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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.99 of 350.00 AH used of 24V (97.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -56.5 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 142 | done | -1.60 | - | - | 195 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | -120.45 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 |
| 144 | 4.3 | -4.9 | 12 | 161 | roll | -1.60 | 9.65 | 0.444 | 2197 | 207.5 | 2.58 | 0.116 | 1237 | -549.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.52 | - |
| 168 | 9.9 | -20.9 | 16 | 175 | done | -0.98 | 0.55 | 0.263 | 2335 | 250.9 | 2.67 | 0.148 | 2658 | 532.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.52 | - |
| 482 | 30.9 | -6.6 | 44 | 484 | done | -1.12 | 0.12 | 0.152 | 2285 | -416.7 | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 783 | 57.8 | -8.5 | 59 | 788 | roll | -1.21 | - | - | 2285 | - | 2.55 | 0.125 | 1232 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 906 | 67.2 | -7.4 | 83 | 912 | done | -1.31 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.158 | 2653 | 532.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1230 | 88.5 | -6.4 | 102 | 1232 | done | -1.40 | 0.12 | 0.152 | 2224 | -450.0 | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 1529 | 109.7 | -7.0 | 117 | 1535 | roll | -1.43 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.125 | 1230 | -558.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1673 | 120.9 | -7.7 | 145 | 1679 | done | -1.46 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.155 | 2650 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1997 | 146.7 | -7.6 | 164 | 1998 | done | -1.49 | - | - | 2215 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 170.4 | -7.8 | 179 | 2303 | roll | -1.52 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.122 | 1229 | -561.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2355 | 175.3 | -8.8 | 190 | 2362 | done | -1.54 | - | - | 2206 | - | 2.65 | 0.154 | 2656 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2661 | 199.2 | -7.6 | 206 | 2667 | roll | -1.56 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.125 | 1232 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2753 | 206.6 | -7.7 | 224 | 2758 | done | -1.56 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.155 | 2650 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3065 | 231.0 | -7.7 | 241 | 3072 | roll | -1.56 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.123 | 1236 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3163 | 239.0 | -8.3 | 260 | 3170 | done | -1.56 | - | - | 2190 | - | 2.62 | 0.155 | 2650 | 539.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3492 | 265.8 | -8.3 | 274 | 3493 | done | -1.56 | - | - | 2191 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 291.2 | -8.6 | 284 | 3790 | done | -1.56 | - | - | 2190 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 317.8 | -9.1 | 294 | 4095 | roll | -1.56 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.125 | 1227 | -562.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4182 | 326.6 | -9.1 | 312 | 4188 | done | -1.56 | 0.10 | 0.318 | 2204 | 140.0 | 2.65 | 0.158 | 2650 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 4515 | 356.3 | -8.6 | 328 | 4521 | roll | -1.59 | - | - | 2204 | - | 2.53 | 0.126 | 1226 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4610 | 364.5 | -8.8 | 346 | 4615 | done | -1.61 | - | - | 2196 | - | 2.65 | 0.157 | 2654 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4943 | 393.0 | -8.5 | 362 | 4948 | roll | -1.61 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.129 | 1228 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5019 | 399.7 | -8.8 | 377 | 5025 | done | -1.61 | - | - | 2189 | - | 2.65 | 0.160 | 2651 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5339 | 425.8 | -8.2 | 390 | 5344 | roll | -1.61 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.129 | 1232 | -560.9 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5451 | 435.0 | -8.0 | 412 | 5456 | done | -1.61 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.159 | 2650 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5764 | 460.1 | -7.9 | 424 | 5770 | roll | -1.61 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.129 | 1230 | -561.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5817 | 464.5 | -8.0 | 434 | 5823 | done | -1.61 | 0.12 | 0.312 | 2200 | 150.0 | 2.65 | 0.159 | 2654 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.76 | - |
| 6132 | 488.6 | -7.8 | 446 | 6137 | roll | -1.63 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.131 | 1236 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6198 | 494.4 | -8.8 | 459 | 6204 | done | -1.65 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.158 | 2655 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6527 | 521.6 | -8.3 | 474 | 6532 | roll | -1.65 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.129 | 1235 | -561.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6619 | 529.6 | -9.0 | 492 | 6625 | done | -1.65 | - | - | 2186 | - | 2.65 | 0.158 | 2650 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6953 | 558.3 | -8.6 | 508 | 6958 | roll | -1.65 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.130 | 1233 | -560.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7060 | 568.3 | -9.2 | 529 | 7066 | done | -1.65 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.160 | 2651 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7379 | 596.5 | -8.8 | 542 | 7385 | roll | -1.65 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.132 | 1236 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7462 | 604.2 | -8.9 | 558 | 7467 | done | -1.65 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.160 | 2655 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7775 | 631.7 | -8.7 | 570 | 7781 | roll | -1.65 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.131 | 1241 | -558.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7822 | 635.9 | -8.7 | 579 | 7828 | done | -1.65 | 0.12 | 0.314 | 2189 | 158.3 | 2.65 | 0.161 | 2657 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.77 | - |
