 9.1 932 18612 roll 1.64 - - 2892 - 2.78 0.150 3817 509.4 188.7 23.00 1.032 2179 -3.6 0.071 - - - - 1 - - 14.45 13.90
18839 77.4 10.6 985 18845 done 1.64 - - 2901 - 2.50 0.080 2399 -567.2 188.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.47 -
19158 49.5 8.8 1003 19178 done 1.71 - - 2901 - - - 2399 - 214.5 17.80 0.277 2073 -6.3 0.216 - - - - - - - - 14.25
19478 17.2 10.6 1022 19487 done 1.76 0.12 0.148 2950 408.3 - - 2399 - 214.5 1.98 0.182 2075 - - - - - - - - 14.55 - 14.38
19546 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19546 begin subsurface finish
19553 8.5 13.4 1029 19580 done 0.09 1.35 0.239 2572 -280.0 - - 2399 - 70.1 -22.23 - 2666 -26.6 - - - - - - - 14.28 - 14.78
19581 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19581 begin surface