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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.29 of 350.00 AH used of 24V (97.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -55.3 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 5 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 132 | VBD | -1.60 | - | - | 177 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | -112.40 | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.1 | -2.4 | 11 | 154 | done | -1.60 | 9.68 | 0.439 | 2199 | 208.9 | - | - | 2656 | - | -146.0 | -5.82 | - | 3548 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.75 |
| 462 | 40.6 | -11.4 | 38 | 467 | roll | -1.60 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.120 | 1238 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 638 | 59.3 | -10.2 | 73 | 646 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.65 | 0.148 | 2657 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 945 | 87.7 | -9.5 | 89 | 946 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 118.1 | -10.1 | 104 | 1246 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 145.9 | -9.0 | 119 | 1551 | roll | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.116 | 1239 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1652 | 155.6 | -8.8 | 140 | 1657 | done | -1.60 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.148 | 2654 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1970 | 183.0 | -8.3 | 158 | 1975 | roll | -1.60 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.119 | 1237 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2047 | 189.6 | -8.4 | 173 | 2055 | done | -1.60 | 0.12 | 0.310 | 2202 | 158.3 | 2.62 | 0.151 | 2653 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.70 | - |
| 2353 | 213.7 | -7.9 | 189 | 2354 | done | -1.60 | - | - | 2202 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 237.8 | -8.0 | 204 | 2661 | roll | -1.60 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.120 | 1239 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2728 | 244.1 | -8.6 | 218 | 2733 | done | -1.60 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.152 | 2651 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3041 | 270.8 | -8.7 | 231 | 3046 | roll | -1.60 | - | - | 2195 | - | 2.50 | 0.121 | 1237 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3123 | 278.0 | -8.4 | 247 | 3128 | done | -1.60 | - | - | 2187 | - | 2.62 | 0.153 | 2650 | 539.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3435 | 304.8 | -8.5 | 259 | 3441 | roll | -1.60 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.122 | 1237 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3498 | 310.2 | -8.1 | 271 | 3504 | done | -1.60 | 0.10 | 0.325 | 2198 | 120.0 | 2.62 | 0.154 | 2653 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.75 | - |
| 3831 | 335.7 | -7.4 | 287 | 3837 | roll | -1.60 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.123 | 1235 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3954 | 345.5 | -8.1 | 311 | 3959 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.62 | 0.155 | 2650 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4286 | 372.6 | -8.2 | 327 | 4288 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 398.3 | -8.7 | 337 | 4592 | roll | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.125 | 1239 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4729 | 410.8 | -8.7 | 365 | 4735 | done | -1.60 | - | - | 2184 | - | 2.65 | 0.156 | 2659 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5042 | 435.8 | -7.8 | 377 | 5043 | done | -1.60 | - | - | 2184 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 459.2 | -7.9 | 387 | 5348 | roll | -1.60 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.126 | 1240 | -560.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5455 | 468.6 | -8.5 | 409 | 5462 | done | -1.60 | 0.12 | 0.302 | 2203 | 158.3 | 2.62 | 0.158 | 2649 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
| 5770 | 491.8 | -7.3 | 421 | 5776 | roll | -1.62 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.127 | 1240 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5843 | 497.7 | -7.9 | 435 | 5848 | done | -1.64 | - | - | 2196 | - | 2.62 | 0.158 | 2649 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6166 | 524.1 | -8.2 | 449 | 6167 | done | -1.64 | - | - | 2196 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 547.7 | -7.8 | 459 | 6471 | roll | -1.64 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.128 | 1238 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6577 | 556.9 | -8.5 | 481 | 6584 | done | -1.64 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.159 | 2650 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6891 | 581.0 | -7.7 | 493 | 6897 | roll | -1.64 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.128 | 1240 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6965 | 586.8 | -8.1 | 507 | 6971 | done | -1.64 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.159 | 2663 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7288 | 612.5 | -7.8 | 521 | 7294 | roll | -1.64 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.126 | 1238 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7356 | 618.1 | -8.0 | 534 | 7361 | done | -1.64 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.159 | 2649 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7684 | 645.2 | -8.3 | 549 | 7690 | roll | -1.64 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.129 | 1231 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7741 | 650.0 | -8.5 | 560 | 7749 | done | -1.64 | 0.12 | 0.311 | 2193 | 158.3 | 2.65 | 0.160 | 2655 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