| 8141 | 661.2 | -7.8 | 592 | 8146 | roll | -1.65 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.128 | 1234 | -562.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8207 | 666.7 | -8.0 | 605 | 8214 | done | -1.65 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.158 | 2654 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8536 | 692.6 | -7.8 | 620 | 8542 | roll | -1.65 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.129 | 1235 | -560.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8609 | 698.5 | -8.1 | 634 | 8614 | done | -1.65 | - | - | 2175 | - | 2.65 | 0.160 | 2654 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8932 | 723.7 | -7.8 | 648 | 8937 | roll | -1.65 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.129 | 1235 | -560.9 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9008 | 729.7 | -7.9 | 663 | 9014 | done | -1.65 | 0.10 | 0.323 | 2187 | 120.0 | 2.65 | 0.158 | 2654 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 9327 | 753.5 | -7.4 | 676 | 9328 | done | -1.65 | - | - | 2187 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9625 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9630 | 776.5 | -7.8 | 686 | 9797 | done | -0.38 | 0.95 | 0.234 | 2462 | 289.5 | - | - | 2389 | - | - | 163.73 | 1.483 | 2950 | -3.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 13.45 |
| 9799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9800 | 778.7 | - | 691 | 9979 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.148 | 2895 | 309.3 | 3.08 | 0.179 | 3808 | 460.7 | 146.0 | 166.32 | 1.383 | 2348 | -3.6 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.78 | 13.40 |
| 10061 | 749.0 | 14.9 | 745 | 10068 | done | 1.54 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.106 | 2410 | -533.6 | 146.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 10395 | 704.0 | 13.3 | 761 | 10397 | done | 1.51 | 0.12 | 0.301 | 2879 | -216.7 | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 10695 | 666.3 | 12.7 | 771 | 10696 | done | 1.51 | - | - | 2878 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 628.1 | 12.9 | 781 | 11001 | roll | 1.51 | - | - | 2888 | - | 2.65 | 0.152 | 981 | -539.2 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 11032 | 623.2 | 13.1 | 788 | 11037 | done | 1.51 | - | - | 2888 | - | 2.65 | 0.153 | 2399 | 535.1 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 11359 | 578.6 | 13.6 | 803 | 11365 | roll | 1.51 | - | - | 2888 | - | 2.72 | 0.171 | 3809 | 518.4 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11411 | 570.5 | 15.5 | 813 | 11418 | done | 1.46 | 0.12 | 0.311 | 2871 | -141.7 | 2.53 | 0.104 | 2397 | -558.1 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.67 | - |
| 11726 | 530.1 | 12.6 | 825 | 11732 | roll | 1.46 | - | - | 2880 | - | 2.55 | 0.142 | 991 | -551.4 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11768 | 524.6 | 12.9 | 833 | 11774 | done | 1.46 | - | - | 2880 | - | 2.60 | 0.148 | 2401 | 542.3 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12092 | 481.6 | 13.5 | 847 | 12093 | done | 1.46 | - | - | 2880 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | 440.1 | 13.9 | 857 | 12392 | done | 1.46 | - | - | 2880 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | 398.7 | 13.7 | 867 | 12697 | roll | 1.46 | - | - | 2880 | - | 2.70 | 0.171 | 3812 | 522.2 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12743 | 391.0 | 14.9 | 877 | 12750 | done | 1.42 | 0.12 | 0.312 | 2863 | -141.7 | 2.50 | 0.102 | 2400 | -564.8 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 13057 | 351.7 | 12.2 | 889 | 13059 | done | 1.42 | - | - | 2863 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 315.1 | 12.4 | 899 | 13358 | done | 1.42 | - | - | 2862 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13657 | 279.3 | 11.8 | 909 | 13663 | roll | 1.42 | - | - | 2872 | - | 2.55 | 0.139 | 981 | -556.5 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 13694 | 274.9 | 11.3 | 916 | 13700 | done | 1.44 | - | - | 2872 | - | 2.62 | 0.148 | 2408 | 544.7 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14002 | 237.4 | 12.2 | 932 | 14008 | roll | 1.44 | - | - | 2872 | - | 2.70 | 0.171 | 3818 | 522.2 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14049 | 231.0 | 13.5 | 941 | 14056 | done | 1.42 | 0.10 | 0.330 | 2862 | -100.0 | 2.50 | 0.099 | 2400 | -567.2 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.79 | - |
| 14368 | 193.9 | 11.5 | 959 | 14369 | done | 1.44 | - | - | 2861 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14668 | 158.8 | 11.8 | 974 | 14674 | roll | 1.44 | - | - | 2871 | - | 2.55 | 0.138 | 980 | -556.9 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 14705 | 154.3 | 11.8 | 981 | 14713 | done | 1.47 | - | - | 2871 | - | 2.60 | 0.145 | 2402 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 15010 | 117.7 | 11.8 | 997 | 15012 | done | 1.47 | - | - | 2871 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15311 | 83.8 | 11.2 | 1012 | 15317 | roll | 1.47 | - | - | 2871 | - | 2.72 | 0.171 | 3819 | 521.0 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 15357 | 77.9 | 12.2 | 1021 | 15364 | done | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.102 | 2388 | -565.6 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15676 | 41.9 | 11.4 | 1039 | 15681 | roll | 1.47 | - | - | 2881 | - | 2.75 | 0.171 | 3816 | 519.3 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 15732 | 34.5 | 13.5 | 1050 | 15739 | done | 1.47 | - | - | 2891 | - | 2.50 | 0.102 | 2399 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 16017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -10.68 | 7.57 | 0.079 | 205 | 27.1 | 0.50 | 0.157 | 2655 | 3250.0 | 400.08 | 135.93 | 0.164 | 1319 | 9.7 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||