DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.07 of 350.00 AH used of 24V (95.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 310.06 (SM_CC=310)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 85 VBD -1.50 - - 128 - - - 2121 - -136.9 -63.97 - 2732 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -3.7 11 124 roll -1.50 10.82 0.451 2338 204.3 2.80 0.183 3530 503.2 -136.9 -14.93 - 3331 -40.1 - - - - - - - 14.42 14.52 14.76
226 31.5 -23.7 34 233 done -1.50 - - 2337 - 2.55 0.106 2114 -555.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
543 77.9 -12.7 95 549 done -1.50 - - 2337 - - - 2115 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
859 118.3 -12.5 143 865 done -1.50 - - 2337 - - - 2114 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1175 156.4 -12.3 174 1181 done -1.50 - - 2337 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1487 195.2 -12.2 205 1497 roll -1.50 - - 2337 - 2.53 0.143 715 -553.4 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.73 -
1526 200.3 -12.3 208 1533 done -1.50 0.12 0.311 2354 141.7 2.60 0.149 2121 540.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
1834 235.6 -10.9 239 1843 roll -1.50 - - 2345 - 2.65 0.163 3533 532.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.73 -
1921 244.9 -11.1 247 1929 done -1.50 - - 2344 - 2.50 0.108 2115 -567.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.77 -
2230 278.6 -10.7 278 2239 roll -1.50 - - 2345 - 2.55 0.143 704 -553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2265 282.6 -11.4 281 2275 done -1.50 - - 2336 - 2.60 0.145 2126 546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
2575 318.2 -11.6 312 2584 roll -1.50 - - 2325 - 2.60 0.156 3530 540.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2614 322.4 -11.7 315 2621 done -1.50 0.12 0.306 2351 216.7 2.50 0.102 2106 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
2923 355.4 -10.5 346 2928 done -1.50 - - 2351 - - - 2107 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3233 387.9 -10.3 377 3240 done -1.50 - - 2351 - - - 2107 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3542 419.0 -10.0 396 3548 roll -1.50 - - 2351 - 2.50 0.138 709 -559.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
3587 422.2 -10.1 397 3592 done -1.50 - - 2344 - 2.55 0.142 2121 553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
3904 454.5 -9.5 408 3910 roll -1.50 - - 2334 - 2.60 0.155 3531 542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
3935 457.9 -9.7 409 3941 done -1.50 - - 2333 - 2.45 0.101 2119 -576.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
4267 492.3 -10.3 420 4272 roll -1.50 - - 2323 - 2.62 0.155 3525 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
4311 495.6 -10.3 421 4317 done -1.50 0.10 0.281 2350 270.0 2.42 0.100 2123 -579.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
4628 528.0 -9.8 432 4629 done -1.50 - - 2349 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4930 557.0 -9.6 442 4936 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.138 705 -560.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
4964 560.5 -9.9 443 4970 done -1.50 - - 2344 - 2.55 0.141 2116 553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
5292 589.6 -7.4 454 5293 done -1.50 - - 2344 - - - 2116 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5499 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5499 begin apogee
5512 589.7 - 461 5657 done -0.38 0.80 0.188 2594 312.5 - - 2204 - - 135.70 2.259 2771 -4.1 0.204 - - - - - - 14.85 - 13.18
5658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5658 begin climb
5664 589.6 - 466 5823 roll 1.50 1.35 0.154 3005 304.4 2.85 0.143 3617 495.8 136.9 145.18 2.219 2214 -3.8 0.192 - - - - - - 13.92 13.67 13.02
5922 565.1 12.3 474 5927 done 1.50 - - 3016 - 2.62 0.103 2200 -540.8 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 14.11 -
6249 522.5 12.9 485 6255 roll 1.50 - - 3027 - 2.60 0.137 791 -541.9 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.40 -
6290 518.5 13.0 486 6295 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.126 2198 545.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.42 -
6611 474.5 13.4 497 6616 roll 1.50 - - 3027 - 2.62 0.145 3610 538.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.54 -
6672 465.8 13.8 499 6678 done 1.50 0.10 0.275 3010 -170.0 2.53 0.103 2193 -560.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
7004 423.0 12.9 510 7006 done 1.50 - - 3011 - - - 2192 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7304 384.4 12.7 528 7313 roll 1.50 - - 3020 - 2.53 0.137 789 -554.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.68 -
7332 381.2 12.6 530 7339 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.126 2201 553.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
7640 339.7 12.9 561 7648 roll 1.50 - - 3020 - 2.62 0.148 3617 540.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.70 -
7677 334.8 14.1 564 7685 done 1.50 0.12 0.308 3004 -133.3 2.53 0.104 2196 -561.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
7985 296.8 11.8 595 7992 done 1.50 - - 3004 - - - 2196 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8300 261.5 11.4 626 8309 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.138 794 -554.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.74 -
8375 252.5 11.7 633 8383 done 1.50 - - 3013 - 2.50 0.127 2200 562.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.75 -
8685 217.1 11.2 664 8694 roll 1.50 - - 3013 - 2.60 0.148 3618 545.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
8750 209.5 12.3 670 8759 done 1.50 - - 3024 - 2.50 0.103 2193 -570.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
9060 174.5 11.1 701 9065 done 1.50 - - 3024 - - - 2193 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9375 139.6 11.2 732 9381 done 1.50 - - 3024 - - - 2193 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9686 107.8 9.6 763 9696 roll 1.50 - - 3034 - 2.50 0.138 791 -560.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.79 -
9734 102.8 10.1 767 9742 done 1.50 0.12 0.299 3007 -225.0 2.55 0.131 2208 555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
10048 76.9 7.3 826 10073 roll 1.54 - - 3007 - 2.60 0.147 3612 540.0 173.2 18.40 0.413 2064 -7.3 0.258 - - - - - - - 14.74 14.64
10104 71.8 9.6 835 10111 done 1.54 - - 3016 - 2.50 0.106 2199 -565.2 173.2 - - 2063 - - - - - - - - - 14.78 -
10423 41.7 10.0 896 10429 roll 1.54 - - 3027 - 2.55 0.139 786 -554.1 173.2 - - 2059 - - - - - - - - - 14.76 -
10515 34.7 7.6 913 10540 done 1.58 - - 3027 - 2.58 0.133 2208 551.2 203.5 15.75 0.291 1941 -7.5 0.169 - - - - - - - 14.76 14.66
10855 14.5 6.2 977 10898 roll 1.66 - - 3027 - 2.65 0.153 3619 532.5 266.2 32.85 0.219 1684 -7.8 0.098 - - - - - - - 14.69 14.67
10924 8.6 9.8 988 10931 done 1.66 - - 3036 - 2.53 0.105 2200 -560.9 266.2 - - 1680 - - - - - - - - - 14.73 -
10971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10971 begin surface coast
10998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10998 begin surface
SM 1.77 - - - - -11.60 8.25 0.079 140 -351.0 0.15 0.161 2117 -553.3 310.06 21.00 0.179 1505 -8.3 0.008 - - - - - -