| 8048 | 674.1 | -8.0 | 571 | 8053 | roll | -1.64 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.129 | 1235 | -561.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8105 | 678.8 | -8.0 | 582 | 8111 | done | -1.64 | - | - | 2187 | - | 2.65 | 0.159 | 2653 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8410 | 704.2 | -8.3 | 593 | 8416 | roll | -1.64 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.130 | 1236 | -560.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8458 | 708.4 | -9.0 | 602 | 8463 | done | -1.64 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.158 | 2656 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8776 | 735.8 | -8.5 | 615 | 8777 | done | -1.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 761.1 | -8.5 | 625 | 9082 | roll | -1.64 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.131 | 1239 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9214 | 773.4 | -9.3 | 652 | 9220 | done | -1.64 | 0.10 | 0.324 | 2190 | 110.0 | 2.65 | 0.160 | 2659 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 9533 | 799.4 | -8.1 | 665 | 9539 | roll | -1.64 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.128 | 1237 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9604 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9609 | 805.4 | -8.8 | 679 | 9794 | done | -0.38 | 0.98 | 0.239 | 2465 | 279.6 | - | - | 2400 | - | - | 175.68 | 1.900 | 2951 | -3.4 | 0.276 | - | - | - | - | 1 | - | 14.73 | - | 12.99 |
| 9796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9797 | 808.6 | - | 685 | 9970 | done | 1.60 | 1.42 | 0.144 | 2898 | 304.9 | - | - | 2400 | - | 146.0 | 163.30 | 2.419 | 2356 | -3.6 | 0.232 | - | - | - | - | 1 | - | 13.78 | - | 12.88 |
| 10266 | 754.8 | 13.0 | 701 | 10267 | done | 1.57 | - | - | 2898 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 715.0 | 13.3 | 711 | 10572 | roll | 1.53 | - | - | 2898 | - | 2.80 | 0.178 | 3816 | 505.7 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10614 | 707.8 | 15.1 | 720 | 10620 | done | 1.47 | 0.17 | 0.298 | 2868 | -176.5 | 2.58 | 0.104 | 2395 | -550.8 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.50 | - |
| 10932 | 668.9 | 12.1 | 733 | 10933 | done | 1.47 | - | - | 2869 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 630.9 | 12.9 | 743 | 11233 | done | 1.47 | - | - | 2868 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 592.2 | 12.7 | 753 | 11533 | done | 1.47 | - | - | 2868 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 554.6 | 12.5 | 763 | 11833 | done | 1.47 | - | - | 2868 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 516.7 | 12.8 | 773 | 12133 | done | 1.47 | - | - | 2869 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 480.1 | 12.1 | 783 | 12434 | done | 1.47 | - | - | 2868 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 442.7 | 12.3 | 793 | 12733 | done | 1.47 | - | - | 2868 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 406.7 | 12.0 | 803 | 13034 | done | 1.47 | - | - | 2868 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13332 | 370.9 | 12.1 | 813 | 13337 | roll | 1.47 | - | - | 2867 | - | 2.72 | 0.174 | 3810 | 520.2 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13379 | 364.8 | 13.4 | 822 | 13385 | done | 1.44 | - | - | 2878 | - | 2.50 | 0.099 | 2393 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 13698 | 325.9 | 12.1 | 835 | 13699 | done | 1.44 | - | - | 2878 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | 289.4 | 11.9 | 845 | 13998 | done | 1.44 | - | - | 2878 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14297 | 253.1 | 12.0 | 855 | 14303 | roll | 1.44 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.140 | 987 | -555.7 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 14334 | 248.4 | 12.4 | 862 | 14342 | done | 1.44 | 0.12 | 0.304 | 2861 | -225.0 | 2.58 | 0.145 | 2399 | 547.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 14639 | 214.0 | 10.9 | 878 | 14646 | roll | 1.44 | - | - | 2861 | - | 2.70 | 0.170 | 3819 | 525.9 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 14687 | 208.1 | 12.4 | 887 | 14692 | done | 1.44 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.099 | 2400 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 15004 | 172.6 | 11.1 | 905 | 15005 | done | 1.44 | - | - | 2870 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15305 | 139.3 | 10.5 | 920 | 15310 | roll | 1.44 | - | - | 2870 | - | 2.72 | 0.172 | 3817 | 521.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15362 | 132.3 | 12.4 | 931 | 15368 | done | 1.44 | - | - | 2881 | - | 2.50 | 0.100 | 2401 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15668 | 100.0 | 10.0 | 947 | 15673 | roll | 1.44 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.138 | 985 | -559.7 | 146.1 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15731 | 93.8 | 9.6 | 959 | 15741 | done | 1.45 | 0.12 | 0.301 | 2863 | -225.0 | 2.58 | 0.144 | 2400 | 548.4 | 154.5 | 4.22 | 0.384 | 2322 | -6.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | 14.63 |
| 16054 | 60.5 | 11.3 | 978 | 16060 | roll | 1.48 | - | - | 2863 | - | 2.70 | 0.172 | 3814 | 523.7 | 154.5 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 16093 | 55.2 | 14.5 | 985 | 16099 | done | 1.48 | - | - | 2872 | - | 2.50 | 0.103 | 2400 | -565.6 | 154.5 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 16398 | 21.8 | 9.4 | 1002 | 16414 | roll | 1.52 | - | - | 2872 | - | 2.75 | 0.174 | 3813 | 513.8 | 168.5 | 9.98 | 0.226 | 2262 | -6.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.69 |
| 16495 | 13.5 | 12.5 | 1021 | 16502 | done | 1.52 | - | - | 2882 | - | 2.50 | 0.096 | 2395 | -567.2 | 168.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 16580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16580 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -10.65 | 7.45 | 0.067 | 215 | 28.9 | 0.52 | 0.166 | 2656 | 3126.9 | 400.08 | 127.05 | 0.170 | 1318 | 10.4 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||